SU1705784A1 - Stand for measurement of power performances of the motor with swing rotor - Google Patents
Stand for measurement of power performances of the motor with swing rotor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1705784A1 SU1705784A1 SU894765171A SU4765171A SU1705784A1 SU 1705784 A1 SU1705784 A1 SU 1705784A1 SU 894765171 A SU894765171 A SU 894765171A SU 4765171 A SU4765171 A SU 4765171A SU 1705784 A1 SU1705784 A1 SU 1705784A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- electric motor
- measuring
- stand
- assembly
- Prior art date
Links
Landscapes
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике . Цель изобретени - повышение точности измерени характеристик. Стенд дл измерени силовых характеристик электродвигател с качающимс ротором содержит узел 2 дл установки электродвигател 3, узел 7 контрол перемещени ротора 8, электронный блок 9 измерени характеристик и блок питани 10. Узел 7 выполнен в виде измерительной оправки 11 с двум п тами 12 и первого бесконтактного индуктивного датIS 19 11 -4 о 14 11 ,- со С 4 31 VJ О «3 00 The invention relates to electrical engineering. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurement of characteristics. A bench for measuring the power characteristics of an electric motor with a swinging rotor contains a node 2 for mounting an electric motor 3, a node 7 for controlling the movement of a rotor 8, an electronic unit 9 for measuring characteristics and a power supply unit 10. Node 7 is made in the form of a measuring mandrel 11 with two feet 12 and a first contactless inductive datesIS 19 11 -4 о 14 11, - с С 4 31 VJ О "3 00
Description
чика 13 с корем 14, размещенным на оправке 11. С п тами 12 взаимодействуют рычаги 15 и 16 узла 4 нагружателей, выполненного в виде двух идентичных частей 5 и 6, состо щих из динамометра в виде упругой рамки, рычагов 15 и 16 и бесконтактных индуктивных задатчиков 22, Рампа в виде13 with a bark 14, placed on the mandrel 11. The levers 15 and 16 of the node 4 of the loaders, made in the form of two identical parts 5 and 6, consisting of a dynamometer in the form of an elastic frame, levers 15 and 16, and contactless inductive setters 22, Ramp in the form of
параллелограмма содержит упругие 23 и жесткие 24 перемычки. Второй и третий датчики расположены по оси параллелограмма между упругими перемычками рамки. Стенд позвол ет повысить точность измерени механической характеристики двигател . 4 ил.the parallelogram contains elastic 23 and rigid 24 jumpers. The second and third sensors are located along the axis of the parallelogram between the elastic bridges of the frame. The bench allows to increase the accuracy of measuring the mechanical characteristics of the engine. 4 il.
Изобретение относитс к прецизионному машиностроению, в частности к приборам дл измерени силовых характеристик прецизионных электромеханических преобразователей .The invention relates to precision engineering, in particular to instruments for measuring the power characteristics of precision electromechanical transducers.
Электродвигатели с качающимс ротором (электромеханические преобразователи ) нашли широкое применение в качестве первичных управл ющих органов электрогидравлических усилителей, в силовых и других механизмах авиационной и реактивной техники. Область применени указанных электродвигателей накладывает повышенные требовани к точности воспроизведени их рабочих параметров и надеж- ности. Это предполагает использование соответствующего стендового оборудовани дл контрол , наладки и испытани электродвигателей , обеспечивающего высокую точность измерени параметров в услови х нагружени , близких к эксплуатационным, и достаточную производительность испытаний . До насто щего времени не имеетс специализированного стендового оборудовани , позвол ющего провести комплекс- ные испытани , включающие испытани в заданном силовом поле, измерени положени магнитной и механической нейтралей электродвигател . Измерение перемещений качающегос ротора электродвигател производ т при помощи оптических микроскопов с визуальным отсчетом измер емых величин без механической нагрузки ротора.Swing-rotor electric motors (electromechanical converters) are widely used as primary control bodies of electro-hydraulic amplifiers, in power and other mechanisms of aviation and reactive technology. The field of application of these electric motors imposes increased requirements on the reproduction accuracy of their operating parameters and reliability. This implies the use of appropriate bench equipment for monitoring, setting up and testing electric motors, ensuring high accuracy of measurement of parameters under loading conditions close to operational ones, and sufficient test performance. Until now, there are no specialized bench equipment that allows for complex tests, including tests in a given force field, measurements of the position of the magnetic and mechanical neutral of an electric motor. The movements of the rocking motor rotor are measured using optical microscopes with a visual reading of the measured values without a mechanical rotor load.
Предлагаемый стенд вл етс попыткой создани прибора, обеспечивающего измерение перемещени ротора с помощью индуктивных датчиков перемещени при воздействии на ротор силового пол заданной жесткости, а также сн ти механической характеристики электродвигател при отсутствии управл ющего электрического сигнала статора электродвигател .The proposed stand is an attempt to create an instrument that provides measurement of the rotor movement using inductive displacement sensors when a force field of a given rigidity is applied to the rotor, as well as removing the mechanical characteristics of the electric motor in the absence of the electric stator control signal of the electric motor.
Известен стенд дл контрол перемещени ротора, содержащий основание, узел установки ротора, узел контрол перемеще- ни ротора, соединенный с блоком регистрации , при этом узел контрол ротора, соединенный с блоком регистрации, приA stand for controlling the rotor is known, comprising a base, a rotor mounting unit, a rotor moving control unit connected to a registration unit, and a rotor monitoring unit connected to the registration unit when
этом узел контрол выполнен в виде емкостного датчика, взаимодействующего с элементами ротора.This control unit is made in the form of a capacitive sensor that interacts with the rotor elements.
Стенд обеспечивает контроль радиальных зазоров элементов ротора при его вращении, однако не позвол ет контролировать перемещени качающегос ротора под нагрузкой.The stand provides control of the radial clearances of the rotor elements during its rotation, however, it does not allow controlling the movements of the rocking rotor under load.
Наиболее близким к предлагаемому вл етс стенд дл измерени силовых характеристик электродвигателей с поступательно перемещающимс ротором, содержащий основание, узел установки электродвигател , узел нагружателей с корпусом , узел контрол перемещени ротора, электронный блок измерени и регистрации характеристик электродвигател и блок питани , при этом узел нагружени выполнен в виде последовательно соединенных пружины раст жени и груза, взаимодействующих с ротором.Closest to the present invention is a bench for measuring the power characteristics of electric motors with a progressively moving rotor, comprising a base, an installation unit for the electric motor, a node for loading materials with a housing, an assembly for controlling the movement of the rotor, an electronic measuring unit and recording characteristics of the electric motor, and a power supply unit; in the form of series-connected tension and load springs interacting with the rotor.
Стенд обеспечивает косвенное измерение силовых характеристик электродвигател по величине ускорени и известной массе груза, при этом величина ускорени определ етс двойным дифференцированием пути, пройденного ротором. Стенд не обеспечивает пр мого сн ти силовых эксплуатационных характеристик электродвигател в силовом поле, воздействующем на ротор по определенному закону , соответствующему конкретным услови м эксплуатации электродвигател . Косвенные измерени снижают точность полученных результатов. Кроме того, стенд может быть использован только дл контрол силовых электродвигателей, имеющих достаточно большие величины перемещений ротора дл обеспечени записи пройденного ротором пути и достаточного разгона груза.The bench provides an indirect measurement of the power characteristics of the electric motor by the magnitude of the acceleration and the known mass of the load, and the acceleration value is determined by the double differentiation of the path traveled by the rotor. The stand does not provide direct removal of the power performance of the electric motor in a force field acting on the rotor according to a certain law, corresponding to the specific conditions of operation of the electric motor. Indirect measurements reduce the accuracy of the results. In addition, the stand can only be used to control power motors that have large enough rotor movements to record the distance traveled by the rotor and sufficient acceleration of the load.
Недостатком стенда вл етс невысока точность сн ти силовых характеристик электродвигател и невозможность использовани стенда дл контрол электродвигателей с качающимс ротором при максимальных перемещени х ротора не более 0,5 мм.The disadvantage of the stand is the low accuracy of the removal of the power characteristics of the electric motor and the impossibility of using the stand to control electric motors with a swinging rotor with maximum rotor movements of no more than 0.5 mm.
Цель изобретени - повышение точности измерени характеристик электродвигател .The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurement of the characteristics of an electric motor.
Указанна цель достигаетс тем, что стенд дл измерени силовых характеристик электродвигател с качающимс ротором , содержащий основание, узел дл установки электродвигател , узел нагружа- телей с корпусом, узел контрол перемещени ротора, электронный блок измерени и регистрации характеристик электродвигател и блок питани , снабжен трем бескон- тактными индуктивными датчиками перемещени с корем в виде ферромагнитных пластин, а узел контрол перемещени выполнен в виде измерительной опрааки, предназначенный дл установки на ротор и снабженной двум соосными п тами, ось которых лежит в плоскости качаний ротора, и первого бесконтактного индуктивного датчика, корь которого размещен на оправке , при этом узел нагружателей выполнен в виде двух идентичных частей, закрепленных на основании стенда зеркально симметрично относительно от установки провер емого электродвигател , причем кажда из частей узла нагружателей состоит из динамометра в виде упругой рам ки, рычага и второго или третьего бесконтактного индуктивного датчика, при этом рамка выполнена в виде параллелограмма, образованного двум парами противоположно расположенных упругих и жестких перемычек , бесконтактный датчик расположен по оси параллелограмма между его упругими перемычками, установлен с возможностью осевого перемещени на одной из жестких перемычек, св занной с корпусом нагружателей , а на другой жесткой перемычке закреплен корь датчика и рычаг дл взаимодействи с одной из п т измерительной оправки,This goal is achieved by the fact that the bench for measuring the power characteristics of an electric motor with a swinging rotor, comprising a base, an assembly for mounting an electric motor, an assembly for loading a body, a control unit for moving the rotor, an electronic measuring unit and recording characteristics of the electric motor and a power supply unit, is equipped with three - tactical inductive displacement sensors with a bark in the form of ferromagnetic plates, and the displacement control unit is designed as a measuring opraka, designed to be mounted on the tap and equipped with two coaxial pits, the axis of which lies in the swing plane of the rotor, and the first non-contact inductive sensor, the measles of which is placed on the mandrel, while the load cell assembly is made in two identical parts fixed on the base of the stand mirror-symmetrically with respect to the installation being checked an electric motor, each of the parts of the loader assembly consisting of a dynamometer in the form of an elastic frame, a lever, and a second or third non-contact inductive sensor, the frame being designed as Arallogram, formed by two pairs of oppositely located elastic and rigid jumpers, a contactless sensor located along the parallelogram axis between its elastic jumpers, mounted for axial movement on one of the rigid jumpers connected to the body of the loaders, and on the other hard jumper the sensor stick and lever are fixed to interact with one of the nth measuring mandrel,
Такое выполнение стенда обеспечивает возможность измерени силовых характеристик электродвигател с качающимс ротором с максимальной амплитудой качани до 0,5 мм. Обеспечиваетс непосред- ственное измерение перемещени ротора без нагрузки и под нагрузкой, котора обеспечиваютс нагружател ми. Стенд позвол ет снимать силовые характеристики электродвигател в функции параметров электропитани под нагрузкой, характеристику электродвигател без внешней нагрузки, а также механическую характеристику упругой системы электродвигател без электропитани путем перемещени ротора с помощью нагружателей с измерением отклонени ротора и усили , вызвавшего это отклонение. Это позвол етSuch an embodiment of the stand makes it possible to measure the power characteristics of an electric motor with a rocking rotor with a maximum swing amplitude of up to 0.5 mm. A direct measurement of the movement of the rotor without load and under load, which is provided by the load carriers, is provided. The bench allows the power characteristics of the electric motor to be measured as a function of the power supply under load, the characteristic of the motor without external load, and the mechanical characteristic of the elastic system of the motor without power supply by moving the rotor with the help of loaders, measuring the deviation of the rotor and the force that caused this deviation. This allows
определить магнитную и механическую ней- трали электродвигател .determine the magnetic and mechanical neutrals of the electric motor.
Таким образом достигаетс повышение точности измерени силовых характеристикThus, an increase in the accuracy of measuring power characteristics is achieved.
электродвигател с качающимс ротором.electric motor with rocking rotor.
На фиг.1 показана кинематическа схема стенда; на фиг.2 - стенд, общий вид; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - силова (с электропитанием) и механическа (безFigure 1 shows the kinematic layout of the bench; figure 2 - stand, a general view; on fig.Z - the same, top view; 4 - power (with power supply) and mechanical (without
0 электропитани ) характеристики электродвигател с качающимс ротором.0 power supply) motor characteristics with a rocking rotor.
Стенд дл измерени силовых характеристик электродвигател с качающимс ротором содержит основание 1 (фиг. 1-3), узелThe bench for measuring the power characteristics of an electric motor with a swinging rotor contains base 1 (Fig. 1-3), the node
5 2 дл установки электродвигател 3, узлом 4 нагружателей 5 и 6, узел 7 контрол перемещени ротора 8 электродвигател 3, электронный блок 9 измерени и регистрации характеристик электродвигател 3 и блок5 2 for installation of the electric motor 3, the unit 4 of the loaders 5 and 6, the unit 7 for controlling the movement of the rotor 8 of the electric motor 3, the electronic unit 9 for measuring and recording the characteristics of the electric motor 3 and the unit
0 питани 10.0 food 10.
Узел 7 контрол перемещени выполнен в виде измерительной оправки 11. предназначенной дл установки на ротор 8 и снабженной двум соосными п тами 12The movement control unit 7 is made in the form of a measuring mandrel 11. intended to be mounted on the rotor 8 and provided with two coaxial pins 12
5 (14), ось которых лежит в плоскости качаний ротора 8, и бесконтактного инуктивно- го датчика 13 (12), корь 14 (13) которого, выполненный в виде ферромагнитной пластины , размещен на оправке 11. Две соос0 ные п ты 12 (14) предназначены дл взаимодействи с рычагами 15 и 16 узла 4 нагружателей, выполненного в виде двух идентичных частей 5 и 6, установленных на корпусе 17 нагружателей и закрепленных на5 (14), the axis of which lies in the swing plane of the rotor 8, and the non-contact inactive sensor 13 (12), whose measles 14 (13), made in the form of a ferromagnetic plate, is placed on the mandrel 11. Two coaxial screws 12 ( 14) are designed to interact with the levers 15 and 16 of the node 4 of the loaders, made in the form of two identical parts 5 and 6, mounted on the case 17 of the loaders and mounted on
5 основании 1 стенда зеркально симметрично относительно от установки провер емого электродвигател 3, при этом кажда из частей 5 и б снабжена механизмом 18 перемещени , выполненным в виде пор винт-гайка5, the base 1 of the stand is mirror-symmetrical with respect to the installation of the motor to be tested 3, and each of the parts 5 and b is equipped with a movement mechanism 18 made in the form of screw-nut pores
0 19 и пружина возврата 20. Между рычагами 15 и 16 установлено распорный винт 21. Кажда из частей 5 и 6 узла 4 нагружателей состоит из динамометра в виде упругой рамки , рычага 15 и 16 и бесконтактного индук5 тизного датчика 22 (24), при этом рамка выполнена в виде параллелограмма, образованного двум парами противоположно расположенных упругих 23 (22) и жестких 24 (23) перемычек, бесконтактный датчик 220 19 and a return spring 20. Between the levers 15 and 16, a spacer screw 21 is installed. Each of the parts 5 and 6 of the loader assembly 4 consists of a dynamometer in the form of an elastic frame, a lever 15 and 16, and a contactless induction sensor 22 (24). the frame is made in the form of a parallelogram formed by two pairs of oppositely arranged elastic 23 (22) and rigid 24 (23) jumpers, proximity sensor 22
0 (24) расположен по оси параллелограмма между его упругими перемычками 23 (22). установлен с возможностью осевого перемещени и закреплен винтом 25 на одной из жестких перемычек 24 (23), св занной с кор5 пусом 17 нагружателей 5 и 6, а на другой жесткой перемечке - выполненный в виде ферромагнитной пластины корь 26 датчика 22 (24) и рычаг 15 или 16 дл взаимодействи с одной из п т 12 (14) измерительной оправки 11.0 (24) is located along the axis of the parallelogram between its elastic bridges 23 (22). mounted with the possibility of axial movement and secured with a screw 25 on one of the rigid jumpers 24 (23) connected to the core with the load 17 of the loaders 5 and 6, and on the other rigid intersection made measles 26 of the ferromagnetic plate 26 and 24 (24) and a lever 15 or 16 to interact with one of the pt 12 (14) measuring mandrel 11.
Узел 2 установки контролируемого электродвигател снабжен направл ющими 27, винтом 28, пружинами 29 и винтом 30 дл перемещени и фиксировани электродвигател 3 в вертикальной плоскости. Направл ющие 31, винт 32, упорный подшипник 33 обеспечивают осевое перемещение электродвигател . Вертикальное и осевое перемещени электродвигател необходимы при юстировке измерительной оправки 11 относительно рычагов 15 и 16 нагружателей 5 и 6 и датчика 13(12).The assembly 2 of the monitored motor installation is equipped with guides 27, a screw 28, springs 29 and a screw 30 for moving and fixing the motor 3 in a vertical plane. The guides 31, the screw 32, the thrust bearing 33 provide axial movement of the electric motor. Vertical and axial movement of the electric motor is necessary when adjusting the measuring mandrel 11 relative to the levers 15 and 16 of the loaders 5 and 6 and the sensor 13 (12).
Узел 4 снабжен винтами 34 дл фиксировани положени нагружателей 5 и 6 и винтами 35 дл юстировки датчиков 22 (24).The assembly 4 is provided with screws 34 for fixing the position of the loaders 5 and 6 and screws 35 for aligning the sensors 22 (24).
Узел 7 контрол перемещени ротора 8 снабжен направл ющими 36, винтом 37, пружиной 38 и винтом 39 дл перемещени датчика 13 (12) и его стопорени . Направл юща 40, винт 41 и пружина 42 обеспечивают юстировку датчика 13 (12) в осевом направлении.The movement control unit 7 of the rotor 8 is provided with guides 36, a screw 37, a spring 38 and a screw 39 for moving the sensor 13 (12) and locking it. The guide 40, the screw 41 and the spring 42 provide for the alignment of the sensor 13 (12) in the axial direction.
Основание 1 стенда установлено на двух регулируемых 43 и нерегулируемой 44 опорах.The base 1 of the stand is installed on two adjustable 43 and 44 unregulated supports.
Датчики 22 (24) нагружателей соединены с электронным блоком 45 измерени и регистрации усили .The sensors 22 (24) of the loaders are connected to the electronic unit 45 for measuring and recording forces.
Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.
Контролируемый электродвигатель 3 устанавливаетс на узел 2. Раздвигаютс при помощи винта 21 рычаги 15 и 16 нагружате- лей-динамометров. На ротор 8 устанавливаетс измерительна оправка 11. Освобождаютс рычаги 15 и 16. Совмещаютс оси наконечников рычагов 15 и 16 с осью ротора 8 (п тами 14). При помощи винтов 19 подвод т нагружатели-динамометры 5 и 6 до соприкосновени наконечников рычагов 15 и 16 с п тами 14 оправки без нагрузки . Нулева нагрузка регистрируетс электронным блоком 45 от датчиков 22 (24). Упругие параллелограммы нагружателей- динамометров предварительно тарируютс и имеют заданную программой испытаний жесткость.The controlled electric motor 3 is mounted on the node 2. Spreading with the help of the screw 21, the levers 15 and 16 of the load-dynamometer. A measuring mandrel 11 is mounted on the rotor 8. The levers 15 and 16 are released. The axes of the tips of the levers 15 and 16 are aligned with the axis of the rotor 8 (points 14). Using screws 19, load dynamometers 5 and 6 up to the contact of the tips of the levers 15 and 16 with the points 14 of the mandrel without load. The zero load is recorded by the electronic unit 45 from the sensors 22 (24). Elastic parallelograms of dynamometer loading devices are pre-calibrated and have rigidity specified by the test program.
Устанавливаетс заданный зазор между датчиком 13 (12) контрол перемещени ротора и корем 14 (13) оправки 11 путем перемещени датчика в осевом направлении . Зазор выставл етс по щупу. Положение датчика 13 (12) фиксируетс винтом 41. Нулевое положение датчика 13 (12) в поперечном направлении относительно оправки 11 устанавливаетс с помощью винта 37 и фиксируетс винтом 39. Определ етс нулевое положение по показани м электронного блока 9. В таком состо нии стенд готов дл проведени контрол электродвигател с качающимс ротором.A predetermined clearance is established between the sensor 13 (12) controlling the movement of the rotor and the bar 14 (13) of the mandrel 11 by moving the sensor in the axial direction. The gap is set to the probe. The position of the sensor 13 (12) is fixed by the screw 41. The zero position of the sensor 13 (12) in the transverse direction relative to the mandrel 11 is established by means of the screw 37 and fixed by the screw 39. The zero position is determined by the indications of the electronic unit 9. In this state, the stand is ready to control the motor with a swinging rotor.
Стенд обеспечивает сн тие характеристик холостого хода электродвигател , т.е. зависимость величины перемещени ротора от параметров электропитани безThe bench provides for the idle speed characteristics of the motor, i.e. the dependence of the magnitude of the rotor movement on the power supply parameters without
внешней нагрузки, т.е. при отведенных с помощью распорного винта 21 нагружате- л х. Така характеристика приведена на фиг.4. Функци имеет вид: (l);c 0; external load, i.e. with 21 spacers loaded with the help of a spacer screw. This characteristic is shown in figure 4. The function has the form: (l); c 0;
где f - отклонение ротора от магнитной нейтрали электродвигател (магнитна нейтраль -это положение ротора при включении питани подмагничивани , при отсутствии сигнала управлени и внешней нагрузки);where f is the deviation of the rotor from the magnetic neutral of the electric motor (magnetic neutral is the position of the rotor when the bias power is turned on, in the absence of a control signal and an external load);
I - параметр управл ющего электрического сигнала электропитани электродвигател .I is the parameter of the control electrical signal of the electric power supply of the electric motor.
Стенд обеспечивает сн тие силовых характеристик электродвигател с качающимс ротором, т.е. зависимости перемещени ротора электродвигател в функции параметра управл ющего электрического сигнала электропитани при воздействии на ротор внешнего силового пол заданнойThe bench provides for the removal of the power characteristics of an electric motor with a rocking rotor, i.e. dependence of the rotor movement of the electric motor as a function of the control electrical signal of the power supply when the external force field is applied to the rotor
жидкости, т.е. характеристики вида:liquids, i.e. characteristics of the form:
f F(l); с const; с - жесткость внешнего силового пол , н/мкм. Дл этого винтом 21 освобождаютс рычагиf F (l); with const; c is the rigidity of the external force field, n / μm. Screw 21 release levers for this.
15 и 16 нагружателей-динамометров. Внешнее усилие на роторе 8 определ етс жесткостью параллелограммов нагружателей 5 и 6, которые предварительно градуируютс . Силова характеристика приведена на15 and 16 load dynamometers. The external force on the rotor 8 is determined by the rigidity of the parallelograms of the loaders 5 and 6, which are pre-graduated. The power characteristic is given on
фиг.4. При сн тии силовых характеристик электродвигател отклонение ротора 8 непосредственно измер етс датчиком 13 (12) с электронным блоком 9, а внешнее силовое воздействие, приложенное к ротору со стороны нагружателей 5 и 6, измер етс датчиками 22 (24) с электронным блоком 45.4. When the power characteristics of the electric motor are removed, the deviation of the rotor 8 is directly measured by the sensor 13 (12) with the electronic unit 9, and the external force applied to the rotor by the loaders 5 and 6 is measured by the sensors 22 (24) with the electronic unit 45.
Стенд обеспечивает сн тие механической характеристики электродвигател с качающимс ротором, т.е. зависимостиThe bench provides for the removal of the mechanical characteristics of an electric motor with a rocking rotor, i.e. dependencies
отклонени ротора 8 от величины внешнего усили , приложенного к ротору при полностью отключенном электропитании или при включении тока подмагничивани при отсутствии сигнала управлени в зависимостиthe deviation of the rotor 8 from the magnitude of the external force applied to the rotor when the power supply is completely disconnected or when the bias current is turned on in the absence of a control signal depending on
от программы испытаний. Эти зависимости имеют следующий вид:from the test program. These dependencies are as follows:
(P); ln 0,(P); ln 0,
где Р - усилие, действующее на ротор, Н; In - параметр электропитани подмагничивани .where P is the force acting on the rotor, H; In is the power supply bias parameter.
При сн тии механических характеристик электродвигател с качающимс ротором перемещение ротора 8 электродвигател осуществл етс за счет перемещени в поперечном направлении нагружателей - 5 или 6 при помощи винтов 19. При этом усилие, приложенное к ротору, измер етс датчиками 22 (24) с электронным блоком 45, а перемещение ротора - датчиком 13 (12) с блоком 9. Таким образом осуществл етс принудительное перемещение ротора электродвигател на заданную величину с известным усилием. При сн тии механических характеристик без тока подмагничивани определ етс механическа нейтраль ротора (положение ротора при отсутствии нагрузки и электропитани ).When removing the mechanical characteristics of an electric motor with a swinging rotor, the movement of the rotor 8 of the electric motor is carried out by moving in the transverse direction of the loaders - 5 or 6 with screws 19. At this, the force applied to the rotor is measured by sensors 22 (24) with an electronic unit 45 and the rotor moves by the sensor 13 (12) with the block 9. Thus, the rotor of the electric motor is forcibly moved by a predetermined amount with a known force. When removing the mechanical characteristics without bias current, the mechanical neutral of the rotor is determined (the rotor position in the absence of load and power supply).
Сравнение положени механической и магнитной (электрической) нейтралей обеспечивает оценку качества электродвигател с качающимс ротором. При отклонении нейтралей Af0 больше допустимой величины электродвигатель направл етс на доработку.A comparison of the position of the mechanical and magnetic (electric) neutrals provides an assessment of the quality of the electric motor with a rocking rotor. If the neutrals Af0 deviate beyond the permissible value, the electric motor is sent for revision.
Таким образом, стенд обеспечивает повышение точности измерени благодар непосредственному измерению отклонени ротора, усилий, воздействующих на ротор, а также благодар выполнению параллелограммов нагружателей в виде одной детали, что снижает потери на внутреннее трение указанного упругого элемента, и уменьшает гистерезис до 0,5-1 мкм.Thus, the stand provides increased measurement accuracy by directly measuring the rotor deviation, the forces acting on the rotor, as well as by performing the parallelograms of the loaders in one piece, which reduces the internal friction loss of the specified elastic element, and reduces the hysteresis to 0.5-1 um
Стенд обеспечивает измерение отклонени ротора в пределах до 0,5 мм с точностью до 0,5 мкм при жесткости внешней нагрузки от 16 г/мкм и менее.The bench provides measurement of deviation of the rotor in the range of up to 0.5 mm with an accuracy of 0.5 μm with an external load stiffness of 16 g / μm or less.
Внедрение стенда позвол ет повысить качество юстировки и контрол электродвигателей с качающимс ротором.The introduction of the stand allows to improve the quality of alignment and control of electric motors with a rocking rotor.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894765171A SU1705784A1 (en) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | Stand for measurement of power performances of the motor with swing rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894765171A SU1705784A1 (en) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | Stand for measurement of power performances of the motor with swing rotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1705784A1 true SU1705784A1 (en) | 1992-01-15 |
Family
ID=21482637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894765171A SU1705784A1 (en) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | Stand for measurement of power performances of the motor with swing rotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1705784A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102967828A (en) * | 2012-11-02 | 2013-03-13 | 福建省福工动力技术股份公司 | Force measuring rack |
-
1989
- 1989-12-01 SU SU894765171A patent/SU1705784A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 667800, кл. G 08 В 7/08, 1979. Авторское свидетельство СССР № 900129,кл.G 01 L1/04, 1982. jA * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102967828A (en) * | 2012-11-02 | 2013-03-13 | 福建省福工动力技术股份公司 | Force measuring rack |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5616857A (en) | Penetration hardness tester | |
| CA1217952A (en) | Compensated rheometer | |
| US8132447B2 (en) | Universal testing machine | |
| CA1259817A (en) | Apparatus and method for measuring viscoelastic properties of materials | |
| GB2332523A (en) | Tool, apparatus and method for testing a disk drive fixture | |
| CN110346145B (en) | Boat type aero-engine thrust force measurement rack | |
| JPS586882B2 (en) | extensometer | |
| US4036048A (en) | Hardness testing device | |
| US5115664A (en) | Tunable feedback transducer for transient friction measurement | |
| US6225799B1 (en) | Method and apparatus for testing magnetic heads and hard disks | |
| JP2001201446A (en) | Small-sized automatic repeating one surface-shearing testing apparatus | |
| Read | Piezo-actuated microtensile test apparatus | |
| US20010013787A1 (en) | Needle load measuring method, needle load setting method and needle load detecting mechanism | |
| SU1705784A1 (en) | Stand for measurement of power performances of the motor with swing rotor | |
| JP4975230B2 (en) | Apparatus and method for testing force | |
| KR20080017080A (en) | Micro torque and micro stiffness measurement device | |
| US4846006A (en) | Method and apparatus for testing linear motion devices | |
| US20190271626A1 (en) | Rheometer with a rotary rheometer and a linear dm (t)a analysis unit | |
| CN110529466B (en) | Digital servo valve debugging device | |
| CN107949780A (en) | Testboard for charging apparatus | |
| Niehe | A new force measuring facility for the range of 10 mN to 10 N | |
| RU2122715C1 (en) | Hydraulic force-measuring exemplary machine | |
| SU1278647A2 (en) | Rack for testing bearings in vacuum | |
| CN216770447U (en) | Measuring device for mounting eccentricity of cartridge receiver | |
| CN221147578U (en) | Novel coaxiality standard device |