SU1704093A1 - Apparatus for measuring object motion parameters - Google Patents

Apparatus for measuring object motion parameters Download PDF

Info

Publication number
SU1704093A1
SU1704093A1 SU904802281A SU4802281A SU1704093A1 SU 1704093 A1 SU1704093 A1 SU 1704093A1 SU 904802281 A SU904802281 A SU 904802281A SU 4802281 A SU4802281 A SU 4802281A SU 1704093 A1 SU1704093 A1 SU 1704093A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
matrix
inputs
determination unit
input
motion parameters
Prior art date
Application number
SU904802281A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Леонидович Денисевич
Валерий Михайлович Камышный
Владимир Иванович Кинщак
Original Assignee
Рижское Высшее Военно-Политическое Краснознаменное Училище Им.Маршала Советского Союза Бирюзова С.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рижское Высшее Военно-Политическое Краснознаменное Училище Им.Маршала Советского Союза Бирюзова С.С. filed Critical Рижское Высшее Военно-Политическое Краснознаменное Училище Им.Маршала Советского Союза Бирюзова С.С.
Priority to SU904802281A priority Critical patent/SU1704093A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1704093A1 publication Critical patent/SU1704093A1/en

Links

Landscapes

  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам бесконтактного измерени  параметров движени  и может быть использовано в системах наземной навигации дл  определени  координат наземных объектов. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства. При движении устройства входное изображение от первого походу движени  объектива 1 через открытый затвор 2, зеркало б, преобразователь 8. светофильтр 9 и вращатель 10 поступает на транспарант 11. Световой поток, промодулированный входным изображением на транспаранте 11; поступает на мультиплексор 12 и проектируетс  с его выхода на матрицу 13 N масок , на каждой из которых записана одна из анализирующих функций. Световое распределение на выходе каждой маски интегрируетс  канальной линзой из матрицы 14 N линз и регистрируетс  канальным фотодетектором из матрицы 15 N фотодетекторов. Изображение от второго по ходу движени  объектива 4 через затвор 5. зеркало 7, преобразователь 8. светофильтр 9 и вращатель 10 поступает на транспарант 11 и далее проходит то же путь, что и первое изображение. Вычисленное в коррел торе 16 значение коррел ционной функции позвол ет определить в блоке 17 определени  параметров движени  скорость и путь движени  объекта . 3 ил. ел сThe invention relates to devices for the contactless measurement of motion parameters and can be used in ground navigation systems for determining the coordinates of ground objects. The aim of the invention is to increase the reliability of the device. When the device moves, the input image from the first movement of the lens 1 through the open shutter 2, mirror b, converter 8. light filter 9 and rotator 10 enters the transparency 11. The luminous flux modulated by the input image on the transparency 11; enters multiplexer 12 and is designed from its output on a matrix of 13 N masks, each of which contains one of the analyzing functions. The light distribution at the output of each mask is integrated with a channel lens from a matrix of 14 N lenses and recorded with a channel photodetector from a matrix of 15 N photo detectors. The image from the second in the course of movement of the lens 4 through the shutter 5. mirror 7, the transducer 8. light filter 9 and the rotator 10 enters the transparency 11 and then passes the same path as the first image. The value of the correlation function calculated in the correlator 16 makes it possible to determine the velocity and the path of the object in block 17 for determining the motion parameters. 3 il. ate with

Description

202118202118

TUTU

-V18-V18

Claims (2)

Формула изобретенияClaim Устройство для измерения параметров движения объекта, содержащее два объектива, расположенные на известном расстоянии друг от друга, двухкоординатный дефлектор, расположенный на входе второго объектива, и последовательно расположенные на одной оптической оси преобразователь оптического изображения, светофильтр, вращатель изображения, транспарант, мультиплексор, матрица N аналитических масок, матрица N канальных линз, матрица N канальных фотодетекторов, а также двухканальный корректор, блок определения параметров движения и блок управления, причем выходы матрицы фотодетекторов соединены с N первыми и N вторыми входами двухканального коррелятора, выход которого подключен к четвертому входу блока определения параметров движения, первый и второй выходы которого соединены с третьим и четвертым входами коррелятора, третий выход блока определения параметров движения соединен с входом блока управления, первый и второй входы которого связаны с первым и вторым электрическими входами двухкоординатного дефлектора соответственно и с первым и вторым входами блока определения параметров движения соответственно, третий выход блока управления соединен с электрическим входом вращателя изображения с третьим входом блока определения параметров движения, пятый вход которого соединен с электрическим входом устройства, а четвертый и пятый выходы блока определения параметров движения подключены к первому и второму выходам устройства, о тличающееся тем. что. с целью повышения надежности, дополнительно содержит два электрооптических затвора, каждый из которых установлен за соответствующим объективом и оптически согласован с преобразователем, при этом электрические входы затворов соединены с первым и вторым выходами блока определения параметров движения соответственно.A device for measuring the motion parameters of an object, containing two lenses located at a known distance from each other, a two-coordinate deflector located at the entrance of the second lens, and an optical image converter, a light filter, an image rotator, a transparency, a multiplexer, an N matrix analytical masks, a matrix of N channel lenses, a matrix of N channel photodetectors, as well as a two-channel corrector, a block for determining motion parameters and a block for control phenomena, and the outputs of the photodetector matrix are connected to the N first and N second inputs of the two-channel correlator, the output of which is connected to the fourth input of the motion parameter determination unit, the first and second outputs of which are connected to the third and fourth inputs of the correlator, the third output of the motion parameter determination unit is connected to the input a control unit, the first and second inputs of which are connected with the first and second electrical inputs of the two-coordinate deflector, respectively, and with the first and second inputs of the determination unit motion parameters, respectively, the third output of the control unit is connected to the electrical input of the image rotator with the third input of the motion parameter determination unit, the fifth input of which is connected to the electrical input of the device, and the fourth and fifth outputs of the motion parameter determination unit are connected to the first and second outputs of the device by that. what. in order to increase reliability, it additionally contains two electro-optical shutters, each of which is mounted behind the corresponding lens and optically matched with the converter, while the electrical inputs of the shutters are connected to the first and second outputs of the motion parameter determination unit, respectively. 2О2П82O2P8
SU904802281A 1990-01-15 1990-01-15 Apparatus for measuring object motion parameters SU1704093A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904802281A SU1704093A1 (en) 1990-01-15 1990-01-15 Apparatus for measuring object motion parameters

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904802281A SU1704093A1 (en) 1990-01-15 1990-01-15 Apparatus for measuring object motion parameters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1704093A1 true SU1704093A1 (en) 1992-01-07

Family

ID=21501884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904802281A SU1704093A1 (en) 1990-01-15 1990-01-15 Apparatus for measuring object motion parameters

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1704093A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1422160. кл. G 01 Р 3/36. 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62223634A (en) Color deciding device
US4408853A (en) Focus detecting device
SU1704093A1 (en) Apparatus for measuring object motion parameters
US6433330B1 (en) Sun optical limitation illumination detector (SOLID)
US4251143A (en) Photographic camera with means indicating the state of focus
SE9202043L (en) Optical angle meter
WO2021171696A1 (en) Imaging device
JPS63111403A (en) Displacement measuring instrument
JPH0225487B2 (en)
RU214061U1 (en) Day-night observation device-range finder with two magnifications
SU1204986A1 (en) Arrangement for lens quality inspection
SU1130827A1 (en) Device for lens focusing
RU435716C (en) Optoelectronic device for determining coordinates of energetic center of two-dimensional emitter
JPS56162708A (en) Optical system for detecting focus state in photographic device using zoom lens
JPS5734509A (en) Automatic focusing detector of camera
SU883843A1 (en) Optical electronic device for automatic focusing
SU900238A1 (en) Visual range meter
JPS6167012A (en) Focus detecting device
RU1805347C (en) Photometer-fluorimeter-nephelometer
JPH06265561A (en) Spatial filter type speed measuring equipment
SU1408211A1 (en) Device for checking parameters of thread
SU468207A1 (en) Projection scanning device
SU1458779A1 (en) Autocollimation method of determining refraction indexes of wedge-shaped specimens
SU724994A1 (en) Meter of transmittance of optical paths
SU1739357A1 (en) Camera test unit