SU1703503A1 - Hydraulic motor for driving wheel of vehicle - Google Patents

Hydraulic motor for driving wheel of vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU1703503A1
SU1703503A1 SU884396812A SU4396812A SU1703503A1 SU 1703503 A1 SU1703503 A1 SU 1703503A1 SU 884396812 A SU884396812 A SU 884396812A SU 4396812 A SU4396812 A SU 4396812A SU 1703503 A1 SU1703503 A1 SU 1703503A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic motor
axis
vehicle
washer
spring
Prior art date
Application number
SU884396812A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Иванович Лютый
Игорь Евгениевич Колисниченко
Валентин Александрович Ткаченко
Николай Константинович Ющенко
Олег Филиппович Карасев
Анатолий Федорович Несмиян
Владимир Павлович Григорьев
Гарри Васильевич Бугреев
Анатолий Григорьевич Гаркуша
Original Assignee
Кировоградский Завод Гидравлических Силовых Машин Им.Хху Съезда Кпсс "Гидросила"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кировоградский Завод Гидравлических Силовых Машин Им.Хху Съезда Кпсс "Гидросила" filed Critical Кировоградский Завод Гидравлических Силовых Машин Им.Хху Съезда Кпсс "Гидросила"
Priority to SU884396812A priority Critical patent/SU1703503A1/en
Priority to IT8919912A priority patent/IT1228749B/en
Priority to DE3910072A priority patent/DE3910072A1/en
Priority to FR8904013A priority patent/FR2629141B1/en
Priority to HU891535A priority patent/HUT53428A/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1703503A1 publication Critical patent/SU1703503A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0678—Control
    • F03C1/0686—Control by changing the inclination of the swash plate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

The hydraulic motor for the drive wheel of means of transport comprises a housing (1) with a drive shaft (5) on which a cylinder block (6) with piston (7) is mounted and which is connected to a shaft (30), mounted coaxially with it, of a planetary gearing, and also a bush (28) mounted coaxially with the drive shaft (5). Fixed in the housing (1) on diametrically opposite sides is a wobble plate (10) which is rotatably mounted about its fixing axis. The bush (28) is pressed against the wobble plate (10) and mounted so that it can cooperate with an end face (25) of the latter in the plane perpendicular to the axis of the drive shaft (5). <IMAGE>

Description

колесэ гэ рабочего ре «-:-.i n свободного хода устанзилпр. . в кулевое положенно , .5дстг.см . что за тыльной стороной 12 наклонной им - оы 9 концунг- рично выходному валу 3 устзноолена подпружиненнт  13 тулкч 15, котора  имеет плоский торец 14. расположенный г.еопен/у. л рно оси BTV/V- .II 15, а -.;: . выходного вала 3 пересекаетс  осью поворота наклонной шайбы 9. 3 з.п.ф-лы. 5 ил.The wheel of the working-mode re "-: -. i n free running is installed. . in the cool position, .5дстг.см. that behind the rear side 12 of the inclined name 9 it is con ventional to the output shaft 3 of the ustannolena spring-loaded 13 tulkch 15, which has a flat end 14. located geopen / y. On the axis BTV / V- .II 15, a -.;:. output shaft 3 intersects the axis of rotation of the inclined washer 9. 3 Cp. f-crystals. 5 il.

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, з именно к гидромо- тор-колесэм объемных гидропередач различных транспортных средств, тракторов , комбайнов, сельсксхоз мстр.енных, до- рожно-строительных и других машин.The invention relates to the transport engineering industry, namely, to the hydromotor wheels of volumetric hydraulic transmissions of various vehicles, tractors, combines, agricultural enterprises, road-building and other machines.

Цель изобретени  - повышение точности установки наклонной шайбы в нулевое положение при переводе гиаромотора колеса из рабочего режима а режим свободного хода.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the installation of an inclined washer to the zero position when translating the wheel torque motor from operating mode and free wheeling mode.

На фиг. 1 изображен гидрсмотор-коле- со, продольный разрез; на фиг. 2 - вариант выполнени  торца втулки; на фиг. 3 - гидромотор-колесо , вариант; на фиг. 4 - частичный продольный разрез в плоскости, перпендикул рной плоскости разреза, показанной на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4.FIG. 1 shows a hydraulic motor wheel, a longitudinal section; in fig. 2 - embodiment of the end of the sleeve; in fig. 3 - hydraulic motor wheel, option; in fig. 4 shows a partial longitudinal section in a plane perpendicular to the section plane shown in FIG. 2; in fig. 5 shows section A-A in FIG. four.

Гидромотор 1 аксиально-поршневого типа крэп т за флзноц 2 ч раме транспортного средства. Бращэм;:еот выходного вала 3 гидромотора 1 передаетс  на планетарный редуктор 4, встраиваемый своим вращающимс  корпусом 5 в обод колеса транспортного средства.Hydraulic motor 1 axial piston type cranks for flznots 2 h frame of the vehicle. Brachtem;: from the output shaft 3 of the motor 1 is transmitted to a planetary gear 4, embedded with its rotating body 5 in the rim of the vehicle wheel.

Гидромотор содержит блок цилиндров б с поршн ми 7, олисающммис  своими башмаками 8 на наклонную шайбу 9.The hydromotor contains a block of cylinders 6 with pistons 7, olisyushchim with its shoes 8 on the inclined washer 9.

Наклонна  шайба 9 отклон етс  от своего нулевого полог.еы-  показанного на фиг. 1, посредством врлщени  на цапфах 10 в подшипниках 11 скольжени . К тыльной стороне 12 наклонной шайбы 9 поджимаетс  пружиной 13 плоек ;-i торец 14 втулки 15, посаженной внутренней поверхностью на цилиндрический выступ 16 корпуса 17. Торец 14 выполнен пеопзндикул рно оси втулки 15 и располо;чен концентрично оси выходного вала 3, пересекаемой осью поворота наклонной шайбы 9.The inclined washer 9 deviates from its zero flap, shown in FIG. 1, by mounting on pins 10 in slide bearings 11. The backside 12 of the inclined washer 9 is pressed by the spring 13 of the ploy; the end 14 of the sleeve 15 is seated on the cylindrical protrusion 16 of the housing 17. The end 14 is made opposite to the axis of the sleeve 15 and located concentrically with the axis of the output shaft 3 intersected by the axis of rotation tilting washer 9.

В режиме максимальной производительности наклонна  поддерживаетс  посредством управл ющих гидрсцилиндров 18 и 19. полости которых сообщаютс  посредством кдгзлоз 20 и 21 с r -.мзгчмьнси маги- .стрл/тью насоса.In the maximum capacity mode, the sloping is supported by control hydraulic cylinders 18 and 19. The cavities of which are communicated by means of kdgloz 20 and 21 with the r-mzgchnnsi-str / pump.

Гидромотор роЬогзйг следующим образом .Hydraulic motor royogzyg as follows.

При-подаче рабочей жидкости во зходной канал 22 гидэомотора и Б один из управл ющих гидроцилиндров 18 наклонна  шайба 9 устанавливаетс  в режим максимальной производительности, а поршни, скольз  по поверхности наклонной шайбы, вращают блок цилиндров о и движутс  возвратно-поступательно в нем. Крут щий момент от блока цилиндров б передаетс  кзWhen the working fluid is supplied, the inlet channel 22 of the hydomotor and B one of the control hydraulic cylinders 18 tilted washer 9 is set to maximum performance, and the pistons, slipping along the surface of the inclined washer, rotate the cylinder block O and move reciprocating in it. The torque from the cylinder block b is transmitted to the st.

выходной вал 3 и далее через планетарный редуктор 4 на корпус 5 и на колесо портнсго средства (не показано). Рабоча  жидкость из гидромотора 1 сливаетс  через выходной канал 23.output shaft 3 and further through the planetary gear 4 to the housing 5 and to the wheel of the transport means (not shown). The working fluid from the hydraulic motor 1 is discharged through the outlet channel 23.

Далее при достижении транспортным срэдством требуемой скорости и движении его в дальнейшем накатом гидромотор переводитс  из рабочего режима в режим свободного хода посредством сообщени Further, when the vehicle reaches the required speed and its further roll forward, the hydraulic motor is transferred from the operating mode to the free-running mode by means of the message

полостей управл ющих гидроцилиндров 18 и 19 со сливной магистралью и прекращени  подачи рабочей жидкости в гидромотор. При этом под воздействием пружины 13 втулка 15 периферийной частью плоскогоcavities of control hydraulic cylinders 18 and 19 with a drain line and stopping the supply of working fluid to the hydraulic motor. Under the influence of the spring 13, the sleeve 15 is the peripheral part of the flat

торца 14 пворачивает наклонную шайбу 9 в цапфах iO и точно устанавливает ее в нулевое положение. Точность установки шайбы э нулевое положение не зависит от других внешних факторов, а только от неперпендикул рности торца 14 относительно оси втулки 15, высока  точность которой достигаетс  в процессе изготовлени  втулки .the end 14 swings the inclined washer 9 in the iO axles and precisely sets it to the zero position. The accuracy of the installation of the washer, the zero position, does not depend on other external factors, but only on the non-perpendicularity of the end 14 relative to the axis of the sleeve 15, the high accuracy of which is achieved in the process of manufacturing the sleeve.

Дл  сведени  к минимуму вли ни  неплоскостности торца 14 на точность установки шайбы 9 з нулевое положение он. как показано на фиг. 2. контактирует с тыльной стороной шайбы по кольцевой линии 24. образованной пересечением наружной цилиндрической поверхности 25 втулки 15 с концентричной ей внутренней конической поверхностью 26.To minimize the influence of the non-flatness of the end 14 on the installation accuracy of the washer 9, the zero position of it. as shown in FIG. 2. contacts with the back side of the washer along an annular line 24. formed by the intersection of the outer cylindrical surface 25 of the sleeve 15 with the inner conical surface 26 concentric to it.

Дл  реоерсз гидромотора жидкость под давлением ухе подводитс  в другую полость управл ющего гидроцил ндра 19 и поворотом наклонной LUJUJM u другую сторону .For the re-rifts of the hydraulic motor, a fluid under pressure from the ear is brought into the other cavity of the control hydrocylic diode 19 and by turning the inclined LUJUJM u to the other side.

В другом в1ризнте гидпомотор-колсса, показанном нэ фиг. 3 и фиг. 4. втулка 15In another, the hydomotor scooter shown in FIG. 3 and FIG. 4. sleeve 15

пепемещ.тггс  в ак:  льчом направлении поспедс1Г;Г| 1 - сТ Тног-. и п отверстии 27 коо- пуса 17. /rjnr -T .-; с наклонней ii -fifio. : осуществлен пссре игвсм .о, расположенных с диаметрально противоположных сторон плоскости, пооход щей чсро:. ось из v л о ином шайбы 9.pegshest.tggs in ak: the direction of the lane pospeds1G; T | 1 - cT Tnog-. and n hole 27 of the coopus 17. / rjnr -T .-; with tilt ii -fifio. : carried out by the pspre igvsm. o, located on diametrically opposite sides of the plane, passing through the chsro :. axis from v l about other washers 9.

То ч:; с ст ь v : т з 11 о:: : . i н з л о н н о и LM Ј и Ь ы в нулззое г,,,-ше з этсм случз:з зависит от рзЕвмс L -J |;ии тов по их .лине.That h :; with Art. v: m C 11 o :::. i n z l about nn o and LM and Ь s in a null condition, ,,, - more than a tsm case: s depends on rzEvms L -J |; ti on it.

Пр и ..ком . / нте исполнени  достигаетс  O -IT /,MO; ьма  компсноека зг счет образовани  прострчнстса вокруг выходного вала 3 и гулкой 15, нэпри. /ер, дл  установки тормозного устройства.Pr and .. com. / nte performance is achieved O -IT / MO; Pick up the count by forming a strut around the output shaft 3 and the boom 15, the naph. / er, to install the braking device.

Claims (4)

Формула изобретени Invention Formula . Гидромотор дл  Е.здуидего колеса транспортного средгта, содержащий наклонную и:айб ;. 6лс цилиндоог с поршн ми и опорным1.- башмаке .., сопр женными с наклонной ш- Оой дл  сз зи с выходным валом, соединенна.- z входным эвеном планетарного , имеющего коопус, встраиваемый в обод коле:з транспортного средства, втужу с центральной пружиной, подпружиненную с тыльной стороны на . . Hydraulic motor for E. Azduidea wheels of the transport medium containing inclined and: ib; 6pc cylinders with pistons and support 1.- shoe .., conjugated with an inclined shaft for connection with the output shaft, connected. - by an input planetary even with a coopus embedded into the rim of the collar: from the vehicle, into the center spring, spring from the back to. & / /vi -& / / vi - -t$f-2g-t $ f-2g клонной шайбы, отличаю чд и и с   «гп что. с целью пормшечи; точное г ii уст;- -1 --щ-и н5:-:лонной ШО. О:: п 1 /пг,502 голо;: OH:- - пг.мclone washers, i distinguish chd and and with “gp what. for the purpose of pillshechi; exact r ii mouth; - -1 - mc n5: -: the pubic SHO. About :: p 1 / pg, 502 goals ;: OH: - - pg.m ц пь саоде гидромотор-колеса -.з раоо- ею в режим свободного хода, тороц втулки, контактируюча-й с наклонной шайбой , выполнен плоским, расположен перпендикул рно оси вт/л;;1: V концентр . чмоthe center of the hydraulic motor wheel — in a freewheel mode; the torus of the hub, in contact with the inclined washer, is made flat, perpendicular to the W / L axis; 1: V concentr. schmuck Р -гп Еь ходногсвглп, псрг счс - си осы:: поворота наклонной uiri vbi.R-gp Eb hodnogsglpl, psr sss - si wasps :: turning oblique uiri vbi. 2. Гидромоюр по п. 1 о г л и ч а ю и и й- с   тем. что торец в гулки пересечением ее наружной цилиндрической по- с верхности с концентричной ей мутреннлп конической поверхностью.2. Hydromoyur according to claim 1 of the ogl and h and y and i-so. that the end is in the nostrils by the intersection of its outer cylindrical surface from the surface with a conical mutare of a conical surface. 3. Гидрсмотор по п. i .о т л н а ю щ и f;- с  тем. что параллельно оси г-ожду ее торцом и наклонной ; ;г:мосле;) i штифты, расположенные с ,ч.к-метрально противоположных сторон плоскости, проход щей через ось поворота наклонной шай- оы.3. Hydrismotor for p. I. O t l n a y u and f; - so. which is parallel to the axis of the gd, I expect it to be butt and inclined; ; g: mosle;) i the pins located on the opposite sides of the plane passing through the axis of rotation of the inclined shayoi. 4. Гидромотор по п. 3,о т л и ч а ю in и п- с   тем, что торцы шп-фтсв со стороны наклонной шамбы выполнены сферическими .4. The hydraulic motor according to claim 3, about tl and h and in and p with the fact that the ends of the w-ftsv from the side of the inclined shamba are made spherical. 00 5five ®-L®-L 2424 5 Фи 3.25 phi 3.2 fcCSz &r ,У.КШfcCSz & r, U.KSH X---- л x y ч ч i ц- : ; ; 4X ---- l x y h h i c-:; ; four ШЭ)г t.iHShE) r t.iH vvr-v, -vvvr-v, -v --r-- jГ1-- Z :--r-- jГ1-- Z: 01 II01 II / / , г / / / / ; f / /, / / / /; f I/ S X.-JX /- i ./ .- . % / . . л (7I / S X.-JX / - i ./ .-. % /. . l (7 шт PC Я:I: И 1// And 1 // -ly-rL-v ri- -tfc- -t -ly-rL-v ri- -tfc- -t QI eiQI ei
SU884396812A 1988-03-28 1988-03-28 Hydraulic motor for driving wheel of vehicle SU1703503A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884396812A SU1703503A1 (en) 1988-03-28 1988-03-28 Hydraulic motor for driving wheel of vehicle
IT8919912A IT1228749B (en) 1988-03-28 1989-03-24 HYDRAULIC MOTOR FOR DRIVE WHEELS OF TRANSPORT.
DE3910072A DE3910072A1 (en) 1988-03-28 1989-03-28 Hydraulic motor for the drive wheel of means of transport
FR8904013A FR2629141B1 (en) 1988-03-28 1989-03-28 HYDRAULIC MOTOR FOR A DRIVING WHEEL OF A MEANS OF TRANSPORT
HU891535A HUT53428A (en) 1988-03-28 1989-03-28 Hydromotor for driven wheels of transport means

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884396812A SU1703503A1 (en) 1988-03-28 1988-03-28 Hydraulic motor for driving wheel of vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1703503A1 true SU1703503A1 (en) 1992-01-07

Family

ID=21363137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884396812A SU1703503A1 (en) 1988-03-28 1988-03-28 Hydraulic motor for driving wheel of vehicle

Country Status (5)

Country Link
DE (1) DE3910072A1 (en)
FR (1) FR2629141B1 (en)
HU (1) HUT53428A (en)
IT (1) IT1228749B (en)
SU (1) SU1703503A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19754594A1 (en) * 1997-12-10 1999-07-15 Peter Kleinedler Axial piston machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2543624A (en) * 1946-07-24 1951-02-27 Acme Ind Hydraulics Inc Pump
GB1335666A (en) * 1970-03-31 1973-10-31 Lucas Industries Ltd Hydraulic wheel motor unit
FR2190173A5 (en) * 1972-06-16 1974-01-25 Leduc Gerard

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент FR №2190173, (ел. F 04 В 1/00. 1974. шй ГГ7-ГЛ //ЈЈЈЈ- *

Also Published As

Publication number Publication date
IT8919912A0 (en) 1989-03-24
IT1228749B (en) 1991-07-03
HUT53428A (en) 1990-10-28
DE3910072A1 (en) 1989-10-12
FR2629141A1 (en) 1989-09-29
FR2629141B1 (en) 1992-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05193373A (en) Steering wheel hydraulic driving device for dump truck
EP0838606A2 (en) Variable speed transmission and transaxle
DE69502314D1 (en) Driven axle for vehicles with a lubricant circuit
US6477838B1 (en) Hydrostatic machines for use in transmission and transaxle product
SU1703503A1 (en) Hydraulic motor for driving wheel of vehicle
US6491600B1 (en) Two stage planetary final device
JP4582597B2 (en) Hydraulic motor unit
US5992150A (en) Transaxle with hydrostatic transmission
US4951551A (en) Variable displacement hydraulic motor
JPH0554043U (en) Wheel drive
JP2006168541A (en) Wheel motor device
JPH08159237A (en) Rotary swash plate type axial piston pump and four-wheel drive vehicle using this pump
JP3430754B2 (en) Four-wheel drive vehicles
JP2006096112A (en) Axle driving device
JPH072286Y2 (en) Axle drive
JP2005220975A (en) Transmission system
SU1206129A1 (en) Vehicle motorized wheel
JP2583491Y2 (en) Fluid retarder device
JPS58177775A (en) Power steering device
WO2003074872A1 (en) An axial piston, swash plate hydraulic mechanism
CN2341404Y (en) Light gasoline power plunger farm chemical sprayer
SU1425105A1 (en) Arrangement for coupling driving wheel to vehicle transmission
JPS5834975Y2 (en) reduction gear
SU1593997A1 (en) Vehicle driving wheel drive
JPH0633241Y2 (en) Lubricating structure of four-wheel drive transfer device