DE19754594A1

DE19754594A1 - Axial piston machine

Info

Publication number: DE19754594A1
Application number: DE19754594A
Authority: DE
Inventors: Peter Kleinedler; Emilia Kapitancikova; Lubomir Kanis
Original assignee: KLEINEDLER PETER DUBNICA SK
Current assignee: KLEINEDLER PETER DUBNICA SK
Priority date: 1997-12-10
Filing date: 1997-12-10
Publication date: 1999-07-15
Also published as: AU1255099A; JP2001526358A; WO1999030033A1; EP1038105A1; KR20010033010A; SK8772000A3; CZ20001990A3; PL340770A1; CN1281534A

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to an axial piston machine according to the preamble of Claim 1 mentioned type.

Derartige Axialkolbenmaschinen sind allgemein bekannt. Bei einer dieser be kannten Ausführungen werden innerhalb des Maschinengehäuses angeordnete Verstellkolben verwendet, die an der Peripherie der Schiefscheibe angreifen und in besonderen Verstellzylindern gelagert sind. Diese aus Kolben und Zylinder bestehenden Verstelleinheiten werden bei als Pumpen ausgebildeten Axialkol benmaschinen insbesondere zur automatischen Regelung des Förderdrucks be nutzt. Diese Verstelleinheiten sind daher kompliziert aufgebaut.Such axial piston machines are generally known. In one of these be Known designs are arranged within the machine housing Adjusting pistons are used, which attack and on the periphery of the swash plate are stored in special adjustment cylinders. This piston and cylinder existing adjustment units are used in axial pistons designed as pumps benmaschinen in particular for the automatic control of the delivery pressure be uses. These adjustment units are therefore of complex construction.

Ferner ist durch die DE-A1-443 37 065 eine gattungsgemäße Axialkolbenmaschine bekannt, bei der der Träger für die Schiefscheibe eine kreisbogenförmige Rückseite aufweist, mit der er sich an entsprechend ge formten im wesentlichen quer zur Maschinenlängsachse liegenden Innenflächen des Maschinengehäuses abstützt. An zwei gegenüberliegenden Peripheriestellen des Trägers greifen zwei Gewindestifte an, die von außerhalb des Maschinenge häuses zugänglich sind und mit denen die Neigung der Schiefscheibe einstellbar ist. Die Gewindestifte sind dabei schräg in über den Umfang des Maschinenge häuses hinausgehenden Vorsprüngen geführt, ragen selbst aus diesen Vorsprün gen hervor und sind mit Muttern am Maschinengehäuse gekontert. Diese Bauart hat die Nachteile, daß durch die Vorsprünge die Einbaubreite der Maschine ver größert wird, die Einstellung und Festlegung der Gewindestifte umständlich ist und eine Anzeige über die Winkelposition nicht ohne weiteres möglich ist.Furthermore, DE-A1-443 37 065 is a generic one Axial piston machine is known in which the carrier for the swash plate is a has an arcuate back, with which it is ge accordingly formed inner surfaces essentially transverse to the machine longitudinal axis supports the machine housing. At two opposite peripheral points of the carrier attack two setscrews that come from outside the machine are accessible and with which the inclination of the swash plate can be adjusted is. The grub screws are inclined across the circumference of the machine led protrusions, protrude even from these projections and are countered with nuts on the machine housing. This type has the disadvantages that the installation width of the machine ver is enlarged, the setting and setting of the grub screws is cumbersome and a display of the angular position is not easily possible.

Eine weitere Axialkolbenmaschine ist durch die DE-C1-195 38 835 bekannt. Der als Schiefscheibe wirkende Träger, die Wiege, ist mit einer kreisbogenförmigen Rückseite versehen, die über zwei Nadellager an einer entsprechend geformten, quer zur Maschinenlängsachse liegenden Innenfläche des Maschinengehäuses gelagert ist. Die Wiege ist seitlich mit einer Koppeleinrichtung versehen, die ein gegenüber der Schwenkachse exzentrisch versetztes Bolzenelement aufweist, das zum Ankoppeln an eine Translationsverstellbewegung mit einem Gleitstein und zum Ankoppeln an eine Rotationsverstellbewegung mit einem mit einer Drehwelle verbundenen Ex zenterelement zusammenwirkt. An der Drehwelle kann die Winkelposition der Wiege eingestellt werden. Bei dieser Axialkolbenmaschine ist jedoch die Fest legung der einmal eingestellten Schiefscheibe schwierig.Another axial piston machine is known from DE-C1-195 38 835. The cradle, which acts as a swashplate, has one provided circular arc-shaped back, which has two needle bearings on one appropriately shaped inner surface lying transversely to the longitudinal axis of the machine of the machine housing is stored. The cradle is on the side with one Coupling device provided, which is eccentric with respect to the pivot axis has offset bolt element which for coupling to a Translational movement with a sliding block and for coupling to one Rotation adjustment movement with an Ex connected to a rotating shaft center element interacts. The angular position of the Cradle can be set. In this axial piston machine, however, is fixed difficult to place the swashplate once it has been set.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Axialkolbenmaschine der im Ober begriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, die eine einfachere Lage rung und eine gut zugängliche Verstell- und Feststellmöglichkeit für den Träger der Schiefscheibe bietet. The object of the invention is an axial piston machine in the upper Concept of claim 1 mentioned type to create a simpler location and an easily accessible adjustment and locking device for the wearer the swashplate offers.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Man erkennt, daß die Erfindung jedenfalls dann verwirklicht ist, wenn es sich um eine Axialkolbenmaschine mit einem Träger handelt, der im Maschinen gehäuse gelagert und betriebsgemäß positionierbar ist. Dabei erstreckt sich die Schwenkachse des Trägers quer zur Längsachse der Axialkolbenmaschine und nach der Einstellung des Trägers wird auf seine Achszapfen Radial- und/oder Axialkraft ausgeübt. Die Achszapfen sind hierdurch mit dem Gehäuse kraft- und formschlüssig verbindbar.It can be seen that the invention is at least achieved if it is is an axial piston machine with a carrier that is in the machine is stored and can be positioned according to operational requirements. The stretches Swivel axis of the carrier transverse to the longitudinal axis of the axial piston machine and after the adjustment of the carrier is radial and / or on its journal Axial force exerted. The axle journals are thereby powerful and positively connectable.

Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Maßnahmen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further expedient and advantageous measures of the invention are based the subclaims.

Die Schieflage der Schiefscheibe kann daher von der im allgemeinen gut zu gänglichen Längsfläche des Maschinengehäuses mit einfachen Mitteln vorge nommen werden.The inclined position of the swash plate can therefore generally be good accessible longitudinal surface of the machine housing with simple means be taken.

Gemäß einer weiteren, zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist das Lager als Nadellager ausgebildet, dessen Lageraußenring durch eine an das Maschi nengehäuse anschraubbare Kappe gegen einen Bund des Achszapfens preßbar ist.According to a further expedient embodiment of the invention, the bearing is designed as a needle bearing, the bearing outer ring by a to the machine The screw-on cap can be pressed against a collar of the journal is.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist so getroffen, daß der Lageraußenring einen zum Maschineninneren zunehmenden Außenumfang und eine geringfügig größere Tiefe als die Achszapfenlänge hat und daß die Kappe eine an die Um fangsfläche des Lageraußenrings angepaßte, konische Innenringfläche aufweist. Dadurch läßt sich einerseits der Anpreßdruck besser auf die Kappe verteilen und andererseits ein Druck in Querrichtung zu den Nadeln ausüben, die somit auf den Achszapfen verkeilt werden können. Another embodiment of the invention is such that the bearing outer ring an increasing outer circumference to the inside of the machine and a slight one greater depth than the journal length and that the cap one to the um has the surface of the bearing outer ring adapted, conical inner ring surface. As a result, the contact pressure can be better distributed on the cap and on the other hand, exert a pressure in the transverse direction to the needles, which thus the journal can be wedged.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist die Kappe in einer Bohrung des Maschinengehäuses geführt. Dadurch braucht die Kappe die Keilwirkungs kräfte nicht selbst aufnehmen, sondern kann diese auf das Maschinengehäuse übertragen.According to a further embodiment of the invention, the cap is in a bore of the machine housing. As a result, the cap needs the wedge action Do not absorb the forces yourself, but can apply them to the machine housing transfer.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung sieht vor, die Kappe mittels eines Dich tungsrings gegen das Maschinengehäuse abzudichten und den Achszapfen ab zudecken. Damit wird verhindert, daß Schmierstoff aus dem Maschinengehäuse austreten kann. Gleichzeitig kann der Innenboden der Kappe gegen die Stirn fläche des Achszapfens gepreßt werden.Another embodiment of the invention provides that the cap by means of a you sealing ring against the machine housing and the axle journal cover up. This prevents lubricant from the machine housing can leak. At the same time, the inner bottom of the cap can be against the forehead surface of the journal are pressed.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist die Kappe mit einem Befesti gungslöcher für Schrauben aufweisenden Bund versehen, der in einer ringför migen Ausnehmung des Maschinengehäuses derart angeordnet ist, daß einer seits die Verschiebung der Kappe in Achszapfenrichtung möglich ist und ande rerseits die Stirnfläche der Kappe und der Schrauben im wesentlichen bündig mit der Maschinengehäuseaußenfläche abschließt. Dadurch ergibt sich eine glat te Außenfläche des Maschinengehäuses.According to a further embodiment of the invention, the cap is fastened holes for screws with a collar that is in a ring-shaped Migen recess of the machine housing is arranged such that one on the one hand, the displacement of the cap in the direction of the journal is possible, and others on the other hand, the end face of the cap and the screws are essentially flush with the outer surface of the machine housing. This results in a smooth te outer surface of the machine housing.

Um Toleranzen der Kappe und des Achszapfens ausgleichen zu können, kann ferner auf dem inneren Kappenboden eine sich am Lageraußenring abstützende Paßscheibe angeordnet sein.In order to be able to compensate for tolerances of the cap and the journal, furthermore on the inner cap base, a support on the bearing outer ring Shim be arranged.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment. It demonstrate:

Fig. 1 einen Schnitt durch einen Teil einer Axialkolbenmaschine und Fig. 1 shows a section through part of an axial piston machine and

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit A der Fig. 1. Fig. 2 is an enlarged view of detail A in FIG. 1.

Von der Axialkolbenmaschine gemäß der Erfindung sind in Fig. 1 nur die für die Erfindung wichtigen Teile dargestellt. In einem Maschinengehäuse 1 ist in einem Wälzlager 2 und einem weiteren Lager einer Steuerplatte eine von einem Motor angetriebene Welle gelagert, mit der eine Zylindertrommel 3 verbunden ist. Diese Zylindertrommel 3 ist auf der Maschinenwelle gehalten. In dieser Zylindertrommel 3 sind eine Anzahl, beispielsweise neun, Zylinder (nicht gezeigt) gebildet, wobei in jedem Zylinder ein Kolben, wie die Kolben 4, 5, verschiebbar angeordnet ist. Jeder Kolben 4, 5 ist gegen einen Gleitschuh 6 bzw. 7 abgestützt, der aus einer Gleitschuhplatte 8 bzw. 9 und einem integrierten Gleitschuhhals 10 bzw. 11 gebildet ist. Die Gleitschuhe 6, 7 liegen mit ihrer Stirnfläche gegen eine Schiefscheibe 12 an, die mit einem verstellbaren Träger 13 fest verbunden ist. Eine auf die Maschinenwelle aufgeschobene Schraubenfeder stützt sich einerseits gegen die Zylindertrommel 3 und andererseits gegen den Boden einer ringförmigen Ausnehmung in einem Wellenring ab. Dieser Wellenring ist auf der Maschinenweile verschiebbar gelagert und hat eine regelmäßig kugelkappenförmige Außenfläche. Diese Außenfläche greift in eine entsprechend geformte Innenfläche eines Niederhalterings 14 ein. Der Niederhaltering 14 weist für jeden Gleitschuh 6, 7 eine Bohrung auf und stützt sich auf seiner der Schiefscheibe 12 zugewandten Seite mit dem Rand jeweils einer Bohrung gegen die der Schiefscheibe 12 abgewandte Seite der einzelnen Gleitschuhplatten 8, 9 ab. Of the axial piston machine according to the invention, only the parts important for the invention are shown in FIG. 1. A shaft driven by a motor, to which a cylinder drum 3 is connected, is mounted in a roller bearing 2 and a further bearing of a control plate in a machine housing 1 . This cylinder drum 3 is held on the machine shaft. A number, for example nine, cylinders (not shown) are formed in this cylinder drum 3 , a piston, such as the pistons 4 , 5 , being displaceably arranged in each cylinder. Each piston 4 , 5 is supported against a sliding block 6 or 7 , which is formed from a sliding block plate 8 or 9 and an integrated sliding block neck 10 or 11 . The end face of the sliding shoes 6 , 7 bears against a swash plate 12 which is firmly connected to an adjustable support 13 . A helical spring pushed onto the machine shaft is supported on the one hand against the cylinder drum 3 and on the other hand against the bottom of an annular recess in a shaft ring. This shaft ring is slidably mounted on the machine shaft and has a regular spherical cap-shaped outer surface. This outer surface engages in a correspondingly shaped inner surface of a hold-down ring 14 . The hold-down ring 14 has a bore for each slide shoe 6 , 7 and is supported on its side facing the swash plate 12 with the edge of a bore against the side of the individual slide shoe plates 8 , 9 facing away from the swash plate 12 .

Gemäß der Erfindung ist der Träger 13 mit zwei gegenüberliegenden Achs zapfen 15, 16 versehen, die quer zur Maschinenlängsachse verlaufen und in mit dem Maschinengehäuse 1 verbundenen Nadellagern 17, 18 gelagert sind. Im folgenden wird nun das linke Lager 17 beschrieben. Das rechte Lager 18 ist wie das linke Lager 17 ausgebildet. Die Beschreibung des Lagers 17 stützt sich da bei auf die in Fig. 1 strichpunktierte Einzelheit A, die in Fig. 2 vergrößert ist.According to the invention, the carrier 13 is provided with two opposite axle journals 15 , 16 which run transversely to the machine longitudinal axis and are mounted in needle bearings 17 , 18 connected to the machine housing 1 . The left bearing 17 will now be described. The right bearing 18 is designed like the left bearing 17 . The description of the bearing 17 is based on the detail A shown in broken lines in FIG. 1, which is enlarged in FIG. 2.

Der Achszapfen 15 ist mit einem Bund 19 versehen. Auf dem Achszapfen 15 sind Nadeln 20 angeordnet, die von einem Lageraußenring 22 gehalten sind. Dieser Lageraußenring hat eine schräge Außenfläche 23, wobei der Außenum fang des Lageraußenrings 22 zum Maschineninneren hin zunimmt. Die Tiefe des Lageraußenrings 22 ist geringfügig größer als die Länge des Achszapfens 15. Auf den Lageraußenring 22 ist eine Kappe 24, die aus einem Kappenboden 25 und einem daran sich anschließenden Kappenring 26 besteht, mit ihrer schrägen Innenringfläche 27 gesetzt, die an die schräge Außenfläche 23 angepaßt ist. Auf dem Innenboden 28 der Kappe 24 ist eine Paßscheibe 29 angeordnet, die an der Stirnseite 30 des Achszapfens 15 und mit ihrem Rand an der äußeren Stirnseite des Lageraußenrings 22 anliegt, dessen innere Stirnseite gegen den Bund 19 stößt. Die Paßscheibe 29 gleicht Toleranzen der Kappe 17 und des Achszapfens 15 aus. Der Kappenring 26 ist in einer Bohrung 31 des Maschinengehäuses 1 geführt und mittels eines Dichtrings 32 gegen diese Bohrung abgedichtet. Die Kappe 24 ist ferner außen mit einem Kappenbund 33 versehen, in dem Bohrungen zur Durchführung von Schrauben, wie der Schraube 34, vorgesehen sind. Vorzugsweise sind drei solcher Bohrlöcher 34 auf dem Kappenbund 33 gleichmäßig verteilt. Der Bund 33 ist dabei so angeordnet, daß er in einer ringförmigen Ausnehmung 35 des Maschinenge häuses 1 mit Abstand zur Ausnehmung 35 liegt. Der Kappenring 26 hat ebenfalls einen Abstand zum Bund 19. Die Schrauben 34 sind in entsprechend angeordneten Gewindelöchern 36 im Maschinengehäuse 1 eingeschraubt. Dabei schließen die Stirnflächen der Schrauben 34 und der Kappe 24 im wesentlichen bündig mit der Maschinengehäuseaußenfläche ab.The journal 15 is provided with a collar 19 . Needles 20 , which are held by an outer bearing ring 22 , are arranged on the journal 15 . This bearing outer ring has an inclined outer surface 23 , the outer circumference of the bearing outer ring 22 increasing towards the inside of the machine. The depth of the outer bearing ring 22 is slightly greater than the length of the journal 15 . On the bearing outer ring 22 , a cap 24 , which consists of a cap base 25 and an adjoining cap ring 26 , is placed with its inclined inner ring surface 27 , which is adapted to the inclined outer surface 23 . On the inner bottom 28 of the cap 24 , a shim 29 is arranged, which rests on the end face 30 of the axle journal 15 and with its edge on the outer end face of the bearing outer ring 22 , the inner end face of which abuts the collar 19 . The shim 29 compensates for tolerances of the cap 17 and the journal 15 . The cap ring 26 is guided in a bore 31 of the machine housing 1 and sealed against this bore by means of a sealing ring 32 . The cap 24 is also provided on the outside with a cap collar 33 , in which holes for the passage of screws, such as the screw 34 , are provided. Preferably, three such holes 34 are evenly distributed on the cap collar 33 . The collar 33 is arranged so that it is in an annular recess 35 of the machine housing 1 at a distance from the recess 35 . The cap ring 26 is also at a distance from the collar 19 . The screws 34 are screwed into correspondingly arranged threaded holes 36 in the machine housing 1 . The end faces of the screws 34 and the cap 24 are essentially flush with the outer surface of the machine housing.

Damit kann eine bestimmte Schwenkposition des Trägers 13 der Schiefscheibe 12 bei gelösten Schrauben 34 eingestellt werden. Beim Festschrauben dieser Schrauben 34 treten drei Wirkungen auf: erstens drückt die Kappe 17 über die Paßscheibe 29 den Lageraußenring 22 gegen den Bund 19, zweitens drückt der Innenboden 28 der Kappe 17 über die Paßscheibe 29 auf die Stirnfläche 30 des Achszapfens 15 und drittens wird durch die schrägen Flächen 23, 27 der Lager außenring 22 so verformt, daß er die Nadeln 20 gegen den Achszapfen 15 preßt. Die eingestellte Position des Trägers 1 wird daher fest verriegelt.A specific pivot position of the carrier 13 of the swash plate 12 can thus be set with the screws 34 loosened. When these screws 34 are tightened, three effects occur: firstly, the cap 17 presses the bearing outer ring 22 against the collar 19 via the shim 29 , secondly the inner bottom 28 of the cap 17 presses via the shim 29 onto the end face 30 of the journal 15, and thirdly through the inclined surfaces 23 , 27 of the bearing outer ring 22 deformed so that it presses the needles 20 against the journal 15 . The set position of the carrier 1 is therefore locked firmly.

In Abwandlung des gezeigten Ausführungsbeispiels können der Kappenboden 25 und die Paßscheibe 29 auch eine Einstellmöglichkeit an der Stirnfläche 30 des Achszapfens 15 zulassen, wobei ferner eine Einstellskala zur Einstellung eines bestimmten Förderdrucks vorgesehen werden kann, wenn die Axialkolben maschine als Pumpe benutzt wird.In a modification of the exemplary embodiment shown, the cap base 25 and the shim 29 can also allow an adjustment option on the end face 30 of the axle journal 15 , it also being possible to provide an adjustment scale for adjusting a specific delivery pressure when the axial piston machine is used as a pump.

Claims

1. Axial piston machine with a swash plate ( 12 ) arranged in the machine housing ( 1 ), on which sliding shoes ( 11 , 12 ) are supported for the pistons and which is fastened on an adjustable support with which the angle of attack of the swash plate to the pistons can be adjusted , characterized in that the carrier ( 13 ) is mounted so as to be pivotable and lockable about an axis (X) extending transversely to the machine axis (Y).

2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the machine housing ( 1 ) is provided with two opposite bearings ( 17 , 18 ), in each of which an axle journal ( 15 , 16 ) of the carrier ( 13 ) is pivotably and lockably mounted.

3. Axial piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing ( 17 ) is designed as a needle bearing, the bearing outer ring ( 22 ) by a screwed onto the machine housing ( 1 ) cap ( 24 ) against a collar ( 19 ) of the axle journal ( 15 ) is pressable.

4. Axial piston machine according to claim 3, characterized in that the bearing outer ring ( 22 ) has an increasing to the inside of the machine outer circumference and a slightly greater depth than the journal length and that the cap ( 24 ) one adapted to the peripheral surface ( 23 ) of the bearing outer ring ( 22 ) , Conical inner ring surface ( 27 ).

5. Axial piston machine according to claim 3 or 4, characterized in that the cap ( 24 ) in a bore ( 31 ) of the machine housing ( 1 ) leads GE.

6. Axial piston machine according to claim 5, characterized in that the cap ( 24 ) by means of a sealing ring ( 32 ) is sealed against the machine housing ( 1 ) and covers the axle journal ( 15 ).

7. Axial piston machine according to claim 5 or 6, characterized in that the cap ( 24 ) with a fastening holes for screws ( 34 ) on the facing collar ( 33 ) is provided, which is arranged in an annular recess ( 35 ) of the machine housing ( 1 ) is that on the one hand the displacement of the cap ( 24 ) in the direction of the journal is possible and on the other hand the end face of the cap ( 24 ) and the screws ( 34 ) are essentially flush with the outer surface of the machine housing.

8. Axial piston machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the inner cap base ( 30 ) on the bearing outer ring ( 22 ) supporting shim ( 29 ) is arranged.