SU1701417A1 - Высадочный автомат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при конструировании кузнечного оборудовани . Цель изобретени  - повышение производительности и надежности автомата . Это обусловлено выбором оптимальной величины его параметров, в частности момента инерции каждого коромысла относительно оси его качани  по рекомендованной зависимости. В процессе работы автомата коромысла, сочлененные со станиной, совершают качательные движени . Благодар  возможности определени  оптимального значени  момента инерции коромысел по рекомендованной зависимости увеличиваетс  долговечность подшипников в узлах сочленени  коромысел со станиной, что повышает надежность автомата. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при конструировании кузнечно- прессового оборудовани .

Цель изобретени  - повышение производительности и надежности автомата за счет увеличени  долговечности подшипников в узлах сочленени  коромысел со станиной .

На фиг.1 приведена структурна  схема автомата; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - положение звеньев в крайнем переднем положении ползуна.

Автомат содержит размещенный в направл ющих 1 станины 2 ползун 3, многокривошипный вал 4 с основным кривошипом 5, св занным посредством шатуна 6 с ползуном 3, и несколькими вспомо- гательнымикривошипами7,

смонтированными в противофазе основному кривошипу 5, шарнирно сочлененные со станиной 2 коромысла 8, св занные т гами 9 с вспомогательными кривошипами 7.

Звень  автомата шарнирно соединены посредством соей 10, 11,12.

Оптимальный момент инерции Тот каждого из п коромысел 8 определ етс  из услови  равенства Нулю при любом положении коромысла 8 составл ющей его давлени  на ось качаний 10, перпендикул рной оси коромысла 8, проход щей через его центр т жести С и ось 10 его качаний.

Это условие записываетс  в виде

bnr-Sh,(1)

где S - статический момент массы коромысла 8 относительно оси 10 его качаний.

Величина S определ етс  из услови  полного взаимного уравновешивани  инерционных сил, развиваемых звень ми криво- шипно-ползунного и уравновешивающих кривошипно-коромысловых механизмов в положении, соответствующем крайнему переднему положению ползуна, когда составл ющие по оси X сил инерции, развиваемых подвижными звень ми механизмов, максимальны по своей величине.

(/

адллл

Это условие уравновешивани  в проекци х на ось движени  ползуна записываетс  в виде:

-FoCOS } to+Fi+F2x+F3COS Оо , (2)

1 +r

з

)27TcoS(ym-«) ции, развиваема  коромыслами 8;

- сила инерГ2

Fi - mi окг2(1 +

1

)- сила

2 COS Ob

инерции, развиваема  ползуном 3;

F2x-m2 а 2г2 1+-т г-+тг (1 +

h

12

+ у ) tg 2 аь cos «о- проекци  на ось X

силы инерции, развиваемой шатуном 6;

иг аз - сила инерции, развиваема  основным 5 и вспомогательными кривошипами 7;

F4x-nm4 .-Ј (1 +

з 3

+ )tg()tgab cosab- проекци 

на ось X силы инерции, развиваемой т гами 9.

Решение уравнени  (2) с учетом вычисленных значений FI и подстановка в (1) позвол ет получить величину оптимального момента инерции, коромысла,,

ОПТ

h 2COSCtoCOS (ym-Qb)

,:2

п

{

Щ4(1 +)с08Уш

т1Г2 О+ + тггг

l2

rI1+JS« +«(1+)х

1|2 2 12 v h

X tg 2 Ob + тз аз - n nri4 n +

ПЭ4 34 M ,

т ,, и tisz i3 )tgabtg(Xm-Oo)

где 1опт - момент инерции коромысла 8 относительно оси его качаний 10;

d - рассто ние между шарнирами 10 и 11 сочленений-коромысла 8 со станиной 2 и т гой 9;

Оо arcsln --т-;угол поворота осГ2 т 12

новного кривошипа 5, соответствующий крайнему переднему положению ползуна 3;

е - величина смещени ;

П - радиус вспомогательного кривошипа 7;

mi - масса ползуна 3;

Г2 - радиус основного кривошипа 5;

12 - длина шатуна 6;

гт«2 - масса шатуна 6;

32 - рассто ние от центра т жести С шатуна 6 до шарнира 12 его сочленени  с основным кривошипом 5;

тз - суммарна  масса основного 5 и вспомогательных кривошипов 7;

аз - рассто ние от оси кривошипного вала 4 до общего центра т жести С основно- го 5 и вспомогательных кривошипов 7;

гщ - масса т ги 9;

84 - рассто ние от центра т жести С т ги 9 до шарнира 13 ее сочленени  с вспомогательным кривошипом 7; )з - длина т ги 9;

УП, - максимальное значение угла отклонени  коромысел 8 от оси, перпендикул рной оси X движени  ползуна 3 при крайнем переднем положении ползу

на 3.

л - количество коромысел 8. Автомат работает следующим образом. При вращении кривошипного вала 4 его 25 основной кривошип 5 посредством шатуна 6 сообщает возвратно-поступательное движение ползуну 3, при рабочем ходе которого производитс  соответствующа  технологическа  операци , а вспомогательные криво- 30 шипы 7 посредством т г 9 сообщают качательные движени  коромыслам 8 в каждый момент времени в сторону, противоположную направлению движени  ползуна 3, Конструирование высадочных автома- 35 тов с учетом представленной зависимости по определению момента инерции уравновешивающих коромысел позвол ет повысить производительность и надежность за счет уменьшени  нагруженности узлов со- 40 членени  коромысел со станиной.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Высадочный автомат, содержащий размещенный Б направл ющих станины

   45 ползун, многокривошипный вал с основным кривошипом, св занным посредством шатуна с ползуном, и вспомогательными кривошипами, смонтированными в проти- вофазе основному кривошипу, шарнирно сочлененные со станиной коромысла, св 50 занные т гами с вспомогательными кривошипами , отличающийс  тем. что, с целью повышени  производительности и надежности за счет уменьшени  нагруженности узлов сочленени  коромысел со

   55 станиной, момент инерции каждого из коромысел относительно оси его качани  определен по зависимости

   т И2 COS «о COS (Угл-Оо) 1опт Lпп (1 )cosym ,рн(1.ф + т2Г2Ч

   i COS Oo 2

   Mn-- Ґ-+fo+f)x

   12

   X tg 2 Op + тз аз - п ГУМ п 1

   34

   з

   I- ri У - a4 (1 +

   1з

   + )tgaotg(ym-ao)3J

   где 1опт - момент инерции коромысла относительно оси его качаний;

   И - рассто ние между шарнирами сочленений коромысла со станиной и т гой;

   «b arcsln ,- угол поворота основного кривошипа, соответствующий крайнему переднему положению ползуна; е - величина смещени ;

   УГГ, - максимальное значение угла отклонени  коромысел от оси, перпендикул рной к оси движени  ползуна при крайнем переднем положении ползуна; п - количество коромысел;

   П - радиус вспомогательного кривошипа;

   1з- длина т ги;

   mi - масса ползуна; пг - радиус основного кривошипа;

   12 - длина шатуна;

   гп2 - масса шатуна;

   32 - рассто ние от центра т жести шатуна до шарнира его сочленени  с основным кривошипом;

   тз - суммарна  масса основного и вспомогательного кривошипов;

   аз - рассто ние от оси кривошипного вала до общего центра т жести основного и вспомогательных кривошипов;

   ПРИ - масса т ги;

   34 - рассто ние от центра т жести т ги до шарнира его сочленени  с вспомогательным кривошипом.

   v

   7 4

   Щиг.1

   и