SU1699683A1 - Автоматическа лини дл изготовлени профильных штанг металлической шахтной крепи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке, а именно к автоматическим лини м по изготовлению длинномерных деталей, и может быть использовано в машиностроении дл  горной промышленности. Цель изобретени  - повышение производительности путем создани  условий дл  непрерывности технологического процесса. Гибочна  машина ос- нащена шарнирно установленным манипул тором с самоустанзвливзющимс  магнитным захватом, а устройство дл  укладки - ползуном с проемом дл  прохода манипул тора. Накопитель готовых изделий снабжен толкателем со стенкой, параллельной проему. Ползун устройства дл  укладки установлен с возможностью перэмещени  по направл ющим, а тоткатеть накопител  перемещаетс  перпендикул рно плоскости перемещени манипул тора. Оборудование дл  пространственной резки имеет перемещающуюс  в плоскости поворота манипул тора рамусдвум  резаками, взаимодействующими с зеркально расположенными копирами.При резке манипул тор осуществл ет захват детали магнитом и после окончани  резки опускает ее а, проем ползуна устройства дл  укладки. Толкатель накопител  перемещает деталь дл  складировани . 2 з п ф-лы, 9 ил.

Description

Изобретение относитс  к сварке, а именно к поточным лини м дл  изготовлени  сварных конструкций, и может быть использовано в машиностроении дл  горной промышленности при изготовлении деталей металлической крепи шахт,

Цель изобретени  - повышение производительности путем создани  условий дл  непрерывности технологического процесса.

На фиг,1 изображена автоматическа  лини  дл  изготовлени  арок металлической крепи, общий вид; на фиг.2 - то же, план; на фиг.З - манипул тор и его расположение относительно оборудовани  дл  отрезки и устройства дл  укладки готовых изделий; на

фиг.4 - сечение А-А на фиг.З; на фиг Ь - вид, Б на фиг.З; на фиг.б-вид В на фиг.З; на фиг.7 - сечение Г-Г на сЬиг.5; на фиг.8 - сечение Д-Д на фиг.6; на фиг.9 - сечение Е-Е на фиг.8. «

Автоматическа  лини  дл  изготовлени  деталей, например арок, металлической шахтной крепи содержит стеллаж 1 с поштучной выдачей штанг специального взаимозамен емого профил  СВП на приводной рольганг 2, который присоединен через устройство 3 дл  направлени  конца штанги к профилеправильной машине 4, За профи- леправильной машиной 4 установлена машина 5 дл  зачистки концов штанг перед

О

ю ю о

00

со

машиной 6 стыковой сварки концов соедин емых штанг За сварочной машиной 6 расположена машина 7 дл  удалени  грата и гибочна  машина 8 с вертикальной плоскостью гиба, котора  средствами 9 автома- тики и управлени  и энергосиловым оборудованием 10 взаимосв зана со сварочной машиной 6 и оборудованием 11 дл  пространственной отрезки готового издели , установленным На гибочной машине 8. Оборудование 11 состоит из рамы 12, на которой смонтирован привод с шестеренно- винтовой передачей 13, к гайкам которой, наход щимс  в пазах рамы 12, присоединены водила 14, охватывающие сухари 15, наход щиес  в копирах 16, закрепленных на раме 12. К сухар м прикреплены державки 17 с закрепленными на них, например, плазменными резаками 18, установленными в одной плоскости. На раме 12 смонтирована втулочно-стержнева  система 19, закрепленна  на гибочной машине 8, и каток 20, опирающийс  на изгибаемую балку. За оборудованием 11 пространственной отрезки под ним смонтирован манипул тор 21. Он состоит из поворотного фигурного рычага 22, соединенного со станиной домкратом 23. и имеет на конце соединенный с ним осью корпус 24, на котором поворотно на ос х установлены фиксаторы 25 и электромагниты 26.

Манипул тор 21 расположен таким образом , что в одном крайнем положении он входит в отрезаемое оборудованием 11 изделие (не показано), а в другом крайнем положении - в проем в фундаменте устройства 27 дл  укладки издели , при этом рычаг 22 манипул тора 21 посто нно находитс  в устройстве 27. Устройство 27 дл  укладки издели  содержит полый ползун 28 со сквозным проемом 29 дл  манипул тора и издели . Ползун 28 лежит на коротких балках 30 и балках 31. Ползун соединен со станиной (рамой) 32 посредством рычажной системы 33 и рычагом, соединенным с домкратом 34. Длина балок 30 короче хода ползуна 28 от домкрата 34 на ширину издели . Ползун 28 имеет крайние положени : положение I, где его проем 29 совпадает с проемом в фундаменте дл  манипул тора, и положение II, где проем 29 располагаетс  над накопителем 35. Последний содержит ложемент 36, на котором смонтированы две опорные балки 37, в конце которых установлен толкатель 38, стенка 39 которого совпадает при его перемещении со стенкой проема 29 ползуна 28. Толкатель посредством рычажной системы 40 и кронштейна 41 с отверсти ми соединен с приводом 42 перемещени , установленным на раме 32. Отверсти  кронштейна 41 служат дл  переналадки на соответствующее изделие 43.

Длинномерные штанги 43 металлической шахтной крепи со стеллажа 1 по командам средств автоматики поступают поштучно в ориентированном виде на приводной рольганг 2. Рольгангом 2 заготовка через устройство 3 дл  направлени  конца штанги 43 поступает в профилеправильную

0 машину 4, по выходе из которой первый конец ее проходит через машину 5 дл  зачистки концов. Очищенным концом штанга 43 входит в сварочную машину 6, где с помощью средств 9 автоматики и управлени 

5 и энергосилового оборудовани  10 она зажимаетс  и свариваетс  с зачищенным и зажатым вторым концом предыдущей штанги 43.

На период сварки концов все техноло0 гическое оборудование линии отключаетс . После сварки непрерывна  плеть штанг проходит через машину 7 дл  удалени  грата и подвергаетс  гибке по заданному радиусу в вертикальной плоскости гибочной

5 машиной 8t котора  работает от средств 9 автоматики-и.управлени , осуществл ющих измерени  заданной длины издели  и взаимодействие гибочной машины 8 со сварочной машиной

0После изгиба полосы на заданную длину издели  гибочна  машина 8 останавливаетс  и вступает в работу оборудование 11 дл  пространственной отрезки готового издели . Включаетс  привод с шестеренно5 винтовой передачей 13 и зажигаетс  дуга в плазменных резаках 18. При вращении винтов с правой и левой резьбой перемещаютс  гайки, которые в исходном положении расположены одна вверху, друга  внизу, пере0 мещают водила 14 навстречу друг другу, двига сь одна вниз, друга  вверх, и вод т в копирах 16 сухари 15. Последние, скреплен- ные с державками 17, передают плазменным резакам 18 вертикально-поперечное

5 перемещение и отреззют изделие. При этом рама 12 посредством катка 20 и втулочко- стержневой системы 19 самоустанавливаетс  на поверхности издели  любого радиуса гиба, т.е. по высоте, и в поперечном направ0 лении при отклонени х издели . Выключение привода перемещени  и дуг резаков осуществл етс  от путевых датчиков средств автоматики. Отрезанное изделие 43 удерживаетс  манипул тором 21, который

5 средствами автоматики был подведен к изделию и вошел в него фиксаторами 25, так как закреплено его магнитами 26.

После отрезки издели  средствами 9 автоматики и управлени  и энергосилового оборудовани  10 включаетс  гидродомкрат

23, который поворачивает рычаг 22, и изделие 43, удерживаемое от падени  поворотным корпусом 24, опускаетс  в устройство 27 дл  укладки издели .

При этом рычаг 22 и корпус 24, проход  через проем 29 ползуна 28-, оставл ют изделие 43 на балках 30, Это происходит по команде средств автоматики и управлени , которые выключают магниты 26. Рычаг 22 и корпус 24 опускаютс  в крайнее нижнее положение и в проем устройства 27 дл  укладки издели . После этого по команде средств 9 автоматики и управлени  от домкрата 34 двигаетс  ползун 28, который перемещаетс  по балкам 30 и 31, Изделие 43, которое лежит на балках 30 и находитс  в проеме 29 ползуна 28, двигаетс  до конца балок 30 (положение II), соскальзывает по проему 29 и падает в накопитель 35 в ложемент 36 на балку 37.

По команде путевого датчика средств 9 автоматики и управлени  происход т следующие действи : домкрат 23 поднимает рычаг 22 с магнитами 26 в исходное рабочее положение к изгибаемой штанге, где по окончании гибки очередного издели  43 происходит присоединение к нему манипул тора 21, а ползун 28 посредством домкрата 34 сначала по балкам 31, а затем и по балкам 30 возвращаетс  в исходное положение I, соответствующее положению манипул тора 21. От смещени  и перекосов ползун предохран ет закрепленна  на нем и на станине 32 рычажно-шарнирна  система 33. После того как цикл гибки, отрезки, перемещени  детали и укладки ее произойдет п раз, что фиксируетс  счетным устройством средств 9 автоматики и управлени , происходит включение привода 42 перемещени  энергосилового оборудовани  10, который перемещает толкатель 38, он своей стенкой 39 упираетс  в стопу изделий 43 и передвигает ее по балкам 37 на шаг, больший ширины издели . От перекоса стенку 39, параллельную плоскости стенки проема 29, предохран ет рычажно-шарнирна  система АО, соедин юща  толкатель 38 со станиной 32, При изменении издели  по кривизне и длине в линии настраиваютс  гибочна  машина, устройство дл  измерени  длины издели , привод 42 перемещени  в кронштейне 41 толкател  38 с помощью крана переставл етс  в поперечном направлении на заданную величину. Затем привод 42 перемещени  соедин етс 

с соответствующим отверстием кронштейна 41. Дл  разделени  пакетов издели  рабочие , производ щие отгрузку готовой продукции , укладывают между ними брусь .

Предлагаема  лини  обладает следующими технико-экономическими преимуществами: позвол ет путем отвода манипул тора отрезанной, детали обеспечить дальнейшее изготовление следующей

детали в момент пакетировани  готовой детали и улучшить услови  труда, а также снижает уровень шума, исключа  падение детали.

Claims (3)

1. Автоматическа  лини  дл  изготовлени  профильных штанг металлической шахтной крепи, содержаща  расположенные в технологической последовательности и св занные между собой транспортным рольгангом стеллаж с механизмом поштучной выдачи штанг, профилеправильную машину , установку дл  зачистки концов штанг, машину контактной стыковой сварки, машину дл  удалени  грата и гибочную машину с

оборудованием дл  пространственной резки , а также устройство дл  укладки с направл ющими и накопитель с поиводом перемещени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности

путем создани  условий дл  непрерывности технологического процесса, гибочна  машина оснащена шарнирно закрепленным манипул тором с самоустанавливающимс  магнитным захватом, утройство дл  укладки

оснащено установленным с возможностью

перемещени  по направл ющим ползуном

с проемом дл  прохода манипул тора, а накопитель оснащен толкателем со стенкой,

параллельной проему ползуна, установленным с возможностью перемещени  перпен- дикул рно плоскости перемещени  манипул тора.

2.Автоматическа  лини  по п. 1, о т л и- чающа с  тем, что накопитель выполнен

в виде переставного ложемента с кронштейном , снабженным р дом отверстий дл  сое- динени  с приводом перемещени .

3.Автоматическа  лини  по п.1, о т л и- чающа с  тем, что оборудование дл 

пространственной резки выполнено в виде перемещающейс  в плоскости поворота манипул тора рамы с двум  резаками и двух зеркально расположенных копиров, при этом резаки смонтированы с возможностью

взаимодействи  с копирами

СО

У

(0

з;

25

26

Фиг.З

ФигЛ

78

SM ss/s.. a / fStWsj.vsfs.-fsxi

15. 5 Е2

20Я Ф/ L. 12

ffi

Шиг./Г

Л

Ю 15W

Фиг. 7

72

/

/А

,. :

Е-Е

ЙО1/ Г

Е-Е