SU1693408A1

SU1693408A1 - Device for setting force

Info

Publication number: SU1693408A1
Application number: SU904695423A
Authority: SU
Inventors: Николай Степанович Чаленко; Валентин Иосифович Черноок; Сергей Иванович Яковлев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1742
Priority date: 1990-05-26
Filing date: 1990-05-26
Publication date: 1991-11-23

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано при поверке силоизмерительных приборов дл задани посто нных сил в силозадающих установках. Целью изобретени вл етс повышение точности за счет уменьшени погрешности поддержани заданного усили . Устройство содержит основание 1, на котором закреплены направл ющие колонны 2 с установленной на них подвижной траверсой 4. В основании 1 закреплен гидравлический силовозбудитель 3, на котором установлены образцовый 5 и повер емый 6 силоизмерители. Силовозбудитель 3 через гидросистему соединен с насосной станцией 8. В гидросистеме имеютс два последовательно установленных электрогидравлических сервоклапана 9 и 10. К силовозбудителю присоединен датчик 11 давлени , который электрически соединен с первым сервоклапа- ном 9. Второй сервоклапан 10 установлен между первым сервоклапаном 9 и силовоз- будителем 3 и электрически соединен с об разцовым силоизмерителем 5.1 ил.The invention relates to a measurement technique and can be used in the calibration of force-measuring devices for setting constant forces in silo-pressure installations. The aim of the invention is to improve the accuracy by reducing the error in maintaining a given force. The device contains a base 1, on which the guide columns 2 are fixed with a movable cross-beam 4 mounted on them. In the base 1 there is a hydraulic energizer 3 mounted on which the exemplary 5 and rotatable 6 load cells are mounted. Energizer 3 is connected via a hydraulic system to a pump station 8. There are two electrohydraulic servo valves 9 and 10 in series in the hydraulic system. Pressure sensor 11 is connected to the energizer and electrically connected to the first servo valve 9. A second servo valve 10 is installed between the first servo valve 9 and the and 3 is electrically connected to a sample force measuring device 5.1 or less.

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при поверке силоизмерительных приборов для задания сил в силозадающих установках.The invention relates to measuring equipment and can be used in the calibration of load measuring devices for setting forces in silos.

Цель изобретения - повышение точности устройства за счет уменьшения погрешности поддержания заданного усилия на период измерений.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device by reducing the error of maintaining a given force for the measurement period.

Нэ чертеже изображено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

Устройство содержит основание 1, на котором жестко закреплены направляющие колонны 2 и гидравлический силовозбудитель 3. На колоннах 2 установлена траверса 4, выполненная с возможностью.вертикального перемещения по направляющим колоннам 2. На силовозбудителе 3 установлен образцовый силоизмеритель 5. Между траверсой 4 и силоизмерителем 5 установлен поверяемый силоизмеритель 6. Силовозбудитель 3 через гидросистему 7 соединен с насосной станцией 8.The device comprises a base 1, on which guide columns 2 and a hydraulic power exciter are rigidly fixed 3. A cross beam 4 is mounted on the columns 2, made with the possibility of vertical movement along the guide columns 2. An exemplary force meter 5 is installed on the force exciter 3. Between the crossarm 4 and the force meter 5 is installed verifiable force meter 6. The exciter 3 through the hydraulic system 7 is connected to the pumping station 8.

В гидросистеме 7 имеются электрогидра.влические сервоклапаны 9 и 10. расположенные последовательно, и датчик 11 давления, гидравлически соединенный с силовозбудителем 3. Сервоклапан 10, расположенный между силрвозбудителем 3 и сервоклапаном 9, электрически, через систему управления (не показана), соединен с образцовым силоизмерителем 5. Датчик 11 давления электрически, через систему управления связан с сервоклапаном 9. Электродвигатель 12 насосной станции 8 электрически связан с тиристорным преобразователем 13 и через систему управления - с образцовым силоизмерителем 5.In the hydraulic system 7 there are electrohydra. Hydraulic servo valves 9 and 10. located in series, and a pressure sensor 11 hydraulically connected to the exciter 3. The servo valve 10, located between the exciter 3 and the servo valve 9, is electrically connected through a control system (not shown) to the model force meter 5. The pressure sensor 11 is electrically connected through a control system to a servo valve 9. The electric motor 12 of the pumping station 8 is electrically connected to a thyristor converter 13 and through a control system to tsovym siloizmeritelej 5.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При задании постоянной силы в системе управления формируются сигналы рассогласования между показаниями датчика 11 давления и образцового силоизмерителя 5 и между заданными сигналами, соответствующими заданному значению силы. Указанные сигналы через тиристорный преобразователь 13 включают электродвигатель 12 насосной станции 8, и поток жидкости поступает через сервоклапаны 9,10 гидросистемы 7 в силовозбудитель 3 и датчик 11, в которых повышается давление. За счет повышения давления в силовозбудителе 3 происходит нагружение образцового силоизмерителя 5 и поверяемого силоизмерителя 6.When setting a constant force in the control system, mismatch signals are generated between the readings of the pressure sensor 11 and the reference force meter 5 and between the set signals corresponding to the set value of the force. These signals through the thyristor converter 13 include an electric motor 12 of the pumping station 8, and the fluid flow enters through the servo valves 9,10 of the hydraulic system 7 into the exciter 3 and the sensor 11, in which the pressure rises. Due to the increase in pressure in the exciter 3, the loading of the exemplary force meter 5 and the calibrated force meter 6 is loaded.

При достижении 95% значения заданного усилия по электрическому сигналу с образцового силоизмерителя 5, преобразованному в управляющий сигнал для тиристорного преобразователя, уменьшают поток жидкости от насосной станции 8 за счет уменьшения числа оборотов электродвигателя 12. При достижении 99% значения заданного усилия по сигналу с датчика давления, преобразованному в управляющий сигнал для сервоклапана 9, дополнительно уменьшают поток с обеспечением минимально возможного нарастания усилия. При достижении 99,9 % значения заданного усилия по сигналу с образцового силоизмерителя, преобразованному в управляющий сигнал для сервоклапана 10, добиваются достижения заданного усилия и его поддержания на период, необходимый для прстведения измерений, поддерживают равенство потока жидкости, поступающего в силовозбудитель 3, с величиной утечек в гидросистеме.Upon reaching 95% of the value of the set force on the electric signal from the reference force meter 5, converted into a control signal for the thyristor converter, reduce the fluid flow from the pump station 8 by reducing the number of revolutions of the electric motor 12. When reaching 99% of the value of the set force on the signal from the pressure sensor , converted into a control signal for the servo valve 9, further reduce the flow with the minimum possible increase in effort. Upon reaching 99.9% of the value of the specified force by the signal from the exemplary force meter, converted into a control signal for the servo valve 10, they achieve the desired force and maintain it for the period required for the measurements, maintain the equality of the fluid flow entering the exciter 3, with the value leaks in the hydraulic system.

Изобретение позволяет повысить точность задания силы за счет уменьшения погрешности ее поддержания и увеличить период поддержания заданного значения силы с наименьшей погрешностью.The invention improves the accuracy of setting the force by reducing the error of its maintenance and to increase the period of maintaining the set value of the force with the smallest error.

Claims

Claim

A device for setting a force, comprising a base, guide columns fixed thereto. a traverse arranged to move along the columns, a hydraulic force exciter connected through a first electro-hydraulic servo valve to a pump station with an electric motor, an exemplary force meter, the output of which is electrically connected to the first electro-hydraulic servo valve, characterized in that, for the purpose of increasing accuracy, it is equipped a second electro-hydraulic servo valve, a pressure sensor and a thyristor converter, while the second electro-hydraulic servo valve is installed in the hydraulic of the circuit in series with the first electro-hydraulic servo valve and pump station, the pressure sensor is hydraulically connected to the power exciter, and its output is electrically connected to the second electro-hydraulic servo valve, and the thyristor converter is electrically connected to the output of the standard power meter and the input of the pump station electric motor.