SU1693208A1 - Планировщик - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной технике и предназначено дл  планировки полей. Цель - повышение планирующей способности при работе с двухосным т гачом . Планировщик состоит из соединенной с т гачом 1 верхней 2 и нижней 3 т гами навесной рамы 4 с гидроцилиндром 5 ее управлени  и основной рамы 6 с концом 7 и задней колесной тележкой 8. Рамы 4 и 6 сцеплены между собой посредством механизма сцеплени , выполненного из шарового шарнира 9, смонтированного на раме 4 катка 10 и закрепленного на раме 6 упора 11. Упор 11 св зан с рамой 6 посредством горизонтального шарнира 3 и фиксаторов рабочего 14 и нерабочего положений. Гидроцилиндр 5 управл етс  системой управлени , состо щей из установленного на раме 6 лазерного фотоприемника и св занного с ним гидрораспределител  с электро- управлением. Поворачива сь вокруг шарового шарнира 9, рамы 6 и 4 опускаютс  до тех пор, пока каток 10 не упретс  в упор 11. Затем рамы 6 и 4 начинают работать как одно целое. При перемещени х по неровност м планировщик качаетс  вокруг мгновенного центра- вращени  т г 2 и 3 - точки, лежащей на пересечении продолжени  т г 2 и 3. Высотное положение ковша регулируетс  с помощью гидроцилиндра 5 от сигналов лазерного фотоприемника через гидрораспределитель 2 ил (Л С

Description

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано для те планировки полей.

’· Целью изобретения является повышение планирующей способности при работе с двухосным тягачом.

На фиг. 1 изображен планировщик при работе без лазера, общий вид: на фиг. 2 - то же, при работе с лазером.

Планировщик включает двухосный тягач 1, соединенную с ним верхней 2 и ниж ней 3 тягами навесную раму 4с гйдроцилиндром 5 ее управления, основную раму 6 с ковшом 7 и задней колесной тележкой 8, механизм сцепления рамы 4 с рамой 6, выполненный из шарового шарнира 9, смонтированного на раме 4 катка 10 и закрепленного на раме 6 упора 11, и систему управления гидроцилиндром 5, которая снабжена установленным на раме 6 лазерным фотоприемником 12, а гидрораспределитель выполнен с электроуправлением,, связанным с фотоприемником 12. Упор 11 связан с рамой 6 посредством горизонтального шарнира 13 и фиксаторов рабочего 14 и нерабочего 15 полбжений.

Планировщик работает следующим образом,

При работе планировщика без лазера . (фиг.1) гидроцилиндр 5 ставится в плавающее положение, отчего под действием собственного веса, поворачиваясь вокруг шарового шарнира 9, основная 6 и навесная 4 рамы опускаются до тех пор, пока каток 10 не упрется в упор 11. После этого основная 6 и навесная 4 рамы начинают работать как одно целое и при перемещении по неровностям планировщик качается вокруг мгновенного центра вращения верхней и нижних тяг - точки, лежащей на пересечении продолжений этих тяг.

При переводе планировщика в транспортное положение с помощью гидроци линдра 5 поднимается навесная рама 4, а с ней и основная рама 6, после чего гидроцилиндр 5 запирается. Каток 10 отходит от упора 11, и планировщик в процессе передвижения качается относительно шарового шарнира 9, соединяющего навесную и основную рамы.

Для работы планировщика с лазером необходимо отключить фиксатор 14 и, повернув упор 11 относительно шарнира 13 в крайнее правое положение, закрепить его фиксатором 15. Гидроцилиндр 5 необходимо соединить с электрогидрозолотником, который электрической цепью связан с лазерным фотоприемником 12.

Процесс планировки происходит при перемещении планировщика по полю путем срезки грунта на выступах и засыпки его во впадины. Высотное положение ковша при этом регулируется с помощью гидроцилиндра 5 от сигналов лазерного фотоприемника 12.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Планировщик, включающий тягач, соединенную с ним верхней и нижними тягами навесную раму с гидроцилиндром ее управления, основную раму с ковшом и задней колесной тележкой, механизм сцепления навесной рамы с основной, выполненный из шарового шарнира, смонтированного на навесной раме катка и закрепленного на основной раме упора, и систему управления гидроцилиндром, отличающийся тем, что, с целью повышения планирующей способности при работе с двухосным тягачом, система управления снабжена установленным на основной раме лазерным фотоприемником, гидрораспределитель выполнен с электроуправлением, связанным с фотоприемником, а упор связан t основной рамой посредством горизонтального шарнира и фиксаторов рабочего и нерабочего положений упора.