SU1690540A3

SU1690540A3 - Propulsion and steering complex

Info

Publication number: SU1690540A3
Application number: SU894668453A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Васильевич Соловьев
Original assignee: Г.В.Соловьёв
Priority date: 1989-03-30
Filing date: 1989-03-30
Publication date: 1991-11-07

Abstract

Изобретение относитс к судостроению и касаетс конструировани движительно- рулевых устройств. Целью изобретени вл етс повышение эффективности движительно-рулевого комплекса при маневрировании судна на малых скорост х и в услови х необходимости резкого снижени скорости движени . Это достигаетс за счет того, что в движительно-рулевом комплексе рулевое устройство снабжено четырьм независимыми выдвижными рул ми 7-10, которые попарно образуют плоскости, кажда из которых полностью перекрывает диск, гребного винта 11. Причем каждые две плоскости пересекаютс между собой таким образом , что ось гребного винта вл етс осью симметрии плоскостей, образованных этими парами рулей. Привод, обеспечивающий выдвижение рулей, выполнен таким образом , что может обеспечивать как раздельное перемещение кормовых рулей тогда они работают как обычное перо рул , - так и перемещение сразу двух рулей в различных сочетани х. Это достигаетс наличием выступов 5 на штоке 4, вход щих в горизонтальные пазы рулей, обеспечива таким образом сцепление с рул ми и их вертикальное перемещение. Сочетание, позвол ющее использовать движительно-рулевой комплекс как тормоз, когда диск гребного винта полностью пересекаетс парой дополнительных рулей 7,8. Его можно использовать и как эффективное средство управлени судном, когда диск гребного винта полностью перекрываетс двум рул ми разноименных бортов, образующими одну плоскость, - 7, 10 или 8,9. К достоинствам предлагаемого движительно-рулевого комплекса можно отнести возможность совершени такого маневра, как торможение во врем поворота и быстрое приведение рулей в рабочее положение в аварийных ситуаци х , при опускании рулей под их собственной т жестью, растормозив ролики, удерживающие в шахтах рули, где они наход тс в нерабочем состо нии. 2 з.п. ф-лы, 10 ил. А-А -Ь I I I&amp; О Ч) о ел ё со I I |/-// 6The invention relates to shipbuilding and relates to the design of propulsion and steering devices. The aim of the invention is to increase the efficiency of the propulsive-steering complex when maneuvering the vessel at low speeds and in the conditions of the need for a sharp decrease in the speed of movement. This is due to the fact that in the propulsion and steering complex the steering device is equipped with four independent retractable rudders 7-10, which in pairs form planes, each of which completely covers the disc, of the propeller 11. Moreover, every two planes intersect each other in such a way that the axis of the propeller is the axis of symmetry of the planes formed by these pairs of rudders. The drive providing the extension of the rudders is designed in such a way that it can provide both separate movement of the stern rudders then they work like a normal feather of the rudder - or the movement of two rudders at once in various combinations. This is achieved by the presence of protrusions 5 on the stem 4, which are included in the horizontal grooves of the rudders, thus providing grip to the rudders and their vertical movement. A combination that allows the propulsion and steering complex to be used as a brake when the propeller disc is completely crossed by a pair of additional rudders 7.8. It can also be used as an effective means of controlling a ship when the propeller disk is completely covered by two rudders of opposite sides forming one plane, 7, 10 or 8.9. The advantages of the proposed propulsion and steering complex include the possibility of performing such a maneuver as braking during turning and quick steering of the rudders to the working position in emergency situations, when lowering the rudders under their own weight, decelerating the rollers holding the rudders in the mines where inoperable. 2 hp f-ly, 10 ill. A-A-B I I I & O Ch) about el y with I I | / - // 6

Description

Изобретение относитс к судостроению и касаетс конструировани движительно- рулевых устройств.The invention relates to shipbuilding and relates to the design of propulsion and steering devices.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности движительно-рулевого комплекса при маневрировании судна на малых скорост х и в услови х необходимости резкого снижени скорости движени .The aim of the invention is to increase the efficiency of the propulsive-steering complex when maneuvering the vessel at low speeds and in the conditions of the need for a sharp decrease in the speed of movement.

На фиг.1 представлен движитель но-ру- левой комплекс, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - положение рулей при торможении судна; на фиг.4 - расположение выступа штока при торможении; на фиг.5 - положение рулей при резком повороте судна вправо; на фиг.б - расположение выступа штока при резком повороте судна вправо; на фиг.7 - положение рулей при рез/ом повороте судна влево; на фиг.8 - расположение выступа штока при резком повороте судна влево; на фиг.9 - положение основного рул при плавном повороте судна влево; на фиг. 10- расположение выступа штока при плавном повороте судна влево.Figure 1 shows the propulsive no-rudder complex, a general view; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - the position of the rudder when braking the vessel; figure 4 - the location of the protrusion of the rod when braking; figure 5 - the position of the rudders with a sharp turn of the vessel to the right; on figb - location of the protrusion of the rod with a sharp turn of the vessel to the right; figure 7 - the position of the rudder when the cut / ohm turn the ship to the left; on Fig - location of the protrusion of the rod with a sharp turn of the vessel to the left; figure 9 - the position of the main rudder with a smooth turn of the vessel to the left; in fig. 10- location of the protrusion of the rod with a smooth turn of the vessel to the left.

Движительно-рулевой комплекс состоит из вертикального поворотного гидроцилиндра 1, установленного в опорах 2 с поршнем 3, установленным на штоке 4, имеющем квад) тное сечение. Шток 4 в нижней своей части имеет выступы 5, смещенные к одной из сторон штока и заход щие в горизонтальные пазы 6, выполненные в дополнительных рул х 7,8 (фиг,2) и основных рул х 9,10, сход щихс вместе на оси гребного винта 11.The propulsion and steering complex consists of a vertical swiveling hydraulic cylinder 1 installed in supports 2 with a piston 3 mounted on a rod 4 having a quadratic section. The rod 4 in its lower part has protrusions 5 displaced to one of the sides of the rod and extending into horizontal grooves 6 made in additional wheels 7.8 (Fig 2) and main wheels 9.10 converging together on the axis propeller 11.

Выступы 5 и горизонтальные пазы 6 выполнены со скосом кромок дл возможности входа выступов 5 в пазы б из любого промежуточною положени .The protrusions 5 and the horizontal grooves 6 are made with bevelled edges so that the projections 5 can enter the grooves b from any intermediate position.

Пары рулей разноименных бортов 7 и 10, 8 и 9 образуют плоскости, полностью перекрывающие диск гребного винта 11 и развернутые к диаметральной плоскости судна на угол, обеспечивающий безотрывное обтекание рул встречным потоком и создающий при этом максимальную подъемную силу на руле.The pairs of rudders of opposite sides 7 and 10, 8 and 9 form planes that completely overlap the propeller disc 11 and rotate to the center of the ship at an angle, providing a continuous flow of the rudder around with a counter-flow and creating maximum lift on the steering wheel.

Сход щиес вертикальные кромки дополнительных рулей 7 и 8 по всей высоте имеют пазы 12, а вместе со сход щимис кромками основных рулей 9 и 10 они образуют окружность, в которую входит гильза 13, нижний конец которой установлен на выступах 5 штока 4, а верхний конец охватывает вертикальный поворотный гидроцилиндр 1, который, в свою очередь, в верхней своей части, св зан с приводом 14 через передачу 15. Рули 7-10 расположены в шахтах 16 кормового подзора судна, где установлены направл ющие ролики 17, нижниеSimilar vertical edges of the additional rudders 7 and 8 have grooves 12 along the entire height, and together with the converging edges of the main rudders 9 and 10 they form a circle, which includes a sleeve 13, the lower end of which is mounted on the protrusions 5 of the rod 4, and the upper end covers a vertical swiveling hydraulic cylinder 1, which, in turn, in its upper part, is connected to the drive 14 through the gear 15. The handlebars 7-10 are located in the mines 16 of the stern of the vessel, where the guide rollers 17 are mounted, the lower

из которых снабжены тормозами с дистанционной отдачей.of which are equipped with brakes with remote recoil.

Движительно-рулевой комплекс работает следующим образом.Propulsion and steering complex works as follows.

При необходимости торможени суднаIf necessary, the braking of the vessel

вертикальный поворотный гидроцилиндр 1 от привода 14 поворачиваетс на угол, когда выступы 5 штока 4 займут положение перпендикул рно оси гребного винта 11 (фиг.4),the vertical swivel cylinder 1 from the actuator 14 is rotated by an angle when the projections 5 of the rod 4 are in a position perpendicular to the axis of the propeller 11 (figure 4),

0 После этого нижние направл ющие ролики 17, снабженные тормозом, растормаживаютс , и в верхнюю часть гидроцилиндра 1 (над поршнем 3) нагнетаетс масло, которое перемещает поршень со штоком и сцеплен5 ные через выступы 5 рули 7 и 8 вниз. Опущенные рули 7 и 8 (фиг.З) обеспечивают торможение.0 Thereafter, the lower guide rollers 17 provided with a brake are released and oil is pumped into the upper part of the hydraulic cylinder 1 (above the piston 3), which moves the piston with the rod and the wheels 7 and 8 down through the projections 5. Omitted steering wheels 7 and 8 (fig.Z) provide braking.

Дл увеличени эффективности рулей на малом ходу судна одновременно опуска0 ютС оба рул разноименных бортов 8 и 9 (фиг.б) или 7 и 10 (фиг.8), когда выступы 5 штока 4 займут положени , показанные на этих фигурах. При этом опущенные рули 8 и 9 (фиг.б) или 7 и 10 (фиг.7) полностью пере5 крывают диск гребного винта и вызывают реактивное действие струи, котора вызывает поворот даже при отсутствии движени судна.In order to increase the efficiency of the rudders at low speed of the vessel, both lowering of both sides of opposite sides 8 and 9 (fig. B) or 7 and 10 (fig. 8) are simultaneously lowered, when the projections 5 of the rod 4 take the positions shown in these figures. At the same time, the lowered handlebars 8 and 9 (fig. 6) or 7 and 10 (Fig. 7) completely rewind the propeller disk and cause the jet to react, which causes rotation even in the absence of movement of the vessel.

Дл использовани комплекса в режимеTo use the complex in mode

0 работы как обычный руль опускаетс только один из основных рулей левого борта (фиг. 10) или правого борта (фиг.2). Это выполн етс при установке выступа 5 штока 4 параллельно плоскости симметрии рул так,As a conventional steering wheel, only one of the main left-hand rudders (Fig. 10) or the starboard (Fig. 2) is lowered. This is accomplished by installing the protrusion 5 of the stem 4 parallel to the plane of symmetry of the roll so that

5 чтобы одна часть выступа 5 оказалась в пазах одного из дополнительных рулей 7 или 8 и в зацепление с ними не входит, а противоположна часть выступа 5 входит в зацепление с одним из основных рулей, который5 so that one part of the protrusion 5 is in the grooves of one of the additional wheels 7 or 8 and does not engage with them, and the opposite part of the protrusion 5 engages with one of the main wheels, which

0 и опускаетс при перемещении поршн 3 в гидроцилиндре.0 and lowered when the piston 3 moves in the hydraulic cylinder.

Движительно-рулевой комплекс может быть использован в режиме одновременного торможени и поворота судна.The propulsion and steering complex can be used in the mode of simultaneous braking and rotation of the vessel.

5 Дл этого выступ 5 штока 4 входит в зацепление с одним из рулей 7 или 8, при этом второй выступ 5 входит в промежуток между рул ми, расположенный в плоскости, перпендикул рной оси гребного винта.5 For this, the protrusion 5 of the rod 4 engages with one of the rudders 7 or 8, while the second protrusion 5 enters the gap between the rudders located in a plane perpendicular to the axis of the propeller.

0 После частичного опускани одного из этих рулей выступ 5 поворачиваетс и входит в зацепление с обоими рул ми 7 и 8 (фиг.4) и опускает их.0 After partially lowering one of these rudders, the protrusion 5 turns and engages with both rudders 7 and 8 (Fig. 4) and lowers them.

Дл совершени резких маневров, вTo make sharp maneuvers,

5 экстренных ситуаци х, опускание рулей может производитс при растормаживании роликов под их собственным весом. При этом выступы 5 штока 4 разворачиваютс перпендикул рно оси гребного винта в промежуток между рул ми.5 emergency situations, the lowering of the rudders can be done by releasing the rollers under their own weight. In this case, the protrusions 5 of the rod 4 are turned perpendicularly to the axis of the propeller in the gap between the rudders.

Claims

Claim 1. Steering-steering complex containing two vertical independently lowering rudders located in the vessel at a constant angle to the center plane, characterized in that, in order to increase its efficiency when maneuvering the vessel at low speeds and under conditions the need to drastically reduce the speed of movement, it is equipped with two additional retractable rudders, each of which is located in the plane of the corresponding primary rudder, with the main and additional rudders matching vert ikalnymi edges along a single line perpendicular to the axis of the propeller, with the possibility of overlap

five

tee of its disk in the extreme lower extended position of the rudders of opposite sides.

2. A complex according to claim 1, characterized in that it is provided with a cylindrical sleeve configured to move with the retractable rudders, while their inner edges are shaped according to the shape of the liner located at the interface of all these rudders.

3. The complex according to claims 1 and 2, of which is provided with a rod placed in the sleeve with the possibility of moving with it and turning around its axis, provided in its lower part with projections with the possibility of their entry into the grooves made in the wheels.

.

.Dick

Fm.1

9

Fy

Fie.8

7

FIG. 6