RU2789090C1

RU2789090C1 - Guided and retractable mechanism with a paddle wheel to propel the vessel

Info

Publication number: RU2789090C1
Application number: RU2022111882A
Authority: RU
Inventors: Александр АВЛАСЕНКО
Original assignee: Александр АВЛАСЕНКО
Filing date: 2019-11-05
Publication date: 2023-01-30

Abstract

FIELD: shipbuilding.

SUBSTANCE: invention relates to the driving mechanisms of the paddle wheel, in particular to the guided and retractable mechanisms of the paddle wheel for the advancement of vessels. The mechanism of movement of the paddle wheel and rudder control contains a frame structure for attaching the mechanism to the vessel; a movement mechanism for vessel propulsion; a mechanism for moving the paddle wheel up and down to move the paddle wheel relative to the waterline of the vessel and a rudder mechanism for controlling the direction of movement of the vessel.

EFFECT: high efficiency of power transmission in the vessel’s movement, high maneuverability, as well as the ability to sail in shallow water are achieved.

8 cl, 20 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к движущим механизмам продвижения гребным колесом, в частности к направляемым и отводимым механизмам гребного колеса для продвижения судов.The present invention relates to paddle wheel propulsion mechanisms, in particular to steerable and retractable paddle wheel mechanisms for ship propulsion.

Уровень техникиState of the art

В патентной публикации США (№520.944 (Дж. С. Томас) раскрыт механизм гребных колес для продвижения судов, в котором гребные колеса смонтированы на независимых валах, а втулки, имеющие конические зубчатые колеса, выполнены с возможностью продольного смещения на указанных валах и вращения вместе с ними. Конические зубчатые колеса, смонтированные на валах, имеют подшипники в стойках, причем зубчатое колесо выполнено с возможностью зацепления с любым из зубчатых колес в определенные моменты времени.U.S. Patent Publication No. 520,944 (J.S. Thomas) discloses a paddle wheel mechanism for propelling ships, in which the paddle wheels are mounted on independent shafts and bushings having bevel gears are longitudinally displaceable on said shafts and rotate together. Bevel gears mounted on shafts have bearings in racks, and the gear is configured to engage with any of the gears at certain points in time.

В патентной публикации США №3,148,656 описана система движения судна, причем система содержит каркас, включающий в себя пару разнесенных параллельных каркасных элементов, стойки, расположенные под углом относительно указанных каркасных элементов и прикрепленные к ним, опорную секцию, шарнирно соединенную с указанным каркасом и включающую в себя пару разнесенных параллельных опорных элементов, пару лопастных блоков, разъемно соединенных с указанной опорной секцией, базовую секцию, включающую в себя пару разнесенных балок, шарнирно соединенных с указанными каркасными элементами, ножные педали, функционально соединенные с указанной базовой секцией, приводные средства, функционально соединенные с указанными ножными педалями и поддерживаемые в указанном каркасе, и средства, функционально соединяющие указанные приводные средства с указанными лопастными узлами.U.S. Patent Publication No. 3,148,656 describes a vessel propulsion system, the system comprising a frame including a pair of spaced apart parallel frame members, posts angled relative to and attached to said frame members, a support section hinged to said frame and comprising a pair of spaced apart parallel support elements, a pair of paddle blocks detachably connected to said support section, a base section including a pair of spaced beams pivotally connected to said frame elements, foot pedals operatively connected to said base section, drive means operatively connected with said foot pedals and supported in said frame, and means functionally connecting said drive means to said paddle assemblies.

В патентной публикации США №1,551,360 раскрыто устройство для продвижения судов, содержащее пару валов, шарнирно поддерживаемых на планшире судна, звездочку, переносимую каждым из указанных валов и расположенную снаружи планшира, вторую пару валов, по одному с каждой стороны судна вблизи его ватерлинии, вторую пару звездочек, по одной на каждом из вторых валов, цепи, соединяющие указанные первые звездочки с указанными вторыми звездочками, гребное колесо, переносимое на каждом из указанных вторых валов и средства для вращения указанных первых валов для вращения указанных гребных колес.U.S. Patent Publication No. 1,551,360 discloses a ship propulsion device comprising a pair of shafts pivotally supported on the ship's gunwale, a sprocket carried by each of said shafts and located outside the gunwale, a second pair of shafts, one on each side of the ship near its waterline, a second pair sprockets, one on each of the second shafts, chains connecting said first sprockets to said second sprockets, a paddle wheel carried on each of said second shafts, and means for rotating said first shafts to rotate said paddle wheels.

В патентной публикации США №6,264,518 раскрыта система движения и руления, состоящая из гребного колеса, источника питания, сцепления, системы зубчатого редуктора для передачи мощности на гребное колесо, необязательного брызговика, смонтированного между кормой судна и гребным колесом, каркаса для прикрепления элементов движения к судну и руля, смонтированного на носу судна. Гребное колесо содержит лопасти, прикрепленные к спицам, расположенным под углом к оси вращения гребного колеса, а не проходящим радиально от оси вращения центральных ступиц для обеспечения вертикального подъема. Рулевое устройство содержит руль, смонтированный на носу судна и выполненный и расположенный с возможностью свободного поворота вокруг горизонтальной оси в вертикальном направлении, а также горизонтального поворота вокруг вертикальной оси.U.S. Patent Publication No. 6,264,518 discloses a propulsion and steering system consisting of a paddle wheel, a power source, a clutch, a gear reduction system for transmitting power to the paddle wheel, an optional mudguard mounted between the stern of the vessel and the paddle wheel, a frame for attaching propulsion elements to the vessel and a rudder mounted on the bow of the vessel. The paddle wheel includes paddles attached to spokes at an angle to the axis of rotation of the paddle wheel rather than extending radially from the axis of rotation of the center hubs to provide vertical lift. The steering device comprises a steering wheel mounted on the bow of the vessel and made and located with the possibility of free rotation around the horizontal axis in the vertical direction, as well as horizontal rotation around the vertical axis.

Задача настоящего изобретения заключается в предложении судна, обеспечивающего очень эффективную передачу прилагаемой мощности в продвижение судна, высокую маневренность, а также возможность плавания на мелководье.The object of the present invention is to provide a ship that provides a very efficient transfer of the applied power to the propulsion of the ship, high maneuverability, as well as the ability to navigate in shallow water.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Задача настоящего изобретения решается посредством предложения механизма движения с гребным колесом и руления, выполненного с возможностью прикрепления к судну для обеспечения приведения его в движение и рулевого управления.The object of the present invention is achieved by providing a paddle wheel propulsion and steering mechanism capable of being attached to a vessel for propulsion and steering.

Механизм движения с гребным колесом и руления состоит из следующих основных блоков: каркасная конструкция для прикрепления механизма к судну; механизм движения для приведения судна в движение; механизм перемещения вверх и вниз гребного колеса для перемещения гребного колеса относительно ватерлинии судна и рулевой механизм для рулевого управления судном.The paddle wheel propulsion and steering mechanism consists of the following main blocks: a frame structure for attaching the mechanism to the vessel; a propulsion mechanism for propelling the vessel; a paddle wheel up and down mechanism for moving the paddle wheel relative to the waterline of the vessel; and a steering mechanism for steering the vessel.

Сама каркасная конструкция состоит из двух основных частей: первая каркасная конструкция и вторая каркасная конструкция.The frame structure itself consists of two main parts: the first frame structure and the second frame structure.

Первая каркасная конструкция содержит каркас и адаптер, соединенный с каркасом. Адаптер может иметь такую телескопическую конструкцию, что первая каркасная конструкция может быть выполнена с возможностью прикрепления к судам различных конфигураций, преимущественно к судам различной ширины. Первая каркасная конструкция расположена поперечно продольной оси судна. Первая каркасная конструкция выполнена таким образом, что она поддерживает одну часть механизма движения и рулевого механизма.The first frame structure contains a frame and an adapter connected to the frame. The adapter may be of such a telescoping design that the first frame structure can be adapted to attach to vessels of various configurations, preferably vessels of various widths. The first frame structure is located transversely to the longitudinal axis of the vessel. The first frame structure is designed such that it supports one part of the driving mechanism and the steering mechanism.

Вторая каркасная конструкция прикреплена к первой каркасной конструкции и расположена поперечно к ней. Предпочтительно, вторая каркасная конструкция выровнена с продольной осью судна. Вторая каркасная конструкция выполнена таким образом, что поддерживает другую часть механизма движения и рулевого механизма.The second frame structure is attached to the first frame structure and is located transversely to it. Preferably, the second frame structure is aligned with the longitudinal axis of the vessel. The second frame structure is configured to support the other part of the driving mechanism and the steering mechanism.

Механизм движения содержит следующие основные элементы механизма: приводной блок; центральный приводной вал; два выравнивающих вала, расположенных с каждой стороны центрального приводного вала; два боковых приводных вала, расположенных с каждой стороны центрального приводного вала; механизм сцепления для выборочного взаимодействия центрального приводного вала с боковым приводным валом; два боковых передаточных механизма гребного колеса, расположенных с каждой стороны (левого и правого борта) судна.The movement mechanism contains the following main elements of the mechanism: drive unit; central drive shaft; two leveling shafts located on each side of the central drive shaft; two side drive shafts located on each side of the central drive shaft; a clutch mechanism for selectively engaging the central drive shaft with the side drive shaft; two side gears of the paddle wheel located on each side (port and starboard) of the vessel.

Центральный приводной вал соединен с каркасной конструкцией посредством по меньшей мере двух опорных фланцев. Центральный приводной вал на каждом своем конце содержит резьбовую часть и шлицевую часть. Центральная фланцевая опора смонтирована на центральном приводном валу и выполнена с возможностью прикрепления к нему ведомой звездочки.The central drive shaft is connected to the frame structure by means of at least two support flanges. The central drive shaft at each end contains a threaded part and a splined part. The central flange support is mounted on the central drive shaft and is made with the possibility of attaching a driven sprocket to it.

Приводной блок соединен с центральным приводным валом через ведомую звездочку центральной фланцевой опоры и выполнен с возможностью вращения центрального приводного вала.The drive unit is connected to the central drive shaft through the driven sprocket of the central flange support and is configured to rotate the central drive shaft.

В одном варианте осуществления приводной блок представляет собой цепной приводной блок, содержащий роликовую цепь, ведущую звездочку, прикрепленную к педалям, и ведомую звездочку. В других вариантах осуществления приводной блок может представлять собой ременной приводной блок, карданный приводной блок или зубчатый приводной блок. Карданный привод содержит карданный шарнир, также известный как универсальный шарнир. Цепной приводной блок, ременной приводной блок, зубчатый приводной блок и карданный приводной блок могут приводиться в действие посредством электродвигателя или мускульной силы пользователя судна.In one embodiment, the drive unit is a chain drive unit comprising a roller chain, a drive sprocket attached to the pedals, and a driven sprocket. In other embodiments, the drive unit may be a belt drive unit, a gimbal drive unit, or a gear drive unit. The gimbal drive contains a universal joint, also known as a universal joint. The chain drive unit, the belt drive unit, the gear drive unit, and the gimbal drive unit may be driven by an electric motor or the muscle power of a boat user.

Один конец каждого выравнивающего вала механизма движения ввинчен в указанный один конец центрального приводного вала.One end of each drive mechanism alignment shaft is screwed into said one end of the central drive shaft.

Каждый боковой приводной вал смонтирован на каркасной конструкции посредством по меньшей мере двух опорных фланцев, причем каждый боковой приводной вал выполнен полым с обеспечением возможности размещения выравнивающего вала таким образом, что боковой приводной вал может вращаться независимо от выравнивающего вала. Выравнивающий вал закреплен, но боковой приводной вал выполнен с возможностью вращения таким образом, что можно осуществлять приведение в движение судна. Предпочтительно, выравнивающий вал расположен концентрически боковому приводному валу. Боковой приводной вал функционально соединен с центральным приводным валом через механизм сцепления. Механизм сцепления выполнен с возможностью функционального соединения центрального приводного вала с каждым из боковых приводных валов или отсоединения центрального приводного вала от них.Each side drive shaft is mounted to the frame structure by at least two support flanges, each side drive shaft being hollow to accommodate a leveling shaft such that the side drive shaft can rotate independently of the leveling shaft. The equalizer shaft is fixed, but the side drive shaft is rotatable so that propulsion of the vessel can be carried out. Preferably, the equalizer shaft is positioned concentrically with the side drive shaft. The side drive shaft is operatively connected to the center drive shaft through a clutch mechanism. The clutch mechanism is configured to functionally connect the central drive shaft to each of the side drive shafts or detach the central drive shaft from them.

В одном из вариантов осуществления механизм сцепления содержит регулировочную гайку, навинченную на резьбовую часть центрального приводного вала; чашку, смонтированную на центральном приводном валу; опорную пружину, смонтированную на центральном приводном валу и расположенную внутри чашки; разъединитель с направляющей втулкой, смонтированной на чашке таким образом, что при перемещении направляющей втулки чашка выполнена с возможностью перемещения вдоль продольной оси центрального приводного вала; ведущий фланец, смонтированный на шлицах центрального приводного вала, причем ведущий фланец содержит фрикционный диск и прикреплен на центральному приводному валу посредством опорной гайки; ведомый фланец, прикрепленный к боковому приводному валу, причем ведомый фланец содержит фланцевый подшипник для обеспечения опоры ведомого фланца на выравнивающий вал.In one embodiment, the clutch mechanism comprises an adjusting nut screwed onto a threaded portion of the central drive shaft; a cup mounted on a central drive shaft; a support spring mounted on the central drive shaft and located inside the cup; a disconnector with a guide bush mounted on the cup so that when the guide bush moves, the cup is movable along the longitudinal axis of the central drive shaft; a drive flange mounted on the splines of the Central drive shaft, and the drive flange contains a friction disk and is attached to the Central drive shaft by means of a support nut; a driven flange attached to a side drive shaft, the driven flange including a flanged bearing to support the driven flange on the alignment shaft.

Механизм движения дополнительно содержит два фланца звездочки приводного вала со звездочкой каждого фланца звездочки приводного вала. Каждый фланец звездочки приводного вала прикреплен к другому концу бокового приводного вала, передающему вращение бокового приводного вала на фланец звездочки приводного вала.The motion mechanism additionally comprises two flanges of the drive shaft sprocket with an asterisk of each flange of the drive shaft sprocket. Each drive shaft sprocket flange is attached to the other end of the side drive shaft transmitting the side drive shaft rotation to the drive shaft sprocket flange.

Механизм движения дополнительно содержит опорный подшипник, расположенный на другом конце каждого выравнивающего вала для его поддержки.The movement mechanism further comprises a support bearing located at the other end of each alignment shaft to support it.

Механизм движения во взаимодействии с механизмом перемещения вверх и вниз гребного колеса содержит две боковые трубки механизма перемещения вверх и вниз. Каждая боковая трубка механизма перемещения вверх и вниз поддерживается на соответствующем боковом приводном валу посредством подшипников, расположенных на каждом конце боковой трубки механизма перемещения вверх и вниз и бокового приводного вала. Боковая трубка механизма перемещения вверх и вниз может вращаться независимо от бокового приводного вала и выравнивающего вала. Боковая трубка механизма перемещения вверх и вниз расположена концентрически боковому приводному валу и выравнивающему валу.The movement mechanism in cooperation with the mechanism for moving up and down the paddle wheel contains two side tubes of the mechanism for moving up and down. Each side tube of the up and down mechanism is supported on a respective side drive shaft by bearings located at each end of the side tube of the up and down mechanism and the side drive shaft. The side tube of the up and down mechanism can rotate independently of the side drive shaft and the leveling shaft. The side tube of the up and down mechanism is concentric with the side drive shaft and the leveling shaft.

Каждый боковой передаточный механизм гребного колеса содержит плечо, один конец которого прикреплен к соответствующей боковой трубке механизма перемещения вверх и вниз, а другой конец которого соединен с возможностью вращения с гребным колесом. Гребное колесо содержит лопасти, расположенные по периферии гребного колеса. Количество гребных колес может определяться заданным использованием судна или размером судна. В одном варианте осуществления гребное колесо может содержать шесть лопастей. В другом варианте осуществления оно может иметь восемь лопастей. Гребное колесо дополнительно содержит звездочку гребного колеса, прикрепленную к гребному колесу посредством болтов и функционально соединенную со звездочкой фланца звездочки приводного вала таким образом, что вращение звездочки фланца звездочки приводного вала передается на звездочку гребного колеса и далее на гребное колесо.Each side gear of the paddle wheel includes a shoulder, one end of which is attached to the respective side tube of the up and down movement mechanism, and the other end of which is rotatably connected to the paddle wheel. The paddle wheel contains blades located along the periphery of the paddle wheel. The number of paddle wheels may be determined by the intended use of the vessel or the size of the vessel. In one embodiment, the paddle wheel may include six blades. In another embodiment, it may have eight blades. The paddle wheel additionally comprises a paddle wheel sprocket attached to the paddle wheel by means of bolts and functionally connected to the drive shaft sprocket flange sprocket in such a way that rotation of the drive shaft sprocket flange sprocket is transmitted to the paddle wheel sprocket and further to the paddle wheel.

Конструкция механизма, в которой выравнивающий вал концентрически расположен внутри бокового приводного вала, а боковой приводной вал концентрически расположен внутри двух боковых трубок механизма перемещения вверх и вниз, делает очень компактным движительный, рулевой и механизм перемещения вверх и вниз гребного колеса. Следовательно, он может быть установлен даже на очень маленьких судах. Каждый из трех вышеупомянутых валов может вращаться независимо друг от друга, что делает этот механизм универсальным и компактным.The design of the mechanism, in which the alignment shaft is concentrically located inside the side drive shaft, and the side drive shaft is concentrically located inside the two side tubes of the up and down mechanism, makes the propulsion, steering and up and down mechanism of the paddle wheel very compact. Therefore, it can be installed even on very small boats. Each of the above three shafts can rotate independently of each other, making this mechanism versatile and compact.

Механизм движения работает таким образом, что крутящий момент от приводного блока передается на центральный приводной вал, откуда он передается далее на боковой приводной вал через механизм сцепления. От бокового приводного вала крутящий момент передается на звездочку фланца звездочки приводного вала и далее на гребное колесо.The movement mechanism works in such a way that the torque from the drive unit is transmitted to the central drive shaft, from where it is transmitted further to the side drive shaft through the clutch mechanism. From the side drive shaft, torque is transmitted to the drive shaft sprocket flange sprocket and then to the paddle wheel.

Механизм перемещения вверх и вниз гребного колеса содержит вал механизма перемещения вверх и вниз гребного колеса. Вал соединен с каркасной конструкцией посредством по меньшей мере двух опорных фланцев и расположен параллельно центральному приводному валу. Механизм дополнительно содержит две фланцевые опоры со звездочкой, расположенной на каждой фланцевой опоре, причем каждая фланцевая опора со звездочкой прикреплена к каждому концу вала механизма перемещения вверх и вниз гребного колеса. Каждая фланцевая опора со звездочкой соединена с соответствующей звездочкой, смонтированной на фланце боковой трубки механизма перемещения вверх и вниз посредством цепи таким образом, что боковая трубка механизма перемещения вверх и вниз может вращаться посредством вращения вала механизма перемещения вверх и вниз гребного колеса.The paddle wheel up and down mechanism includes a paddle wheel up and down mechanism shaft. The shaft is connected to the frame structure by means of at least two supporting flanges and is located parallel to the central drive shaft. The mechanism further comprises two flanged sprocket bearings located on each flanged sprocket, each flanged sprocket bearing being attached to each end of the paddle wheel up and down mechanism shaft. Each flanged sprocket bearing is connected to a corresponding sprocket mounted on the up and down side tube flange by a chain so that the up and down side tube can be rotated by rotation of the paddle wheel up and down shaft.

Механизм перемещения вверх и вниз гребного колеса дополнительно содержит вилку с рычагом и кнопкой прикрепления. Вилка прикреплена к валу механизма перемещения вверх и вниз гребного колеса. Механизм перемещения вверх и вниз гребного колеса дополнительно содержит сегмент закрепления вала, прикрепленный к валу, и сегмент закрепления каркаса, прикрепленный к каркасной конструкции. Сегмент закрепления вала и сегмент закрепления каркаса выполнены с возможностью обеспечения закрепления вала механизма перемещения вверх и вниз гребного колеса после определенного вращения вала при помощи вилки.The mechanism for moving up and down the paddle wheel additionally contains a fork with a lever and an attachment button. The fork is attached to the shaft of the up and down movement of the paddle wheel. The mechanism for moving up and down the paddle wheel further comprises a shaft fixing segment attached to the shaft and a frame fixing segment attached to the frame structure. The shaft fastening segment and the carcass fastening segment are configured to secure the shaft of the paddle wheel up and down movement mechanism after a certain rotation of the shaft by means of the fork.

В других вариантах осуществления вилка механизма перемещения вверх и вниз гребного колеса снабжена электрическим или гидравлическим усилителем для увеличения усилия перемещения вверх и вниз. Это помогает пользователю судна перемещать гребное колесо вверх или вниз с меньшими необходимыми усилиями.In other embodiments, the fork of the up and down movement mechanism of the paddle wheel is provided with an electric or hydraulic booster to increase the up and down movement force. This helps the boat user move the paddle wheel up or down with less effort required.

Рулевой механизм содержит основной рулевой вал, соединенный со второй каркасной конструкцией по меньшей мере через два фланцевых подшипника. Основной рулевой механизм содержит один конец и другой конец, снабженный вилкой основного рулевого вала.The steering mechanism comprises a main steering shaft connected to the second frame structure through at least two flange bearings. The main steering mechanism comprises one end and the other end provided with a fork of the main steering shaft.

Рулевой механизм дополнительно содержит рулевой рычаг, прикрепленный к одному концу основного рулевого вала. Рулевой механизм дополнительно содержит две рулевые тяги. Один конец каждой рулевой тяги соединен с вилкой основного рулевого вала, а другой конец каждой рулевой тяги соединен с направляющей втулкой. Рулевой рычаг прикреплен к одному концу основного рулевого вала таким образом, что перемещение рулевого рычага вверх или вниз передается на основной рулевой вал в виде его вращения, а вращение основного рулевого вала через вилку основного рулевого вала передается в виде линейного перемещения на соответствующий рулевой рычаг, где соответствующий рулевой рычаг управляет направляющей втулкой с обеспечением взаимодействия с механизмом сцепления или вывода его из взаимодействия.The steering mechanism further comprises a steering arm attached to one end of the main steering shaft. The steering mechanism additionally contains two steering rods. One end of each tie rod is connected to the yoke of the main steering shaft, and the other end of each tie rod is connected to the guide bush. The steering arm is attached to one end of the main steering shaft in such a way that the movement of the steering arm up or down is transmitted to the main steering shaft in the form of its rotation, and the rotation of the main steering shaft through the main steering shaft yoke is transmitted in the form of a linear movement to the corresponding steering arm, where the corresponding steering arm controls the guide sleeve to engage or disengage the clutch mechanism.

Рулевое управление осуществляется посредством взаимодействия и вывода из взаимодействия центрального приводного вала с боковыми приводными валами через механизм сцепления.The steering is carried out by means of interaction and withdrawal from the interaction of the central drive shaft with the side drive shafts through the clutch mechanism.

В других вариантах осуществления рулевой рычаг рулевого механизма снабжен электрическим или гидравлическим усилителем рулевого управления для увеличения усилия рулевого управления. Это помогает пользователю судна перемещать рулевой рычаг с меньшими необходимыми усилиями.In other embodiments, the steering arm of the steering mechanism is provided with electric or hydraulic power steering to increase steering effort. This helps the boat user to move the steering lever with less effort required.

Направляемый и отводимый механизм гребного колеса может быть установлен на различного рода судах, таких как надувные суда, деревянные суда, пластмассовые суда, металлические (алюминиевые) суда. Механизм может быть установлен также на катамаранах, плотах или понтонах.The steerable and retractable paddle wheel mechanism can be installed on various kinds of boats, such as inflatable boats, wooden boats, plastic boats, metal (aluminum) boats. The mechanism can also be installed on catamarans, rafts or pontoons.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Приведенные ниже чертежи дают подробное описание настоящего изобретения.The following drawings give a detailed description of the present invention.

На фиг. 1 показан вид сверху судна 2, содержащего механизм 1 гребного колеса.In FIG. 1 shows a plan view of a vessel 2 containing a paddle wheel mechanism 1.

На фиг. 2А показан вид сбоку судна 2 с боковыми передаточными механизмами 20 гребного колеса в нижнем положении.In FIG. 2A shows a side view of the boat 2 with the paddle wheel side gears 20 in the lower position.

На фиг. 2В показан вид сбоку судна 2 с боковыми передаточными механизмами 20 гребного колеса в верхнем положении.In FIG. 2B shows a side view of the boat 2 with the paddle wheel side gears 20 in the upper position.

На фиг. 3 показан вид сбоку каркасной конструкции 3.In FIG. 3 shows a side view of the frame structure 3.

На фиг. 4 показана одна часть приводного механизма 9.In FIG. 4 shows one part of the drive mechanism 9.

На фиг. 4 показана другая часть приводного механизма 9, причем на фиг. 4 и 5 вместе показан полный приводной механизм 9.In FIG. 4 shows another part of the drive mechanism 9, with FIG. 4 and 5 together show the complete drive mechanism 9.

На фиг. 6 показан вид в разрезе опорной чашки 75.In FIG. 6 shows a sectional view of the support cup 75.

На фиг. 7 показан вид сбоку опорных фланцев 13.In FIG. 7 shows a side view of the support flanges 13.

На фиг. 8 показана направляющая втулка 94.In FIG. 8 shows the guide sleeve 94.

На фиг. 9А показан центральный приводной вал 11 с резьбовыми отверстиями 11С, расположенными на каждом его конце.In FIG. 9A shows a central drive shaft 11 with threaded holes 11C located at each end thereof.

На фиг. 9В показан один конец центрального приводного вала 11 с резьбовой секцией НА и шлицевой секцией 11В.In FIG. 9B shows one end of the central drive shaft 11 with a threaded section HA and a splined section 11B.

На фиг. 10А показан вид спереди фланца 10 звездочки для монтажа на него звездочки.In FIG. 10A shows a front view of the sprocket flange 10 for mounting the sprocket thereon.

На фиг. 10В показан вид сбоку фланца 10 звездочки, показанного на фиг. 10В, с некоторыми вырезами для простоты понимания.In FIG. 10B is a side view of the sprocket flange 10 shown in FIG. 10V, with some cutouts for ease of understanding.

На фиг. 11 показан вид в разрезе чашки 91 с расположенной в ней пружиной 92.In FIG. 11 shows a sectional view of the cup 91 with the spring 92 located in it.

На фиг. 12А показан вид сбоку ведущего фланца 96 с фрикционным диском 96. Для иллюстрации шлицев центральная часть ведущего фланца 96 вырезана.In FIG. 12A shows a side view of the drive flange 96 with the friction disc 96. To illustrate the splines, the center portion of the drive flange 96 has been cut away.

На фиг. 12В показан вид сбоку ведомого фланца 97. Для иллюстрации его центра центральная часть ведомого фланца 97 вырезана.In FIG. 12B shows a side view of the follower flange 97. To illustrate its center, the central portion of the follower flange 97 has been cut away.

На фиг. 12С показан вид спереди ведущего фланца 96, как виден на фиг. 12А.In FIG. 12C is a front view of the drive flange 96 as seen in FIG. 12A.

На фиг. 13 показана вторая каркасная конструкция 30.In FIG. 13 shows the second frame structure 30.

На фиг. 14А показан вид сбоку гребного колеса 24.In FIG. 14A shows a side view of the paddle wheel 24.

На фиг. 14В показан вид сверху гребного колеса 24.In FIG. 14B shows a top view of the paddle wheel 24.

На фиг. 15 показано плечо 22 механизма перемещения вверх и вниз гребного колеса с его поперечными сечениями.In FIG. 15 shows the arm 22 of the up and down mechanism of the paddle wheel with its cross sections.

На фиг. 16 показана часть механизма перемещения вверх и вниз гребного колеса.In FIG. 16 shows part of the mechanism for moving up and down the paddle wheel.

На фиг. 17А показан вид сбоку сегмента 51 закрепления каркаса.In FIG. 17A shows a side view of the frame fastening segment 51.

На фиг. 17В показан вид сбоку сегмента 50 закрепления вала.In FIG. 17B shows a side view of the shaft securing segment 50.

На фиг. 18 показана вторая каркасная конструкция 30, прикрепленная к первой каркасной конструкции 3 и расположенная поперечно к ней.In FIG. 18 shows a second frame structure 30 attached to and transverse to the first frame structure 3.

На фиг. 19А показан вид сбоку рулевого рычага 82.In FIG. 19A shows a side view of the steering arm 82.

На фиг. 19В показан вид сбоку рулевой тяги 84 с вырезанными секциями.In FIG. 19B shows a side view of the tie rod 84 with sections cut out.

На фиг. 19С показан вид спереди опоры 85 основного рулевого вала 81.In FIG. 19C shows a front view of the support 85 of the main steering shaft 81.

На фиг. 19D показан вид сверху основного рулевого колеса 81.In FIG. 19D shows a plan view of the main steering wheel 81.

На фиг. 20 показан вид сверху вспомогательной опоры 86 основного рулевого вала 81.In FIG. 20 shows a top view of the auxiliary bearing 86 of the main steering shaft 81.

На фиг. 20В показан вид в разрезе опоры 86 основного рулевого вала 81, как видна на фиг. 20А.In FIG. 20B is a sectional view of the support 86 of the main steering shaft 81 as seen in FIG. 20A.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

В одном варианте осуществления настоящего изобретения механизма 1 движения с гребным колесом и руления установлен на надувном судне 2 (см. фиг. 1, 2А, 2В, 3). Механизм 1 содержит следующие основные блоки: первая каркасная конструкция 3; вторая каркасная конструкция 30; механизм 9 движения; два боковых передаточных механизма 20 гребного колеса, расположенные с каждой стороны механизма 9 движения; и механизм 40 перемещения вверх и вниз гребного колеса.In one embodiment of the present invention, the paddle wheel movement and steering mechanism 1 is mounted on an inflatable vessel 2 (see FIGS. 1, 2A, 2B, 3). The mechanism 1 contains the following main blocks: the first frame structure 3; the second frame structure 30; movement mechanism 9; two side gears 20 of the paddle wheel located on each side of the movement mechanism 9; and a mechanism 40 for moving up and down the paddle wheel.

Первая каркасная конструкция 3 содержит каркас 5 и два адаптера 7, соединенных с возможностью скольжения с каркасом 5 (см. фиг. 3). Адаптеры 7 имеют такую телескопическую конструкцию или выполнены с возможностью скольжения относительно каркаса 5 таким образом, что первая каркасная конструкция 3 может быть приспособлена к размеру или ширине надувного судна 2. Адаптер 7 на конце, который упирается в корпус судна 2, имеет такую форму (форму полумесяца), которая соответствует корпусу судна 2. Следовательно, может быть выполнено надежное соединение между первой каркасной конструкцией 3 и судном 2.The first frame structure 3 comprises a frame 5 and two adapters 7 slidably connected to the frame 5 (see Fig. 3). The adapters 7 are telescopic or slidable relative to the frame 5 so that the first frame structure 3 can be adapted to the size or width of the inflatable vessel 2. The adapter 7 at the end which abuts against the hull of the vessel 2 is shaped crescent), which corresponds to the hull of the ship 2. Therefore, a reliable connection between the first frame structure 3 and the ship 2 can be made.

Вторая каркасная конструкция 30 имеет один конец, прикрепленный к первой каркасной конструкции 3 и расположенный поперечно ко второй каркасной конструкции 30 (фиг. 18). К другому концу второй каркасной конструкции 30 прикреплена опорная балка 32. Опорная балка 32 выполнена с возможностью приспособления к ширине судна 2 для того, чтобы способствовать ее размещению и опоре на судно 2 (см. фиг. 1, 13 и 18). Каркасная конструкция 30 дополнительно содержит телескопическую трубку 33, выполненную с возможностью приспособления к длине пользователя судна 2 таким образом, что может регулироваться расстояние между сиденьем 89 и приводным блоком 12, выполненным в виде педального привода.The second frame structure 30 has one end attached to the first frame structure 3 and located transversely to the second frame structure 30 (FIG. 18). A support beam 32 is attached to the other end of the second frame structure 30. The support beam 32 is adapted to the width of the vessel 2 in order to facilitate its placement and support on the vessel 2 (see Figs. 1, 13 and 18). The frame structure 30 further comprises a telescoping tube 33 adapted to the length of the user of the boat 2 so that the distance between the seat 89 and the pedal drive unit 12 can be adjusted.

Механизм 9 движения содержит центральный приводной вал 11, соединенный с каркасной конструкцией 3 посредством двух опорных фланцев 13 таким образом, что центральный приводной вал 11 может вращаться относительно каркасной конструкции 3 (см. фиг. 4). Центральный приводной вал 11 на каждом из своих концов содержит резьбовую часть 11А и шлицевую часть 11В (см. фиг. 9В). Центральный приводной вал 11 на каждом из своих концов дополнительно содержит резьбовое отверстие 11С (см. фиг. 9А). Центральная фланцевая опора 10 смонтирована на центральном приводном валу 11 и выполнена с возможностью прикрепления к нему ведомой звездочки 10А. Диаметр звездочки составляет 150 мм. Механизм 9 движения дополнительно содержит приводной блок 12 в виде педального привода, причем энергия от педалей передается на звездочку 10А, смонтированную на центральной фланцевой опоре 10, в результате чего центральный приводной вал 11 может вращаться. Механизм 9 движения дополнительно содержит два выравнивающих вала 15. Каждый выравнивающий вал 15 соединен с центральным приводным валом 11 через резьбовое соединение между ними (см. фиг. 4 и 5). Механизм 9 движения дополнительно содержит два боковых приводных вала 17. Каждый боковой приводной вал 17 смонтирован на каркасной конструкции 3 посредством по меньшей мере двух опорных фланцев 13, причем каждый боковой приводной вал 17 выполнен полым с обеспечением возможности размещения выравнивающего вала 15 таким образом, что боковой приводной вал 17 может вращаться независимо от выравнивающего вала 15 (см. фиг. 5). Выравнивающий вал 15 не вращается и служит в качестве одного из опорных элементов механизма 9 движения. Механизм 9 движения дополнительно содержит механизм 19 сцепления, функционально соединяющий центральный ведущий вал 11 с каждым из боковых приводных валов 17 (см. фиг. 4 и 5).The movement mechanism 9 comprises a central drive shaft 11 connected to the frame structure 3 via two supporting flanges 13 so that the central drive shaft 11 can rotate relative to the frame structure 3 (see FIG. 4). The central drive shaft 11 at each of its ends includes a threaded part 11A and a splined part 11B (see Fig. 9B). The central drive shaft 11 further comprises a threaded hole 11C at each of its ends (see FIG. 9A). The central flange support 10 is mounted on the central drive shaft 11 and is configured to attach a driven sprocket 10A to it. The sprocket diameter is 150 mm. The movement mechanism 9 further comprises a drive unit 12 in the form of a pedal drive, wherein the power from the pedals is transmitted to the sprocket 10A mounted on the central flange support 10, whereby the central drive shaft 11 can be rotated. The motion mechanism 9 further comprises two alignment shafts 15. Each alignment shaft 15 is connected to the central drive shaft 11 via a threaded connection between them (see FIGS. 4 and 5). The movement mechanism 9 further comprises two side drive shafts 17. Each side drive shaft 17 is mounted on the frame structure 3 by means of at least two support flanges 13, each side drive shaft 17 being hollow so that the alignment shaft 15 can be placed in such a way that the side the drive shaft 17 can rotate independently of the alignment shaft 15 (see Fig. 5). The alignment shaft 15 does not rotate and serves as one of the supporting elements of the movement mechanism 9 . The motion mechanism 9 further comprises a clutch mechanism 19 operably connecting the central drive shaft 11 to each of the side drive shafts 17 (see FIGS. 4 and 5).

Механизм 19 сцепления содержит регулировочную гайку 90, навинченную на резьбовую часть 11А центрального приводного вала 11. С левой стороны центрального приводного вала 11 расположена правая резьба, с правой стороны центрального приводного вала 11 расположена левая резьба для предупреждения ослабления этих резьбовых соединений (см. фиг. 4). Механизм 19 сцепления дополнительно содержит чашку 91, смонтированную на центральном приводном валу 11, и опорную пружину 92, смонтированную на центральном приводном валу 11 и расположенную внутри чашки 91 (см. фиг. 4 и 11). Механизм 19 сцепления дополнительно содержит разъединитель 93 с направляющей втулкой 94, смонтированный на чашке 91 таким образом, что при перемещении направляющей втулки 94 чашка 91 выполнена с возможностью перемещения вдоль продольной оси центрального приводного вала 11 (см. фиг. 4 и 8). Механизм 19 сцепления дополнительно содержит ведущий фланец 95 в виде диска. Ведущий фланец 95 смонтирован на шлицах 11 В центрального приводного вала 11. Ведущий фланец 95 дополнительно содержит фрикционный диск 96, причем ведущий фланец 95 закреплен на центральном приводном валу 11 посредством опорной гайки 99 (см. фиг. 4, 12А и 12С). Механизм 19 сцепления дополнительно содержит ведомый фланец 97, прикрепленный к боковому приводному валу 17. Ведомый фланец 97 содержит фланцевый подшипник 98 для обеспечения опоры ведомого фланца 97 на выравнивающий вал 15 (см. фиг. 4 и 12В).The clutch mechanism 19 includes an adjusting nut 90 screwed onto the threaded part 11A of the central drive shaft 11. On the left side of the central drive shaft 11 is a right-hand thread, on the right side of the central drive shaft 11 is a left-hand thread to prevent the loosening of these threaded connections (see Fig. 4). The clutch mechanism 19 further comprises a cup 91 mounted on the central drive shaft 11 and a support spring 92 mounted on the central drive shaft 11 and located inside the cup 91 (see FIGS. 4 and 11). The clutch mechanism 19 additionally contains a disconnector 93 with a guide sleeve 94 mounted on the cup 91 in such a way that when the guide sleeve 94 is moved, the cup 91 is movable along the longitudinal axis of the central drive shaft 11 (see Fig. 4 and 8). The clutch mechanism 19 further comprises a drive flange 95 in the form of a disk. The drive flange 95 is mounted on splines 11B of the central drive shaft 11. The drive flange 95 further comprises a friction disc 96, with the drive flange 95 secured to the central drive shaft 11 by means of a support nut 99 (see FIGS. 4, 12A and 12C). The clutch mechanism 19 further includes a driven flange 97 attached to a side drive shaft 17. The driven flange 97 includes a flanged bearing 98 to support the driven flange 97 on the alignment shaft 15 (see FIGS. 4 and 12B).

Механизм 9 движения дополнительно содержит два фланца 16 звездочки приводного вала со звездочкой 16А каждого фланца 16 звездочки приводного вала (см. фиг. 1 и 5). Каждый фланец 16 звездочки приводного вала прикреплен к другому концу бокового приводного вала 17, передающего вращение бокового приводного вала 17 на фланец 16 звездочки приводного вала. Опорный подшипник 14 расположен на другом конце выравнивающего вала 15 для его опоры (см. фиг. 5).The motion mechanism 9 further comprises two drive shaft sprocket flanges 16 with sprocket 16A of each drive shaft sprocket flange 16 (see FIGS. 1 and 5). Each flange 16 of the drive shaft sprocket is attached to the other end of the side drive shaft 17 which transmits the rotation of the side drive shaft 17 to the flange 16 of the drive shaft sprocket. Support bearing 14 is located at the other end of the alignment shaft 15 to support it (see Fig. 5).

Механизма 1 движения с гребным колесом и руления дополнительно содержит две боковые трубки 74 механизма перемещения вверх и вниз (см. фиг. 5). Каждая боковая трубка 74 механизма перемещения вверх и вниз поддерживается на соответствующем боковом приводном валу 17 посредством подшипников 77, расположенных на каждом конце боковой трубки 74 механизма перемещения вверх и вниз и бокового приводного вала 17, в результате чего боковой приводной вал 17 и боковая трубка 74 механизма перемещения вверх и вниз могут вращаться друг относительно друга. Боковой приводной вал 17 вращается как механизм движения, но боковая трубка 74 механизма перемещения вверх и вниз вращается для способствования перемещению вверх-вниз боковых передаточных механизмов 20 гребного колеса.The mechanism 1 movement with a paddle wheel and taxiing additionally contains two side tubes 74 of the movement mechanism up and down (see Fig. 5). Each up and down side tube 74 is supported on a respective side drive shaft 17 by bearings 77 located at each end of the up and down side tube 74 and the side drive shaft 17, resulting in the side drive shaft 17 and the side drive tube 74 the up and down movements can rotate relative to each other. The side drive shaft 17 rotates as a drive mechanism, but the side tube 74 of the up and down drive mechanism rotates to assist in the up and down movement of the side gears 20 of the paddle wheel.

Механизма 1 движения с гребным колесом и руления содержит два боковых передаточных механизма 20 гребного колеса, расположенных с каждой стороны (левого и правого борта) судна 2 (см. фиг. 1, 2А и 2В). Каждый боковой передаточный механизм 20 гребного колеса содержит плечо 22, один конец которого прикреплен к соответствующей боковой трубке 74 механизма перемещения вверх и вниз. Гребное колесо 24 содержит шесть лопастей, расположенных равномерно по периферии гребного колеса 24. Звездочка 28 гребного колеса прикреплена к гребному колесу 24 посредством болтов 27 и функционально соединена со звездочкой 16А фланца 16 звездочки приводного вала таким образом, что вращение звездочки 16А фланца 16 звездочки приводного вала передается на звездочку 28 гребного колеса и далее на гребное колесо 24, что тем самым продвигает судно 2. Проставка 29 гребного колеса 24 расположена между гребным колесом 24 и звездочкой 28 гребного колеса (см. фиг. 1, 14А, 14В и 15).The mechanism 1 movement with a paddle wheel and steering contains two lateral transmission mechanisms 20 of the paddle wheel located on each side (port and starboard) of the vessel 2 (see Fig. 1, 2A and 2B). Each paddle wheel side gear 20 includes a shoulder 22, one end of which is attached to a respective side tube 74 of the up and down mechanism. The paddle wheel 24 includes six blades spaced evenly around the periphery of the paddle wheel 24. The paddle wheel sprocket 28 is attached to the paddle wheel 24 by means of bolts 27 and is operatively connected to the sprocket 16A of the drive shaft sprocket flange 16 in such a way that the rotation of the sprocket 16A of the drive shaft sprocket flange 16 is transmitted to the paddle wheel sprocket 28 and then to the paddle wheel 24, which thereby advances the vessel 2. The spacer 29 of the paddle wheel 24 is located between the paddle wheel 24 and the paddle wheel sprocket 28 (see Fig. 1, 14A, 14B and 15).

Механизм 40 перемещения вверх и вниз гребного колеса содержит вал 42, соединенный с каркасной конструкцией 3 посредством двух опорных фланцев 13 и расположенный параллельно центральному приводному валу 11. Механизм 40 дополнительно содержит две фланцевые опоры 44, причем на каждой фланцевой опоре 44 расположена звездочка 44А. Каждая фланцевая опора 44 со звездочкой 44А прикреплена к каждому концу вала 42 механизма 40. Каждая фланцевая опора 44 со звездочкой 44А соединена с соответствующей звездочкой 45А, смонтированной на фланце 45 боковой трубки механизма перемещения вверх и вниз посредством цепи таким образом, что боковая трубка 74 механизма перемещения вверх и вниз может вращаться посредством вращения вала 42 механизма 40 перемещения вверх и вниз гребного колеса (см. фиг. 1, 5 и 16). Механизма 40 перемещения вверх и вниз гребного колеса дополнительно содержит вилку 48 с рычагом 47 и кнопкой 49 прикрепления, причем вилка 48 прикреплена к валу 42 механизма 40 перемещения вверх и вниз гребного колеса. Вал 42 механизма 40 может вращаться посредством перемещения вилки 48. Следовательно, пользователь судна 2 может управлять положением гребного колеса 24 относительно ватерлинии. Для закрепления механизма 40 в повернутом положении механизм 40 дополнительно содержит сегмент 50 закрепления вала, прикрепленный к валу 42; и сегмент 51 закрепления каркаса, прикрепленный к каркасной конструкции 3 (см. фиг. 16, 17А и 17В). Сегмент 50 закрепления вала и сегмент 51 закрепления каркаса выполнены с возможностью обеспечения закрепления вала 42 механизма 40 перемещения вверх и вниз гребного колеса после определенного вращения вала 42, выполненного посредством вилки 48.The paddle wheel up and down mechanism 40 includes a shaft 42 connected to the frame structure 3 via two support flanges 13 and located parallel to the central drive shaft 11. The mechanism 40 further comprises two flanged supports 44, with a sprocket 44A located on each flanged support 44. Each flange bearing 44 with sprocket 44A is attached to each end of the shaft 42 of mechanism 40. Each flange bearing 44 with sprocket 44A is connected to a corresponding sprocket 45A mounted on the side tube flange 45 of the up and down mechanism by means of a chain such that the side tube 74 of the mechanism the up and down movement can be rotated by rotating the shaft 42 of the paddle wheel up and down mechanism 40 (see FIGS. 1, 5 and 16). The paddle wheel up and down mechanism 40 further comprises a fork 48 with a lever 47 and an attachment button 49, the fork 48 being attached to the shaft 42 of the paddle wheel up and down mechanism 40 . The shaft 42 of the mechanism 40 can be rotated by moving the fork 48. Therefore, the user of the boat 2 can control the position of the paddle wheel 24 relative to the waterline. To secure the mechanism 40 in the rotated position, the mechanism 40 further comprises a shaft securing segment 50 attached to the shaft 42; and a frame attachment segment 51 attached to the frame structure 3 (see FIGS. 16, 17A and 17B). The shaft fixing segment 50 and the carcass fixing segment 51 are configured to secure the shaft 42 of the paddle wheel up and down movement mechanism 40 after a certain rotation of the shaft 42 by means of the fork 48.

Рулевой механизм 80 механизма 1 движения с гребным колесом и руления содержит основной рулевой вал 81, соединенный со второй каркасной конструкцией 30 по меньшей мере через два фланцевых подшипника 13. Основной рулевой вал 81 содержит один конец и другой конец, причем один конец расположен на второй каркасной конструкции 30, а другой конец расположен на сиденье 89. Один конец основного управляющего вала 81 снабжен вилкой 83 основного рулевого вала 81. Рулевой рычаг 82 прикреплен к другому концу основного рулевого вала 81. Рулевой механизм 80 дополнительно содержит две рулевые тяги 84. Один конец каждой рулевой тяги 84 соединен с вилкой 83 основного рулевого вала 81, а другой конец каждой рулевой тяги 84 соединен с направляющей втулкой 94, которая в свою очередь соединена с механизмом 19 сцепления для управления взаимодействием с механизмом 19 сцепления. Основной рулевой вал 81 также поддерживается опорой 85 и вспомогательной опорой 86. Рулевой рычаг 82 прикреплен к другому концу основного рулевого вала 81 таким образом, что перемещение рулевого рычага 82 вверх или вниз передается на основной рулевой вал 81 в виде его вращения, а вращение основного рулевого вала 81 через вилку 83 основного рулевого вала 81 передается в виде линейного перемещения на соответствующий рулевой рычаг 82, где соответствующий рулевой рычаг 82 управляет направляющей втулкой 94 для взаимодействия с механизмом 19 сцепления или вывода его из взаимодействия, (см. фиг. 1,4, 8,18, 19А, 19В, 19С, 19D, 20А и 20В).The steering mechanism 80 of the mechanism 1 movement with a paddle wheel and steering includes a main steering shaft 81 connected to the second frame structure 30 through at least two flange bearings 13. The main steering shaft 81 includes one end and the other end, with one end located on the second frame structure structure 30, and the other end is located on the seat 89. One end of the main control shaft 81 is provided with a fork 83 of the main steering shaft 81. The steering arm 82 is attached to the other end of the main steering shaft 81. The steering mechanism 80 further comprises two steering rods 84. One end of each the tie rod 84 is connected to the yoke 83 of the main steering shaft 81, and the other end of each tie rod 84 is connected to the guide sleeve 94, which in turn is connected to the clutch mechanism 19 to control the interaction with the clutch mechanism 19. The main steering shaft 81 is also supported by a support 85 and an auxiliary support 86. The steering arm 82 is attached to the other end of the main steering shaft 81 so that the movement of the steering arm 82 up or down is transmitted to the main steering shaft 81 as its rotation, and the rotation of the main steering shaft 81 through the fork 83 of the main steering shaft 81 is transmitted in the form of a linear movement to the corresponding steering lever 82, where the corresponding steering lever 82 controls the guide sleeve 94 to interact with the clutch mechanism 19 or remove it from interaction, (see Fig. 1.4, 8.18, 19A, 19B, 19C, 19D, 20A and 20B).

Хотя были показаны и описаны конкретные варианты осуществления настоящего изобретения, специалисты в данной области техники могут создавать многочисленные вариации альтернативных вариантов осуществления.Although specific embodiments of the present invention have been shown and described, many variations of alternative embodiments can be made by those skilled in the art.

Claims

1. The mechanism (1) for the movement of the paddle wheel and steering, attached to the vessel (2) and containing:

- the first frame structure (3) containing the frame (5) and the adapter (7) connected to the frame (5), and the adapter (7) has such a telescopic structure that the first frame structure (3) can be attached to the ships ( 2) different configurations, mainly for vessels (2) of different widths, and the first frame structure (3) is generally transverse to the longitudinal axis of the vessel (2);

- a second frame structure (30) attached to the first frame structure (3) and located transversely thereto;

- movement mechanism (9), comprising:

-- a central drive shaft (11) connected to the frame structure (3) by means of at least two supporting flanges (13), the central drive shaft (11) at each end having a threaded part (11A) and a splined part (11B) ;

-- central flange support (10) mounted on the central drive shaft (11) and made with the possibility of attaching a driven sprocket (10A) to it;

-- a drive unit (12) connected to the central drive shaft (11) and configured to rotate the central drive shaft (11);

-- two alignment shafts (15), with one end of each alignment shaft (15) screwed into said one end of the central drive shaft (11);

-- two side drive shafts (17), with each side drive shaft (17) mounted on the frame structure (3) by means of at least two support flanges (13), and each side drive shaft (17) is hollow to accommodate a leveling shaft (15) such that the side drive shaft (17) is rotatable independently of the leveling shaft (15);

-- a clutch mechanism (19) configured to operably connect the central drive shaft (11) to each of the side drive shafts (17);

- two flanges (16) of the drive shaft sprocket with a sprocket (16A) located on each flange (16) of the drive shaft sprocket, each flange (16) of the drive shaft sprocket is attached to the other end of the side drive shaft (17), which transmits the rotation of the side drive shaft (17) on the flange (16) of the drive shaft sprocket with sprocket (16A);

-- support bearing (14) located at the other end of each alignment shaft (15) to support it;

-- two side tubes (74) of the up and down mechanism, each side tube (74) of the up and down mechanism being supported on a respective side drive shaft (17) by means of bearings (77) located at each end of the side tube (74) up and down movement mechanism and side drive shaft (17);

-- two side gears (20) of the paddle wheel, each side gear (20) of the paddle wheel contains:

arm (22), one end of which is attached to the respective side tube (74) of the up and down mechanism;

--- paddle wheel (24), containing at least six blades (26) located on the periphery of the paddle wheel (24);

--- a propeller wheel sprocket (28) attached to the propeller wheel (24) by means of bolts (27) and operatively connected to the sprocket (16A) of the driveshaft sprocket flange (16) in such a way that the rotation of the flange (16) sprocket (16A) the drive shaft sprockets are transferred to the propeller wheel sprocket (28) and further to the paddle wheel (24);

- a mechanism (40) for moving up and down the paddle wheel, comprising:

-- shaft (42) mechanism (40) move up and down the paddle wheel, and the shaft (42) is connected to the frame structure (3) through at least two support flanges (13) and is parallel to the Central drive shaft (11);

two flanged supports (44) with a sprocket (44A) located on each flanged support (44), each flanged support (44) with an asterisk (44A) is attached to each end of the shaft (42) of the mechanism (40) for moving up and down the propeller wheel, and each flange support (44) with sprocket (44A) is connected to the corresponding sprocket (45A) mounted on the flange (45) of the side tube (74) of the up and down mechanism by means of a chain in such a way that the side tube (74) of the mechanism moving up and down is rotatable by rotation of the shaft (42) mechanism (40) move up and down the paddle wheel;

-- a fork (48) attached to the shaft (42) of the mechanism (40) for moving up and down the paddle wheel; And

- steering mechanism (80), containing:

-- the main steering shaft (81) connected to the second frame structure (30) through at least two flange bearings (13), the main steering shaft (81) having one end and the other end provided with a fork (83) of the main steering shaft (81);

-- a steering arm (82) attached to the other end of the main steering shaft (81);

-- two steering rods (84), with one end of each steering rod (84) connected to the yoke (83) of the main steering shaft (81), and the other end of each steering rod (84) connected to the guide sleeve (94), and the steering the lever (82) is attached to the other end of the main steering shaft (81) in such a way that the movement of the steering lever (82) up or down is transmitted to the main steering shaft (81) in the form of its rotation, and the rotation of the main steering shaft (81) through the fork (83) of the main steering shaft (81) is transmitted in the form of a linear movement to the corresponding steering lever (82), where the corresponding steering lever (82) controls the guide sleeve (94) to interact with the clutch mechanism (19) or remove it from interaction.

2. The mechanism (1) for the movement of the paddle wheel and steering according to claim 1, characterized in that the mechanism (19) of the clutch contains:

- the adjusting nut (90) screwed onto the threaded part (11A) of the central drive shaft (11);

- cup (91) mounted on the central drive shaft (11);

- a support spring (92) mounted on the central drive shaft (11) and located inside the cup (91);

- a disconnector (93) with a guide bush (94) mounted on the cup (91) in such a way that when the guide bush (94) moves, the cup (91) is movable along the longitudinal axis of the central drive shaft (11);

- a drive flange (95) mounted on splines (11B) of the central drive shaft (11), with the drive flange (95) additionally containing a friction disc (96) and the drive flange (95) attached to the central drive shaft (11) by means of a support nut (99); And

a driven flange (97) attached to the side drive shaft (17), the driven flange (97) containing a flanged bearing (98) to support the driven flange (97) on the equalizing shaft (15).

3. The mechanism (1) for the movement of the paddle wheel and steering according to claim 1, characterized in that the drive unit (12) is connected to the central drive shaft (11) through the driven sprocket (10A) of the central flange support (10).

4. The mechanism (1) for the movement of the paddle wheel and steering according to claim 1, characterized in that the drive unit (12) is connected to the central drive shaft (11) through a belt drive, cardan drive or gear drive.

5. The mechanism (1) for the movement of the paddle wheel and steering according to claim 1, characterized in that the drive unit is driven by an electric motor or the muscular force of the user of the vessel.

6. The mechanism (1) for the movement of the paddle wheel and steering according to claim 1, characterized in that the steering lever (82) of the steering mechanism (80) is equipped with an electric or hydraulic power steering to increase the steering force.

7. The mechanism (1) for movement of the paddle wheel and steering according to claim 1, characterized in that the fork (48) of the mechanism (40) for moving up and down the paddle wheel is equipped with an electric or hydraulic booster to increase the force of moving up and down.

8. The mechanism (1) for movement of the paddle wheel and steering according to claim 1, characterized in that the mechanism (40) for moving up and down the paddle wheel additionally comprises a shaft fixing segment (50) attached to the shaft (42), and a segment ( 51) frame fastening, attached to the frame structure (3), wherein the shaft fastening segment (50) and the frame fastening segment (51) are made with the possibility of securing the shaft (42) of the mechanism (40) for moving up and down the paddle wheel after a certain rotation of the shaft (42) by means of a fork (48).