Claims (1)
Двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус, установленный в нем гидропривод с валом и ротором, два гидроцилиндра, жестко связанных с корпусом, два пневмоцилиндра, жестко и соосно соединенных с гидроцилиндрами, штоки, два пневмопоршня и два гидропоршня, жестко связанные попарно штоками и размещенные соответственно в пневмоцилиндрах и гидроцилиндрах, причем гидропоршни установлены в гидроцилиндрах с образованием подпорш невых и надпоршневых полостей, последние из которых гидравлически сообщены между собой, а подпоршневые полости сообщены с полостью корпуса, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и упрощения конструкции, гидропривод снабжен толкателями, шестернями и дополнительным ротором, ось которого параллельна валу, шестерни установлены на роторах с возможностью зацепления между собой, роторы выполнены в виде звездообразных кулачков с замкнутыми полостями между их вершинами, а толкатели установлены в замкнутых полостях с возможностью взаимодействия толкателей одного кулачка с вершинами другого кулачка. при этом в кулачках выполнены каналы, соединяющие замкнутые полости с подпоршневыми полостями.An internal combustion engine comprising a housing, a hydraulic actuator installed therein with a shaft and a rotor, two hydraulic cylinders rigidly connected to the housing, two pneumatic cylinders rigidly and coaxially connected to the hydraulic cylinders, rods, two pneumatic pistons and two hydraulic pistons rigidly connected in pairs by rods and placed respectively in pneumatic cylinders and hydraulic cylinders, and the hydraulic pistons are installed in the hydraulic cylinders with the formation of the sub-piston and super-piston cavities, the last of which are hydraulically interconnected, and the piston cavity communicated with the body cavity, characterized in that, in order to increase the efficiency and simplify the design, the hydraulic drive is equipped with pushers, gears and an additional rotor, the axis of which is parallel to the shaft, the gears are mounted on the rotors with the possibility of engagement with each other, the rotors are made in the form of star-shaped cams with closed cavities between their vertices, and the pushers are installed in closed cavities with the possibility of interaction of the pushers of one cam with the vertices of another cam. while in the cams made channels connecting the closed cavity with the piston cavities.