SU1689232A1 - Транспортна система - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к тормоз- ным устройствам в транспортных средствах, используемых дл  подачи грузов к кранам-штабелерам на складах. Цель изобретени  - упрощение управлени  торможением . Устройство содержит элемент 1 с центральным осевым отверстием. В это отверстие вставлен подпружиненный шток 3, выполненный с упором. Фрикционное звено 5, шарнирно соединенное со штоком 3, установлено с возможностью взаимодействи  со стационарно установленной тормозной колодкой 6. При подходе загруженной тележки 7 к заданной позиции и достижении тормозным элементом 5 колодки 6 привод тележки отключаетс  и производитс  плавное торможение. 3 ил.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к тормозным устройствам в транспортных средствах, используемых для подачи грузов к кранам-штабелерам на складах.

Цель изобретения - упрощение управления торможением.

На фиг. 1 представлена предлагаемая транспортная система с механизмом торможения; на фиг. 2 и 3 - механизм торможения в начальный и промежуточный моменты торможения.

Устройство содержит телескопический рычаг, который состоит из цилиндрического элемента с центральным осевым отверстием. Е! отверстии элемента 1 установлен посредством пружины 2 шток 3, выполненный, с упором 4, на штоке 3 шарнирно закреплено фрикционное звено 5, установленное с возможностью взаимодействия со стационарно установленной тормозной колодкой 6. Транспортная система включает в себя рельсовую тележку 7 с приводом 8. К платформе рельсовой тележки 7 крепятся кронштейн 9 и два упора 10, 11. Элемент 1 крепится шарнирно к кронштейну 9. Упор 10 ограничивает наибольший угол отклонения элемента 1 от вертикали/;’. Пружина 12, закрепленная на упоре 11, удерживает элемент 1 в крайнем правом положении.

Исходным является положение, когда фрикционное звено 5 механизма торможения не взаимодействует с тормозной колодкой 6 (фиг. 1).

Устройство работает следующим образом.

После установки грузка (не показано) на рельсовую тележку 7 включается привод 8 и рельсовая тележка 7 начинает перемещаться в направлении, указанном стрелкой. В тот момент времени, когда фрикционное звено 5 подойдет к тормозной колодке 6, привод 8 отключится. Между фрикционным!

звеном 5 и тормозной колодкой 6 возникнет трение, вследствие чего шток 3, преодолевая действие пружины 2, начинает входить в отверстие элемента 1. 5 Чем больше сила нажатия пружины 2 на фрикционное звено 5 через упор 4, тем больше сила трения между фрикционным звеном 5 и тормозной колодкой 6. В процессе торможения происходит изменение угла β '10 до величины а, при этом элемент 1 сжимает пружину 12, что тоже увеличивает силу трения фрикционного звена 5 и тормозной колодки 6. Таким образом происходит плавный переход от минимальной силы тор15 можения до максимальной.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Транспортная система, содержащая ус20 тановленную на рельсовом пути самоходную тележку, к раме которой шарнирно подвешен рычаг, имеющий на конце шарнирно связанный с ним элемент для взаимодействия с поверхностью площадки, 25 расположенной на пути следования, и выступающей над основанием рельсового бути, при этом рычаг подвешен с возможностью поворота в вертикальной плоскости, параллельно продольной осите30 лежки, отличающаяся тем, что, с целью упрощения управления торможением, рычаг установлен под углом к вертикали посредством дополнительной упругой связи с рамой и выполнен телескопическим, 35 элемент для взаимодействия с площадкой выполнен в виде тормозного башмака, закрепленного на конце выдвигающейся части рычага, выполненной подпружиненной в направлении площадки и установленной с возможностью ограниченного перемещения, а рама снабжена упорами, ограничивающими перемещение рычага.