SU1688892A1 - Method for correction of hip-joint movements when walking at different pace - Google Patents

Method for correction of hip-joint movements when walking at different pace Download PDF

Info

Publication number
SU1688892A1
SU1688892A1 SU894657537A SU4657537A SU1688892A1 SU 1688892 A1 SU1688892 A1 SU 1688892A1 SU 894657537 A SU894657537 A SU 894657537A SU 4657537 A SU4657537 A SU 4657537A SU 1688892 A1 SU1688892 A1 SU 1688892A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hip
hip joint
walking
joint
correction
Prior art date
Application number
SU894657537A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Галина Николаевна Нечаева
Анатолий Самойлович Витензон
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения filed Critical Центральный Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения
Priority to SU894657537A priority Critical patent/SU1688892A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1688892A1 publication Critical patent/SU1688892A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к медицине, в частности к протезированию и реабилитации больных и инвалидов. Цель изобретени  - приближение движени  в тазобедренном суставе к естественному. Способ заключаетс  в последовательном срабатывании двух угловы с датчиков синхронизации , один из которых, установленный в области коленного шарнира, запускает, а второй - в области голеностопного шарнира отключает программу ЭСМ. Отключение программы ЭСМ осуществл ют с помощью датчика синхронизации, установленного в области тазобедренного сустава и срабатывающего при значении (-5°) тазобедренного угла в фазу разгибани  стимулирующей конечности. 3 ил. « ЁThe invention relates to medicine, in particular to prosthetics and rehabilitation of patients and the disabled. The purpose of the invention is to approximate movement in the hip joint to the natural one. The method consists in the sequential operation of two angles from the synchronization sensors, one of which, installed in the region of the knee joint, starts and the second in the region of the ankle joint disables the ESM program. The ESM program is turned off using a synchronization sensor installed in the hip joint area and triggered at a value of (-5 °) hip angle in the extension phase of the stimulating limb. 3 il. “Yo

Description

Изобретение относитс  к медицине, а именно к реабилитации больных и инвалидов .The invention relates to medicine, namely to the rehabilitation of the sick and disabled.

Цель изобретени  - приближение движени  в тазобедренном суставе к естественному .The purpose of the invention is to approximate movement in the hip joint to the natural one.

Сущность способа заключаетс  в синхронизации программы электростимул ции мышц. При этом отключение временной программы осуществл етс  с помощью датчика , установленного в области тазобедренного сустава и срабатывающего при значении (-5°С) тазобедренного угла в фазу разгибани .The essence of the method is to synchronize the muscle electrostimulation program. At the same time, the time program is switched off using a sensor installed in the hip joint area and triggered at the value of (-5 ° C) of the hip angle in the extension phase.

На фиг.1 и 2 представлены графики изменени  тазобедренного и коленного углов стимулируемой конечности за цикл ходьбы и подограммы дл  четырех темпов (100, 85, 75 и 65 шаг/мин), над подограммами штриховой линией показаны длительности программы электронно-счетной машины (ЭСМ), атакже начало и окончание программы ЭСМ в процентах от длительности цикла; нафиг.З - графики изменени  коэффициента уровн  синхронизации от темпа ходьбы: теоретическа  1; экспериментальна  2 характеристики .Figures 1 and 2 show graphs of changes in the hip and knee angles of the stimulated extremity for the walking cycle and the subgrams for four rates (100, 85, 75 and 65 steps / min), above the subgrams the dashed line shows the duration of the electron counting machine (ECM) , and the beginning and end of the ESM program as a percentage of the cycle duration; Fig. 3 — graphs of the change in the synchronization level coefficient from the walking pace: theoretical 1; Experimental 2 characteristics.

Пример (клинический).An example (clinical).

Способ синхронизации временной программы ЭСМ с угловыми перемещени ми в суставах (шарнирах) конечностей проверен g ходьбе инвалида Р-ва на протезе бедра дл  трех темпов (55, 80 и 90 шаг/мин) при углах установки датчиков синхронизации: 30°КУ и (-5°) ТБУ в фазах разгибани . Из результатов исследований получен коэффициент уровн  синхронизации, который представл ет собой отношение длительности программы ЭСМ в опорной фазе к длительности опорной фазы.The method of synchronization of the ESM time program with angular movements in the joints (hinges) of the extremities was verified by walking the disabled P-v on the hip prosthesis for three rates (55, 80 and 90 steps / min) at the installation angles of the synchronization sensors: 30 ° КУ and 5 °) TBU in extension phases. From the results of the research, the coefficient of the synchronization level was obtained, which is the ratio of the duration of the ESM program in the reference phase to the duration of the reference phase.

О 00 00 00About 00 00 00

оabout

кэka

Claims (1)

Из анализа графиков видно, что характеристики 1 и 2 практически совпадают. Это указывает на то, что при наличии второго датчика синхронизации выход за пределы зоны синхронизации невозможен. Формула изобретени  Способ коррекции движений в тазобедренном суставе при ходьбе в разном темпе путем электростимул ции большой и средней  годичных мышц в середине фазы раз0From the analysis of graphs it can be seen that characteristics 1 and 2 are almost the same. This indicates that if there is a second synchronization sensor, it is impossible to go beyond the synchronization zone. The invention of the method of correction of movements in the hip joint when walking at different paces by electrostimulation of the large and average annual muscles in the middle of the phase 0 гибани  коленного шарнира и прекращени  электростимул ции в конце фазы тыльного сгибани  в голеностопном шарнире, отличающийс  тем, что, с целью приближени  движени  в тазобедренном суставе к естественному, электростимул цию осуществл ют в момент максимального сгибани  тазобедренного сустава, а прекращают электростимул цию в конце фазы разгибани  тазобедренного сустава.flexion of the knee joint and stop electrostimulation at the end of the ankle dorsal flexion phase, characterized in that, in order to bring the movement in the hip joint to natural, electrostimulation is performed at the time of maximum flexion of the hip joint hip joint. п  P (град)(hail) 10ten 10ten -ю -го th 1-i-ь1-i-ь 10 10 5010 10 50 70 80 90 100 t/T(%)70 80 90 100 t / T (%) fw.lfw.l ftft 8070- 60- 50- 40- 30- 2065 70 75 ВО 85 90 95 Темп(шаг/тн)8070- 60- 50- 40- 30-2065 70 75 BO 85 90 95 Temp (step / ton) Фиг.ЗFig.Z
SU894657537A 1989-02-28 1989-02-28 Method for correction of hip-joint movements when walking at different pace SU1688892A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894657537A SU1688892A1 (en) 1989-02-28 1989-02-28 Method for correction of hip-joint movements when walking at different pace

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894657537A SU1688892A1 (en) 1989-02-28 1989-02-28 Method for correction of hip-joint movements when walking at different pace

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1688892A1 true SU1688892A1 (en) 1991-11-07

Family

ID=21431924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894657537A SU1688892A1 (en) 1989-02-28 1989-02-28 Method for correction of hip-joint movements when walking at different pace

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1688892A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Бал кина Г.Н, и др. Биомеханические и электрофизиологические предпосылки построени программы коррекции ходьбы в разном темпе на протезе бедра. Протезирование и протезостроение.- Сборник трудов ЦН ИИПП, вып. 75.- М., 1986, с. 48-63. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kobetic et al. Muscle selection and walking performance of multichannel FES systems for ambulation in paraplegia
Olney et al. Work and power in gait of stroke patients
Willemsen et al. Automatic stance-swing phase detection from accelerometer data for peroneal nerve stimulation
RU92004581A (en) METHOD FOR CONTROL OF KNEE JOINT FOR PROSTHESIS OF THE FOOT, DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION AND DUMP OF KNEE JOINT
Franken et al. Cycle-to-cycle control of swing phase of paraplegic gait induced by surface electrical stimulation
SU1688892A1 (en) Method for correction of hip-joint movements when walking at different pace
CN1408325A (en) Ankle and foot orthopedic device with functional electric irritation electrode
RU95107013A (en) Adjustment device of prosthesis of lower extremity
RU2645928C1 (en) Method of rehabilitation of functional diseases of the supporting-motor apparatus
Waters et al. Lower Extremity Management of Hemiparesis.
Morita et al. Anterior transfer of the toe flexors for equinovarus deformity due to hemiplegia
HAQUE Surgical reconstruction of leprotic foot-drop
Trnkoczy et al. Electronic peroneal brace with a new sequence of stimulation
GRUNER Considerations in designing acceptable neuromuscular stimulation systems for restoring function in paralyzed limbs
SU1732970A1 (en) Method for treating the patients with a femoral stump
RU2126276C1 (en) Method of treatment of locomotor system diseases and device for its implementation
Hayes et al. Immediate fit prosthesis
Popović Foot Drop Stimulator
RU2104677C1 (en) Method of treating injuries in ankle-joint region
Barnett Paraplegic standing and reciprocal gait using a floor reaction hybrid FES orthosis
SU1175473A1 (en) Prosthesis of shin on shortened extremity
SU722539A1 (en) Crus stump flexion contrapuncture treating method
SU1717151A1 (en) Method for treatment patients with tubular bones fracture
Franken et al. Experimental on/off control of the swing phase of paraplegic gait induced by surface electrical stimulation
Cleveland Kinematics of Paraplegic Gait with