RU2126276C1 - Method of treatment of locomotor system diseases and device for its implementation - Google Patents
Method of treatment of locomotor system diseases and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2126276C1 RU2126276C1 RU95122371A RU95122371A RU2126276C1 RU 2126276 C1 RU2126276 C1 RU 2126276C1 RU 95122371 A RU95122371 A RU 95122371A RU 95122371 A RU95122371 A RU 95122371A RU 2126276 C1 RU2126276 C1 RU 2126276C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electrodes
- muscles
- muscle
- wearable
- stationary
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине, а именно травматологии, ортопедии и невропатологии, и может быть использовано для реабилитации больных после травм, поражений и заболеваний опорно-двигательного аппарата различного генеза. The invention relates to medicine, namely traumatology, orthopedics and neuropathology, and can be used for the rehabilitation of patients after injuries, lesions and diseases of the musculoskeletal system of various origins.
Известен способ укрепления мышечной силы усеченных мышц культи бедра при подготовке к протезированию путем электростимуляции их в покое (Красильников В. А. Электростимуляционная подготовка больных с культей бедра к протезированию. Протезирование и протезостроение. 1978, сб.трудов, вып.46 М., ЦНИИПП, с. 107 - 110). Известный способ заключается в том, что на область ягодичных мышц и мышц культи бедра накладывают свинцовые электроды длиной 15 - 20 см и шириной 2,5 см, по которым пропускают стимулирующий ток частотой 2,5 кГц, сериями по 10 мс в течение 20 мин. There is a method of strengthening the muscle strength of the truncated muscles of the thigh stump in preparation for prosthetics by electrostimulating them alone (Krasilnikov V.A. Electrostimulation training of patients with a hip stump for prosthetics. Prosthetics and prosthetics. 1978, collection of labor, issue 46 M., TsNIIPP , pp. 107 - 110). The known method consists in the fact that lead electrodes with a length of 15-20 cm and a width of 2.5 cm are applied to the area of the gluteal muscles and muscles of the femoral stump, through which a stimulating current of 2.5 kHz is passed in series of 10 ms for 20 minutes
Недостатки данного способа заключаются в том, что электростимуляцию мышц осуществляют в покое, т.е. в условиях отличных от реальных условий их функционирования, лечение неэффективно в сложных случаях, что существует небольшое количество нозологий, подлежащих лечению данным способом. The disadvantages of this method are that the electrical stimulation of the muscles is carried out at rest, i.e. in conditions different from the actual conditions of their functioning, treatment is ineffective in complex cases, that there are a small number of nosologies to be treated with this method.
Наиболее близким аналогом предлагаемого способа лечения заболеваний опорно-двигательного аппарата является способ, заключающийся в электростимуляции мышц при ходьбе за счет установки пары электродов (см. Руководство по протезированию под ред. Кондрашина Н.И., М., 1988, с. 277 - 308). The closest analogue of the proposed method for the treatment of diseases of the musculoskeletal system is a method consisting in electrical stimulation of the muscles when walking due to the installation of a pair of electrodes (see Guide to prosthetics under the editorship of N.I. Kondrashin, M., 1988, pp. 277 - 308 )
Задачей изобретения является расширение сферы нозологий, подлежащих лечению, улучшение функционального состояния мышц, также восстановление опороспособности конечностей, быстрая выработка приближенного к норме стереотипа ходьбы, повышение эффективности лечения. The objective of the invention is to expand the scope of nosologies to be treated, improve the functional state of muscles, also restore supportability of the extremities, quickly develop a stereotype of walking close to normal, and increase the effectiveness of treatment.
Указанная задача решается за счет того, что в нем по медицинским показаниям осуществляют воздействие - корригирующее, разгружающее, фиксирующее, повышающее опороспособность - на пораженный отдел опорно-двигательного аппарата путем установки на пациента жесткого ортеза, а функциональную электростимуляцию мышц производят в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, осуществляя синхронизацию функциональной электростимуляции мышц с фазами шага; что пару электродов накладывают на определенные группы мышц, при этом функциональную электростимуляцию производят в течение 30 мин, а со 2 - 3 сеанса его продолжительность доводят до 60 мин, причем увеличивают амплитуду напряжения тока в интервале от 30 до 60В, при этом длительность импульсов составляет 50 - 200 мкс, а частота следования импульсов 50 - 60 Гц; что размер каждого из электродов соответствует поперечному размеру стимулируемой мышцы или группы мышц, при этом электрод располагают перпендикулярно ходу мышечных волокон; что синхронизацию функциональной электростимуляции мышц с фазами шага осуществляют с помощью датчиков угла, устанавливаемых в области коленного или тазобедренных суставов. This problem is solved due to the fact that, according to medical indications, it carries out an action - corrective, discharging, fixing, increasing support ability - on the affected part of the musculoskeletal system by installing a rigid orthosis on the patient, and functional electrical stimulation of the muscles is performed in phases of natural excitement and contraction muscles, synchronizing functional electrical stimulation of muscles with the phases of the step; that a pair of electrodes is applied to certain muscle groups, while functional electrical stimulation is performed for 30 minutes, and from 2 to 3 sessions, its duration is brought to 60 minutes, and the amplitude of the voltage is increased in the range from 30 to 60 V, and the pulse duration is 50 - 200 μs, and the pulse repetition rate of 50 - 60 Hz; that the size of each of the electrodes corresponds to the transverse size of the stimulated muscle or muscle group, while the electrode is placed perpendicular to the course of muscle fibers; that the synchronization of functional electrical stimulation of muscles with the phases of the step is carried out using angle sensors installed in the area of the knee or hip joints.
Способ может быть использован при различных повреждениях опорно-двигательного аппарата, при этом осуществляют фазовую функциональную электростимуляцию путем наложения электродов на различные группы мышц, по показаниям осуществляют разгрузку пораженного отдела (сегмента конечности) в результате установки ортеза. The method can be used for various injuries of the musculoskeletal system, while performing phase functional electrical stimulation by applying electrodes to various muscle groups, according to indications, unload the affected section (limb segment) as a result of installing an orthosis.
Указанная задача решается за счет того, что при остаточных явлениях полиомиелита, последствиях травматического повреждения позвоночника и спинного мозга, сопровождающихся вялыми парезами мышц, по медицинским показаниям предварительно изготавливают парные ортезы на нижние конечности (с замком или без замка в коленном шарнире), пары электродов накладывают на следующие группы мышц: большую и среднюю ягодичные, четырехглавую бедра; при детском церебральном параличе, последствиях острого нарушения мозгового кровообращения, последствия травматического повреждения головного мозга, сопровождающихся гемипарезом мышц предварительно изготавливают ортопедический аппарат (ортез) на нижнюю или верхнюю конечность, электроды накладывают на следующие группы мышц: большую и среднюю ягодичные, двуглавую бедра и переднюю большеберцовую. При заболеваниях позвоночника - при остеохондрозе грудного и пояснично-крестцового отделов позвоночника при резко выраженном болевом синдроме предварительно изготавливают и надевают на пациента корсет (ортез) из слоистого или листового термопластика, в остальных случаях ортез не назначается, электроды накладывают на следующие группы мышц: ромбовидные и трапециевидные, крестцовоостистые симметрично с двух сторон, а также на большую ягодичную, двуглавую бедра и икроножную мышцы на стороне пораженной конечности; при кифосколиозах различной этиологии предварительно изготавливают реклинирующий ортез на позвоночник, электроды располагают симметрично на ромбовидных и крестцовоостистых мышцах с обеих сторон позвоночника, при 1 - 2 степенях сколиотической болезни позвоночника различной степени электроды располагают асимметрично на ромбовидные и трапециевидные мышцы, а также крестцовоостистые мышцы с двух сторон, при 3 - 4 степенях сколитической болезни предварительно надевают на больного корригирующий ортез, а затем электроды располагают асимметрично на ромбовидных и трапециевидных мышцах, крестцовоостистых мышцах с двух сторон паравертебрально. При последствиях травматических повреждений: при контрактурах коленного сустава электроды накладывают на следующие группы мышц: четырехглавую и двуглавую бедра, икроножную; при ложных суставах и несросшихся переломах костей голени осуществляют разгрузку конечности ортезом на всю ногу, электроды накладывают на следующие группы мышц: большую и среднюю ягодичные, четырехглавую бедра, икроножную и камбаловидную и переднюю большеберцовую; при свежих переломах костей голени предварительно осуществляют стабильный остеосинтез (погружной, компрессионно-дистракционный), затем электроды накладывают на следующие группы мышц - двуглавую и полусухожильную, четырехглавую бедра, икроножную и большую ягодичную. При свежих неосложненных переломах тел позвононков грудного и поясничного отделов позвоночника предварительно осуществляют реклинацию, затем одевают на больного жесткий разгружающий реклинирующий ортез и накладывают электроды на следующие группы мышц: ромбовидные и трапециевидные паравертебрально симметрично с обеих сторон, крестцово-остистые паравертебрально симметрично с обеих сторон, ягодичные мышцы с обеих сторон. При 1 - 2 стадиях деформирующего артроза тазобедренного или коленного суставов электроды накладывают на следующие группы мышц - большую и среднюю ягодичные, четырехглавую и двуглавую бедра, напрягающую широкую фасцию бедра, икроножную. После эндопротезирования тазобедренного сустава электроды накладывают на следующие группы мышц: большую и среднюю ягодичную, напрягающую широкую фасцию бедра. При первичном и повторном протезировании культи голени электроды располагают на следующих группах мышц - усеченной икроножной, четырехглавой и двуглавой бедра, большой ягодичной; при первичном и повторном протезировании культи бедра электроды располагают на усеченной четырехглавой, большой и средней ягодичной мышцах. При разрыве ахиллова сухожилия предварительно осуществляют оперативное восстановление целостности последнего, 3 - 4 недели фиксируют голеностопный сустав, затем электроды располагают на икроножной, камбаловидной и передней большеберцовой мышцах. После вправления травматического вывиха плеча, плече-лопаточном периартрите электроды накладывают на группу мышц - дельтовидную, двуглавую и трехглавую плеча. This problem is solved due to the fact that for residual poliomyelitis, the consequences of traumatic damage to the spine and spinal cord, accompanied by flaccid paresis of the muscles, according to medical indications, paired orthoses are made on the lower extremities (with or without a lock in the knee joint), pairs of electrodes are applied on the following muscle groups: large and medium gluteal, quadriceps femoris; with cerebral palsy, the consequences of acute cerebrovascular accident, the effects of traumatic brain damage accompanied by muscle hemiparesis, an orthopedic apparatus (orthosis) is preliminarily made on the lower or upper limb, electrodes are placed on the following muscle groups: the gluteus maximus, gluteus maximus, the glans biceps, and the anterior tibial . For diseases of the spine - for osteochondrosis of the thoracic and lumbosacral spine with a pronounced pain syndrome, a corset (orthosis) is preliminarily made and put on a patient from layered or sheet thermoplastics, in other cases, an orthosis is not prescribed, electrodes are applied to the following muscle groups: rhomboid and trapezoidal, sacral-ovate symmetrically on both sides, as well as on the gluteus maximus, biceps femoris and calf muscles on the side of the affected limb; in case of kyphoscoliosis of various etiologies, a proximal spine orthosis is preliminarily made, the electrodes are placed symmetrically on the rhomboid and sacral muscles on both sides of the spine, with 1 - 2 degrees of scoliotic disease of the spine of varying degrees, the electrodes are placed asymmetrically on the rhomboid and trapezius muscles, as well as the sacral muscles , at 3 to 4 degrees of scoliolytic disease, a corrective orthosis is first put on the patient, and then the electrodes have an asymmetry adic in the rhomboid and trapezius muscles, the muscles kresttsovoostistyh paravertebrally on both sides. With the consequences of traumatic injuries: with contractures of the knee joint, electrodes are applied to the following muscle groups: quadriceps and biceps femoris, calf; in case of false joints and non-congested fractures of the leg bones, the limb is unloaded with an orthosis on the entire leg, the electrodes are applied to the following muscle groups: the gluteus maximus, gluteus maximus, quadriceps femoris, calf and soleus and anterior tibia; with fresh fractures of the lower leg bones, stable osteosynthesis (immersion, compression-distraction) is preliminarily performed, then the electrodes are applied to the following muscle groups - the biceps and semi-tendons, the four-headed thighs, the calf and the gluteus maximus. For fresh uncomplicated fractures of the vertebral bodies of the thoracic and lumbar spine, they preliminarily perform a reclination, then put on a patient a hard unloading recliner orthosis and apply electrodes to the following muscle groups: rhomboid and trapezoid paravertebrally symmetrically on both sides, sacral-spinous paravertebral paravertebral symmetrically muscles on both sides. At 1 - 2 stages of deforming arthrosis of the hip or knee joints, electrodes are applied to the following muscle groups - the gluteus maximus, medius gluteus, quadriceps and biceps femoris, straining the broad fascia of the thigh, and calf. After hip arthroplasty, electrodes are applied to the following muscle groups: the large and medium gluteal, which strain the broad fascia of the thigh. During primary and repeated prosthetics of the lower leg stump, electrodes are placed on the following muscle groups - truncated calf, quadriceps, and biceps femoris, gluteus maximus; during primary and repeated prosthetics of the femoral stump, the electrodes are placed on the truncated quadriceps, large and middle gluteal muscles. When the Achilles tendon ruptures, an operative restoration of the integrity of the latter is preliminarily performed, the ankle joint is fixed for 3 to 4 weeks, then the electrodes are placed on the calf, sole and anterior tibial muscles. After reduction of the traumatic dislocation of the shoulder, shoulder-scapular periarthritis, the electrodes are applied to the muscle group - deltoid, biceps and triceps of the shoulder.
Основными особенностями предложенного способа является: проведение электростимуляции мышц при ходьбе, что приводит к скорейшему восстановлению физиологического режима возбуждения и сокращения мышц, способствует быстрой выработке приближенного к норме стереотипа локомоции; по показаниям осуществляют разгрузку пораженного отдела (сегмента конечности) путем применения на пациенте жесткого ортеза различных конструкций, зависящих от локализации патологического процесса и степени выраженности клинических проявлений заболевания. Продолжительность сеанса постепенно увеличивают от 30 до 60 минут. Параметры стимулирующих импульсов определены экспериментально и в наибольшей степени соответствуют физиологическим свойствам мышц в процессе двигательного акта и составляют следующие величины: амплитуда напряжения тока 30 - 60 В, длительность импульсов 50 - 200 мкс, частота следования 50 - 60 Гц. Подача стимулирующего сигнала осуществляется в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, т.к. только в этом случае происходит существенное возрастание пиков электрической активности мышц в течение локомоторного цикла. Это достигается применением датчика синхронизации - углового датчика коленного или тазобедренного, устанавливающихся в области оси вращения соответствующего сустава. Соответствие размера электрода поперечнику стимулируемой мышцы и размещение его перпендикулярно ходу мышечных волокон необходимо для наиболее эффективного воздействия на мышцу. За курс лечения проводится от 2 до 30 сеансов функциональной электростимуляции мышц при ходьбе. При хроническом характере заболевания требуется проведение поддерживающего курса функциональной электростимуляции мышц при ходьбе ежегодно. The main features of the proposed method is: conducting electrical stimulation of muscles when walking, which leads to the speedy restoration of the physiological regime of excitation and muscle contraction, contributes to the rapid development of a locomotion stereotype close to normal; according to indications, the affected section (limb segment) is unloaded by applying a rigid orthosis of various designs on the patient, depending on the localization of the pathological process and the severity of the clinical manifestations of the disease. The duration of the session is gradually increased from 30 to 60 minutes. The parameters of stimulating pulses were determined experimentally and most closely correspond to the physiological properties of the muscles during the motor act and comprise the following values: amplitude of voltage 30–60 V, pulse duration 50–200 μs, repetition rate 50–60 Hz. The stimulating signal is supplied in phases of natural arousal and muscle contraction, as only in this case there is a significant increase in the peaks of the electrical activity of the muscles during the locomotor cycle. This is achieved by using a synchronization sensor - an angular sensor of the knee or hip, installed in the region of the axis of rotation of the corresponding joint. Correspondence of the electrode size to the diameter of the stimulated muscle and its placement perpendicular to the course of muscle fibers is necessary for the most effective effect on the muscle. During the course of treatment, from 2 to 30 sessions of functional electrical stimulation of muscles during walking are carried out. With the chronic nature of the disease, a supportive course of functional electrical stimulation of muscles is required when walking annually.
Кроме того, воздействие отреза на пораженный отдел опорно-двигательного аппарата (сегмент конечности) при ходьбе повышает эффективность восстановительного лечения за счет улучшения функции мышечного "корсета" человека. Осуществление электростимуляции совместно с применением ортеза позволяет обеспечить восстановление мышечного "корсета" за счет чего и удается достичь необходимый эффект; максимальную адаптацию стимуляции мышц к индивидуальным особенностям физиологии нервно-мышечного аппарата человека. In addition, the impact of the cut on the affected part of the musculoskeletal system (limb segment) when walking increases the effectiveness of rehabilitation treatment by improving the function of the human muscle “corset” of a person. The implementation of electrical stimulation in conjunction with the use of an orthosis allows the restoration of the muscle “corset” due to which it is possible to achieve the desired effect; maximum adaptation of muscle stimulation to individual physiological characteristics of the neuromuscular system of a person.
Известно устройство для электростимуляцуии мышц при ходьбе, содержащее два датчика синхронизации, двухканальный электронный стимулятор, электроды и фиксирующие манжеты (см. Руководство по протезированию под редакцией Кондрашина Н.И. - М.: Медицина, 1988, с.277 - 308). A device is known for electrical stimulation of muscles when walking, containing two synchronization sensors, a two-channel electronic stimulator, electrodes and fixing cuffs (see the Manual on prosthetics edited by Kondrashin NI - M .: Medicine, 1988, p. 277 - 308).
В качестве ближайшего аналога принят корректор движения, содержащий датчик углов, перестраиваемый генератор, распределитель импульсов, формирователь стимулирующих импульсов и электроды (см.авт.свид. СССР 1660705, А 61 N 1/36, 07.07.91). As the closest analogue, a motion corrector was adopted, containing an angle sensor, a tunable generator, a pulse distributor, a stimulating pulse shaper and electrodes (see automatic certificate of the USSR 1660705, A 61 N 1/36, 07.07.91).
Однако это устройство может быть применено только для узкой группы пациентов с спастическим гемипарезом; связь больного с микропроцессорной системой (компьютером) осуществляется по кабелю. Но т.к. пациент во время стимуляции должен передвигаться, то необходим соединительный кабель значительной длины, который в ходе сеанса часто повреждается, кроме того увеличиваются нагрузки на пациента, связанные с перемещением длинного кабеля. However, this device can only be used for a narrow group of patients with spastic hemiparesis; patient communication with a microprocessor system (computer) is carried out by cable. But since the patient during the stimulation must move, then a connecting cable of considerable length is required, which during the session is often damaged, in addition, the patient’s stress associated with moving the long cable increases.
Задача изобретения - повышение эффективности восстановительного лечения за счет улучшения функции естественного мышечного "корсета" человека, расширения сферы применения, максимальной адаптации стимуляции мышц к индивидуальным особенностям физиологии нервно-мышечного аппарата человека, повышение надежности устройства, создание полной автономности работы устройства и передвижения пациента. The objective of the invention is to increase the effectiveness of rehabilitation treatment by improving the function of the natural muscle "corset" of a person, expanding the scope of application, maximizing the adaptation of muscle stimulation to individual physiological characteristics of the neuromuscular apparatus of a person, increasing the reliability of the device, creating complete autonomy of the device and patient movement.
Поставленная задача решена за счет того, что в устройство для лечения поражений опорно-двигательного аппарата, содержащее микропроцессор, соединенный с дешифратором, синхронизатор, блок обработки сигналов датчиков углов, кварцевый генератор, перестраиваемый генератор, распределитель импульсов, цифроаналоговый преобразователь и электроды введены стационарный и носимый прием-опередатчик, при этом стационарный приемо-передатчик соединен со входом стационарного дешифратора и выходом стационарного шифратора, а носимый приемо-передатчик соединен со входом носимого дешифратора и выходом носимого шифратора. The problem is solved due to the fact that the stationary and wearable devices are introduced into the device for the treatment of injuries of the musculoskeletal system containing a microprocessor connected to a decoder, a synchronizer, a block for processing signals from angle sensors, a quartz oscillator, a tunable generator, a pulse distributor, a digital-to-analog converter and electrodes a transceiver, while a stationary transceiver is connected to the input of the stationary decoder and the output of the stationary encoder, and the wearable transceiver k is connected to the input of the wearable decoder and the output of the wearable encoder.
Устройство для осуществления предлагаемого способа представлено на фиг. 1. Оно содержит стационарный блок электростимулятора 1, включающий в себя микропроцессорную систему 2, стационарный дешифратор 3, стационарный шифратор 4 и стационарный приемо-передатчик 5, а также носимый блок электростимулятора 6, включающий в себя носимый шифратор 8, носимый дешифратор 9, синхронизатор 10, блок обработки сигналов датчиков углов 11, кварцевый генератор 12, датчики суставных углов 13, 14, перестраиваемый генератор 15, распределитель импульсов 16, схему совпадения 17, регистр включения каналов 18, формирователь стимулирующих импульсов 19, содержащий программируемый таймер 20, цифроаналоговый преобразователь 21 и выходной каскад 22, а также электроды 23. A device for implementing the proposed method is presented in FIG. 1. It contains a stationary unit of an electric stimulator 1, including a microprocessor system 2, a stationary decoder 3, a stationary encoder 4 and a stationary transceiver 5, as well as a wearable block of an electric stimulator 6, which includes a wearable encoder 8, a portable decoder 9, a synchronizer 10 , a block for processing signals from angle sensors 11, a crystal oscillator 12, articular angle sensors 13, 14, a tunable generator 15, a pulse distributor 16, a matching circuit 17, a channel enable register 18, a stimulating pulse shaper 19, comprising a programmable timer 20, a digital-to-analog converter 21, and an output stage 22, as well as electrodes 23.
Способ лечения поражений опорно-двигательного аппарата с применением устройства заключается в следующем. A method of treating lesions of the musculoskeletal system using the device is as follows.
При необходимости обеспечения разгрузки пораженного отдела опорно-двигательного аппарата (сегмента конечности) предварительно изготавливают ортез для разгрузки позвоночного столба или конечностей с учетом групп мышц, подлежащих электростимуляции: при остаточных явлениях полиомиелита, последствиях повреждения позвоночника и спинного мозга, сопровождающихся вялыми парезами мышц нижних конечностей, делают шинно-пластмассовый отрез на всю ногу с замком или без замка в коленном шарнире или на голеностопный сустав в зависимости от степени выраженности пареза мышц конечностей. При детском церебральном параличе, последствиях острого нарушения мозгового кровообращения, травматического повреждения головного мозга, сопровождающихся спастическим геми-, тетера-, парапарезом, делают шинно-пластмассовый ортез на нижние или верхние конечности. При остеохондрозе позвоночника делают фиксационно-разгружающий ортез из различных видов термопластика. При кифосколиозе делают реклинирующий ортез на позвоночник, при сколизе - корригирующий ортез. При ложных суставах и несросшихся переломах костей голени, бедренной кости делают разгружающий шинно-пластмассовый ортез. При неосложненных переломах тел позвонков делают жесткий реклинирующий ортез на пораженный отдел позвоночника. If it is necessary to ensure unloading of the affected part of the musculoskeletal system (limb segment), an orthosis is preliminarily made for unloading the spinal column or limbs taking into account the muscle groups to be stimulated: with polio residual effects, the consequences of spinal cord and spinal cord injuries, accompanied by flaccid paresis of the muscles of the lower extremities, make a tire-plastic cut on the whole leg with or without a lock in the knee joint or on the ankle joint, depending on the step or severity of paresis of the limbs. In case of cerebral palsy, the consequences of acute cerebrovascular accident, traumatic brain damage, accompanied by spastic hemi, tetra, paraparesis, a plastic-plastic orthosis is made on the lower or upper limbs. With osteochondrosis of the spine, a fixation-unloading orthosis is made from various types of thermoplastics. With kyphoscoliosis, a propping spine orthosis is done, with scoliosis, a corrective orthosis. In case of false joints and non-overgrown fractures of the bones of the lower leg, thigh bone, an unloading splint-plastic orthosis is made. With uncomplicated fractures of the vertebral bodies, a hard recliner orthosis is made on the affected spine.
Устанавливают электроды на определенные группы мышц, подлежащих электростимуляции: при последствиях полиомиелита, травмы позвоночника и спинного мозга, сопровождающихся вялыми парезами мышц, пары электродов накладывают на следующие группы мышц: большую и среднюю ягодичные, четырехглавую бедра симметрично с обеих сторон. При детском церебральном параличе (болезнь Литтля), последствиях острого мозгового кровообращения, травматического повреждения головного мозга, сопровождающихся геми-, тетра- или парапарезами мышц конечностей, электроды накладывают на большую и среднюю ягодичные мышцы, двуглавую бедра, переднюю большеберцовую. При остеохондрозе позвоночника электроды располагают на ромбовидные и трапециевидные, крестцовоостистые и ягодичные мышцы симметрично с обеих сторон, а также на двуглавую бедра и икроножную мышцы на пораженной конечности. При кифосколиозе электроды располагают симметрично на ромбовидных и крестцовых мышцах симметрично с обеих сторон. При сколиотической болезни электроды располагают асимметрично с двух сторон на ромбовидные и трапециевидные мышцы, крестцовоостистые и ягодичные мышцы. При свежих неосложненных переломах тел позвонков электроды размещают на ягодичных, крестцовоостистых и ромбовидных и трапециевидных мышцах симметрично с обеих сторон. При контрактурах коленного сустава электроды располагают на четырехглавой, двуглавой бедра, икроножной и большую ягодичную. При несросшихся переломах и ложных суставах костей голени, бедренной кости электроды накладывают на большую и среднюю ягодичные мышцы четырехглавую бедра, икроножную и камбаловидную, а также переднюю большеберцовую. При свежих переломах костей голени, бедренной кости электроды накладывают на двуглавую, полусухожильную и четырехглавую бедра, икроножную и большую ягодичную мышцы. При 1 - 2 стадиях деформирующего артроза тазобедренного или коленного суставов электроды накладывают на большую и среднюю ягодичные мышцы, четырех- и двуглавую бедра, а также мышцу, напрягающую широкую фасцию бедра, икроножную. После эндопротезирования тазобедренного сустава электроды накладывают на большую и среднюю ягодичные мышцы и напрягающую широкую фасцию бедра. При ходьбе на протезе бедра и голени электроды накладывают соответственно на усеченную четырехглавую, большую и среднюю ягодичные мышцы, и на усеченную икроножную, четырехглавую и двуглавую бедра, большую ягодичную. При разрыве ахиллова сухожилия электроды располагают на икроножной, камбаловидной и передней большеберцовой мышцах. Electrodes are installed on certain muscle groups to be stimulated: with the consequences of poliomyelitis, spinal cord and spinal cord injuries, accompanied by flaccid muscle paresis, pairs of electrodes are applied to the following muscle groups: large and medium gluteal, quadriceps femoris symmetrically on both sides. In children with cerebral palsy (Little's disease), the consequences of acute cerebral circulation, traumatic brain damage, accompanied by hemi-, tetra- or paraparesis of the muscles of the extremities, electrodes are applied to the gluteus maximus and medius, biceps femoris, anterior tibia. In osteochondrosis of the spine, the electrodes are placed on the rhomboid and trapezoid, sacral and gluteal muscles symmetrically on both sides, as well as on the biceps femoris and calf muscles on the affected limb. With kyphoscoliosis, the electrodes are placed symmetrically on the rhomboid and sacral muscles symmetrically on both sides. In scoliotic disease, the electrodes are placed asymmetrically on both sides on the rhomboid and trapezius muscles, sacrospinal and gluteal muscles. With fresh uncomplicated vertebral fractures, electrodes are placed symmetrically on the gluteal, sacral, and rhomboid and trapezius muscles on both sides. With contractures of the knee joint, the electrodes are placed on the quadriceps, biceps femoris, calf, and gluteus maximus. In case of non-consolidated fractures and false joints of the bones of the lower leg, femur, the electrodes are placed on the large and middle gluteal muscles of the quadriceps femoris, calf and soleus, as well as the anterior tibial. With fresh fractures of the bones of the lower leg, femur, the electrodes are applied to the biceps, semi-tendons and quadriceps, thighs, calf and gluteus maximus muscles. At 1 - 2 stages of deforming arthrosis of the hip or knee joints, electrodes are applied to the gluteus maximus and medius muscles, the four- and two-headed thighs, and the muscle straining the wide fascia of the thigh and calf. After hip arthroplasty, the electrodes are applied to the gluteus maximus and medius gluteus maximus muscle and the broad fascia of the thigh. When walking on the prosthesis of the thigh and lower leg, the electrodes are applied respectively to the truncated quadriceps, major and middle gluteal muscles, and to the truncated calf, quadriceps, and biceps femoris, large gluteus. When the Achilles tendon ruptured, the electrodes are placed on the calf, sole and anterior tibial muscles.
Устройство работает следующим образом: стационарный 1 и носимый 6 блоки электростимулятора связаны между собой с помощью радиоканала. Синхронизацию стационарного блока 1 осуществляют микропроцессорная система 2, синхронизацию носимого блока осуществляет синхронизатор 10, который управляется кварцевым генератором 12. The device operates as follows: stationary 1 and wearable 6 blocks of the electric stimulator are interconnected via a radio channel. The stationary unit 1 is synchronized by a microprocessor system 2, the wearable unit is synchronized by a synchronizer 10, which is controlled by a crystal oscillator 12.
При начале работы в микропроцессорную систему 2 с клавиатуры для каждого канала вводятся амплитуда стимулирующих импульсов, длительность стимулирующих импульсов и моменты начала и конца пачки стимулирующих импульсов в усредненном периоде цикла ходьбы. Далее код амплитуды и длительности стимулирующих импульсов поступают с микропроцессорной системы 2 через стационарный шифратор 4, стационарный приемо-передатчик 5 при помощи радиоканала на носимый приемо-передатчик 7 носимого блока 6 и далее на носимый дешифратор 9. С носимого дешифратора значение длительности стимулирующих импульсов записывается в программируемый таймер 20, а значение амплитуды стимулирующих импульсов - цифровой аналоговый преобразователь 21 формирователя стимулирующих импульсов 19 данного канала. At the beginning of work, the amplitude of stimulating pulses, the duration of stimulating pulses, and the moments of the beginning and end of a packet of stimulating pulses in the average period of the walking cycle are entered into the microprocessor system 2 from the keyboard for each channel. Next, the code of the amplitude and duration of the stimulating pulses is received from the microprocessor system 2 through the stationary encoder 4, the stationary transceiver 5 using the radio channel to the wearable transceiver 7 of the wearable unit 6 and then to the portable decoder 9. From the wearable decoder, the value of the duration of the stimulating pulses is recorded in programmable timer 20, and the value of the amplitude of the stimulating pulses is a digital analog converter 21 of the stimulating pulse shaper 19 of this channel.
В процессе стимуляции сигналы с датчиков суставных углов 13, 14 через блок обработки 11 подается на носимый приемо-передатчик 7 при помощи радиоканала на стационарный приемо-передатчик 5. Далее они дешифруются в стационарном дешифраторе 3 и поступают в микропроцессорную систему 2. In the process of stimulation, signals from the sensors of articular angles 13, 14 through the processing unit 11 are fed to a wearable transceiver 7 using a radio channel to a stationary transceiver 5. Then they are decrypted in a stationary decoder 3 and fed into a microprocessor system 2.
Микропроцессорная система 2 выделяет начало шага проводит усреднение периода шага по предыдущим шагам и вычисляет время 1% усредненного периода шага. После чего до начала следующего шага анализируется моменты начала и конца всех пачек стимулирующих импульсов и текущее время с дискретностью 1% усредненного периода шага. При совпадении текущего времени с моментами начала и конца пачки стимулирующих импульсов в регистр включения каналов 18 через стационарный шифратор 4, стационарный приемо-передатчик 5, радиоканал, носимый приемо-передатчик 7 и носимый дешифратор 9 записывается код, разрешающий или запрещающий прохождение синхронизирующих импульсов перестраиваемого генератора 15 через распределитель импульсов 16 и схему совпадения 17 на формировательстимулирующих импульсов 19 данного канала. Таким образом происходит адаптация к темпу ходьбы. Microprocessor system 2 selects the beginning of a step averages the step period from the previous steps and calculates the time 1% of the averaged step period. Then, before the start of the next step, the moments of the beginning and end of all packets of stimulating pulses and the current time with a resolution of 1% of the averaged period of the step are analyzed. When the current time coincides with the beginning and end of the stimulus pulse train, the channel 18 is switched on through the stationary encoder 4, stationary transceiver 5, radio channel, wearable transceiver 7 and portable decoder 9, a code is allowed that allows or prohibits the passage of synchronizing pulses of the tunable generator 15 through the pulse distributor 16 and the coincidence circuit 17 on the shaper stimulating pulses 19 of this channel. Thus, adaptation to the pace of walking occurs.
Распределитель импульсов 16 имеет число выходов, соответствующее числу каналов стимулятора, и позволяет разнести стимулирующие импульсы разных каналов во времени относительно друг друга, что исключает условие травматичности при одновременной стимуляции нескольких мышц. The pulse distributor 16 has a number of outputs corresponding to the number of channels of the stimulator, and allows you to distribute the stimulating pulses of different channels in time relative to each other, which eliminates the condition of trauma while stimulating several muscles.
При поступлении синхронизирующего импульса на формирователь стимулирующих импульсов 19 программируемый таймер 20 формирует импульс, длительность которого соответствует коду длительности стимулирующих импульсов по данному каналу стимуляции. Цифроаналоговый преобразователь 21 обеспечивает амплитуду стимулирующих импульсов в соответствии с кодом амплитуды стимулирующих импульсов по данному каналу стимуляции, записанному в него ранее. Выходной каскад 22 формирует стимулирующие импульсы с заданной длительностью и амплитудой, которые подаются на электроды 23. When a synchronizing pulse arrives at the stimulating pulse shaper 19, the programmable timer 20 generates a pulse whose duration corresponds to the duration code of the stimulating pulses along this stimulation channel. The digital-to-analog converter 21 provides the amplitude of the stimulating pulses in accordance with the code of the amplitude of the stimulating pulses on this stimulation channel recorded in it earlier. The output stage 22 generates stimulating pulses with a given duration and amplitude, which are supplied to the electrodes 23.
Для осуществления обратной связи на видеоконтрольной устройство микропроцессорной системы 6 выводятся две кривые, соответствующие правому и левому суставному углу с наложенными на них отметками начала и конца пачек стимулирующих импульсов. Это дает возможность при необходимости корректировать положение пачек стимулирующих импульсов в усредненном периоде цикла ходьбы. To provide feedback to the video control device of the microprocessor system 6, two curves are displayed that correspond to the right and left articular angles with superimposed marks on the beginning and end of packets of stimulating pulses. This makes it possible, if necessary, to adjust the position of the packets of stimulating pulses in the average period of the walking cycle.
Дешифраторы 3 и 9 представляют собой сдвигающие регистры. Информация с приемо-передатчиков в двоичном последовательном коде поступает на их информационные входы. На тактовые входы поступают сигналы с синхронизатора или с микропроцессорной системы (или с компьютера), а с параллельных выходов снимается информация в параллельном двоичном коде. Decoders 3 and 9 are shift registers. Information from transceivers in binary serial code is fed to their information inputs. The clock inputs receive signals from a synchronizer or from a microprocessor system (or from a computer), and information in parallel binary code is taken from parallel outputs.
Шифраторы 4 и 8 представляют собой сдвигающие регистры. Информация с микропроцессорной системы (или с компьютера) или с блока обработки в параллельном двоичном коде поступает на параллельные информационные входы регистров. На их тактовые входы поступают сигналы с синхронизатора или с микропроцессорной системы (или с компьютера), а с последовательных выходов снимается информация в последовательном двоичном коде. The encoders 4 and 8 are shift registers. Information from the microprocessor system (or from a computer) or from the processing unit in parallel binary code is fed to the parallel information inputs of the registers. Their clock inputs receive signals from a synchronizer or from a microprocessor system (or from a computer), and information in serial binary code is taken from serial outputs.
Стационарный и носимый приемо-передатчики (5 и 7) представляют собой передатчики с кварцевыми задающими генераторами и приемники прямого усиления, работающие попеременно на одной и той же частоте (симплексный режим). Stationary and wearable transceivers (5 and 7) are transmitters with quartz master oscillators and direct amplification receivers operating alternately at the same frequency (simplex mode).
Синхронизатор 10 представляет собой счетчик импульсов и программируемое постоянное запоминающее устройство, импульсы с выходов которого поступают на входы тактовых импульсов сдвигающих регистров носимого шифратора 8 и дешифратора 9. The synchronizer 10 is a pulse counter and programmable read-only memory, the pulses from the outputs of which are fed to the clock pulses of the shift registers of the portable encoder 8 and decoder 9.
Кварцевый генератор 12 представляет собой генератор на двух логических элементах НЕ с кварцевым резонатором в цепи обратной связи и буферного логического элемента, сигнал с которого поступает на вход синхронизатора 10 и на вход программируемого таймера 20. The quartz oscillator 12 is a generator on two logic elements NOT with a quartz resonator in the feedback circuit and a buffer logic element, the signal from which is fed to the input of the synchronizer 10 and to the input of the programmable timer 20.
Блок обработки 11 представляет собой двухканальный аналого-цифровой преобразователь последовательного приближения, который преобразует сигналы с суставных датчиков 13 и 14 в цифровой код, пропорциональный углу сгибания сустава. Данный код поступает на шифратор 8. Аналого-цифровой преобразователь управляется с носимого дешифратора 9. Processing unit 11 is a two-channel analog-to-digital converter for sequential approximation, which converts signals from articular sensors 13 and 14 into a digital code proportional to the angle of bending of the joint. This code is sent to the encoder 8. The analog-to-digital converter is controlled from a portable decoder 9.
Датчики суставных углов представляют собой переменные резисторы, на которые подано постоянное напряжение. Корпуса резисторов укреплены на одном сегменте конечности пациента, а их оси соединены с другими сегментами. Таким образом, при угловом перемещении конечности происходит изменение сопротивления резистора и, следовательно, изменение напряжения снимаемого с датчика суставного угла. Articular angle sensors are variable resistors that are supplied with constant voltage. The resistor bodies are mounted on one segment of the patient's limbs, and their axes are connected to other segments. Thus, with the angular movement of the limb, a change occurs in the resistance of the resistor and, consequently, a change in the voltage of the articular angle taken from the sensor.
Перестраиваемый генератор 15 представляет собой релаксационный генератор на базе операционного усилителя. Изменение частоты генерируемых импульсов производится путем изменения сопротивления переменного резистора в цепи обратной связи операционного усилителя. Tunable generator 15 is a relaxation generator based on an operational amplifier. The change in the frequency of the generated pulses is made by changing the resistance of a variable resistor in the feedback circuit of the operational amplifier.
Распределитель импульсов представляет собой последовательно соединенные двоичный счетчик и дешифратор. Импульсы с генератора 15 преобразуются двоичным счетчиком в N-разрядный параллельный двоичный код, а затем дешифратором 1 из N преобразуются в сигналы, подающиеся на схему совпадения 17. The pulse distributor is a binary counter and a decoder connected in series. The pulses from the generator 15 are converted by a binary counter into an N-bit parallel binary code, and then the decoder 1 of N is converted into signals supplied to the matching circuit 17.
Регистр включения канала представляет собой регистр хранения информации, в который в двоичном коде записывается информация о включенных в данный момент времени каналах. Схема совпадения 17 представляет собой электронные ключи на базе логических элементов. С их помощью сигналы с регистра включения каналов 18 разрешают прохождение импульсов с распределителя импульсов 18 на программируемые таймеры 20 формирователей стимулирующих импульсов. The channel enable register is an information storage register in which information about the channels that are currently turned on is recorded in binary code. Match Scheme 17 is an electronic key based on logical elements. With their help, the signals from the channel enable register 18 allow the passage of pulses from the pulse distributor 18 to programmable timers 20 of stimulating pulse shapers.
Программируемый таймер 20 представляет собой двоичный счетчик с начальной установкой, работающий на вычитание, дешифратор и триггер. Код длительности стимулирующего импульса данного канала записывается в счетчик из носимого дешифратора 9 сигналом поступающим со схемы совпадения 17. Этим же сигналом триггер устанавливается в единичное состояние. Далее значение двоичного счетчика уменьшается на единицу с приходом каждого импульса с кварцевого генератора 12. При достижении счетчиком нулевого значения дешифратора вырабатывает сигнал, который переводит триггер в нулевое состояние. Таким образом, на выходе программируемого таймера образуется импульс с длительностью τ. Причем,
τ = N•T,
где τ - длительность импульса на выходе программируемого таймера;
N - число записанное в двоичный счетчик;
T - период сигнала кварцевого генератора.Programmable timer 20 is a binary counter with initial setting, working on subtraction, decoder and trigger. The code of the duration of the stimulating pulse of this channel is written to the counter from the wearable decoder 9 by the signal coming from the matching circuit 17. The trigger is set to the same state by the same signal. Next, the value of the binary counter decreases by one with the arrival of each pulse from the crystal oscillator 12. When the counter reaches zero, the decoder generates a signal that puts the trigger to zero. Thus, a pulse with a duration of τ is generated at the output of the programmable timer. Moreover,
τ = N • T,
where τ is the pulse duration at the output of the programmable timer;
N is the number written to the binary counter;
T is the signal period of the crystal oscillator.
Цифроаналоговый преобразователь 21 резисторную матрицу R - 2R, аналоговые ключи опорных токов и дискретный операционный усилитель, служащий для преобразования выходного тока аналоговых ключей опорных токов в уровни напряжения, которые подаются на выходной каскад 22. Digital-to-analog Converter 21 resistor matrix R - 2R, analog keys of the reference currents and a discrete operational amplifier, which is used to convert the output current of the analog keys of the reference currents to voltage levels that are supplied to the output stage 22.
Выходной каскад 22 представляет собой генератор тока. Амплитуда выходных импульсов тока пропорциональна напряжению, подаваемому с цифроаналогового преобразователя 21, а их длительность равна длительности импульсов, поступающих с программируемого таймера 20. The output stage 22 is a current generator. The amplitude of the output current pulses is proportional to the voltage supplied from the digital-to-analog converter 21, and their duration is equal to the duration of the pulses coming from the programmable timer 20.
Электроды 23 выполнены из нескольких слоев гибких материалов, содержащих токопроводящую ткань, перед началом сеанса электроды смачиваются водой и устанавливаются на теле пациента и фиксируются манжетками. The electrodes 23 are made of several layers of flexible materials containing conductive tissue, before the start of the session, the electrodes are moistened with water and installed on the patient's body and fixed with cuffs.
По окончании процедуры электростимуляции ортез находится на пациенте в течение не более 2 часов с тем, чтобы не нарушать обычный режим нагрузки на опорно-двигательный аппарата, электростимуляции мышц при ходьбе для различных патологических состояний были определены в результате длительных экспериментов. At the end of the electrostimulation procedure, the orthosis is on the patient for no more than 2 hours so as not to disturb the normal load on the musculoskeletal system, electrical stimulation of the muscles during walking for various pathological conditions was determined as a result of lengthy experiments.
Режимы электростимуляции мышц при ходьбе для различных патологических состояний опорно-двигательного аппарата были определены экспериментально для каждой нозологической единицы, описываемой в этом тексте. The modes of electrical stimulation of muscles during walking for various pathological conditions of the musculoskeletal system were determined experimentally for each nosological unit described in this text.
При патологиях, связанных с нарушением нервно-мышечной проводимости (последствия полиомиелита, травмы позвоночника и спинного мозга, детского церебрального паралича, острого нарушения мозгового кровообращения и т.д.) амплитуда напряжения стимулирующего сигнала составила 60В, длительность импульса 150 - 200 мкс, частота следования 50 Гц. При этих значениях стимулирующего сигнала удается добиться наибольшей эффективности сокращения мышц и получить наилучшие результаты. For pathologies associated with impaired neuromuscular conduction (consequences of poliomyelitis, spinal cord and spinal cord injuries, cerebral palsy, acute cerebrovascular accident, etc.), the voltage amplitude of the stimulating signal was 60 V, pulse duration 150 - 200 μs, repetition rate 50 Hz. With these values of the stimulating signal, it is possible to achieve the greatest efficiency of muscle contraction and to obtain the best results.
При других патологических состояниях опорно-двигательного аппарата, при которых не происходит нарушений нервно-мышечной проводимости, амплитуда стимулирующего сигнала составила 30 В, длительность импульса 100 мкс, частота следования 60 Гц. In other pathological conditions of the musculoskeletal system, in which there is no violation of neuromuscular conduction, the amplitude of the stimulating signal was 30 V, the pulse duration was 100 μs, and the repetition rate was 60 Hz.
Результаты применения предлагаемого способа лечения поражений опорно-двигательного аппарата изучены у более чем 1500 больных. При всех патологиях после приведения курса электростимуляции мышц при ходьбе в сочетании с применением различных конструкций отрезов происходит повышение функции ослабленных мышц и выработка приближающегося к норме двигательного стереотипа. The results of the application of the proposed method for the treatment of lesions of the musculoskeletal system were studied in more than 1500 patients. For all pathologies, after a course of muscle electrical stimulation when walking, in combination with the use of various cut designs, the function of weakened muscles increases and the motor stereotype approaches the norm.
Повышение функции ослабленных мышц выражается в увеличении их силы, усилении электрической активности, и улучшении кровообращения. Увеличение силы мышц вызывается прежде всего гипертрофией мышечных волокон, а также ростом числа функционирующих мышечных волокон и двигательных единиц. Increased function of weakened muscles is expressed in an increase in their strength, increased electrical activity, and improved blood circulation. An increase in muscle strength is caused primarily by hypertrophy of muscle fibers, as well as an increase in the number of functioning muscle fibers and motor units.
После проведения курса лечения отмечается существенное приращение электрической активности стимулируемых мышц за шаг. Так, например у больных с вялыми парезами мышц нижних конечностей при травматических повреждениях позвоночника и спинного мозга электрическая активность за цикл ходьбы увеличивается в среднем на 36%, у больных с последствиями ДЦП на 25%, при сколиотической болезни на 47%, при остеохондрозе позвоночника на 34% и т.д. After the course of treatment, there is a significant increase in the electrical activity of the stimulated muscles per step. For example, in patients with flaccid paresis of the muscles of the lower extremities with traumatic injuries of the spine and spinal cord, electrical activity per walking cycle increases by an average of 36%, in patients with cerebral palsy by 25%, in scoliotic disease by 47%, and in osteochondrosis by 34% etc.
Кроме того, происходит нормализация рисунка электрической активности в течение цикла ходьбы: резко возрастают пики активности мышц, повышается общий их уровень активности. In addition, the pattern of electrical activity normalizes during the walking cycle: peaks in muscle activity sharply increase, their overall level of activity increases.
При сколиотической болезни позвоночника в среднем на 35% удается добиться уменьшения угла деформации на вершине искривления за 20-дневный курс лечения. При несросшихся переломах и ложных суставах костей голени и бедренной кости удается добиться сращения зоны несращения или ложного сустава в среднем за 14 недель. При свежих переломах вышеперечисленных длинных трубчатых костей сроки консолидации сокращаются в 1,5 раза. With an average scoliotic spine disease of 35%, it is possible to achieve a reduction in the angle of deformation at the top of the curvature in a 20-day course of treatment. In case of non-consolidated fractures and false joints of the bones of the lower leg and femur, it is possible to achieve fusion of the zone of non-union or false joint in an average of 14 weeks. With fresh fractures of the above long tubular bones, the consolidation time is reduced by 1.5 times.
Одним из наиболее значимых результатов применения предлагаемого способа лечения заключается в снижении энергозатрат при ходьбе различных групп пациентов. Так, например, при ходьбе больных с последствиями ДЦП энергозатраты после курса лечения снижаются на 31%, у больных с последствиями полиомиелита на 29%, при ходьбе на протезе бедра 37%. Близкие результаты получены и при других патологических состояниях опорно-двигательного аппарата. One of the most significant results of the application of the proposed method of treatment is to reduce energy consumption when walking various groups of patients. So, for example, when walking patients with the consequences of cerebral palsy, energy consumption after treatment is reduced by 31%, in patients with the consequences of poliomyelitis by 29%, while walking on the hip prosthesis is 37%. Similar results were obtained with other pathological conditions of the musculoskeletal system.
Приведенные данные подтверждают высокую эффективность предлагаемого способа лечения поражений опорно-двигательного аппарата и устройства для его осуществления. The above data confirm the high efficiency of the proposed method for the treatment of lesions of the musculoskeletal system and device for its implementation.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95122371A RU2126276C1 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Method of treatment of locomotor system diseases and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95122371A RU2126276C1 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Method of treatment of locomotor system diseases and device for its implementation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95122371A RU95122371A (en) | 1998-02-10 |
| RU2126276C1 true RU2126276C1 (en) | 1999-02-20 |
Family
ID=20175284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95122371A RU2126276C1 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Method of treatment of locomotor system diseases and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2126276C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU168643U1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-02-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО Первый МГМУ им. И.М. Сеченова Минздрава России) | Device for the rehabilitation of patients with fractures of the lower extremities |
| RU2645928C1 (en) * | 2017-05-10 | 2018-02-28 | Сергей Арутюнович Будагян | Method of rehabilitation of functional diseases of the supporting-motor apparatus |
| RU2650210C1 (en) * | 2017-05-31 | 2018-04-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский национальный исследовательский медицинский университет им. Н.И. Пирогова" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО РНИМУ им. Н.И. Пирогова Минздрава России) | Method for rehabilitation of patients after trauma and lesions of the thoracic and lumbar spine |
| RU2797372C1 (en) * | 2022-10-20 | 2023-06-05 | Государственное автономное учреждение здравоохранения города Москвы "Московский научно-практический центр медицинской реабилитации, восстановительной и спортивной медицины Департамента здравоохранения города Москвы" (ГАУЗ МНПЦ МРВСМ ДЗМ) | Method for restoring the function of walking and balance in the acute period of ischemic stroke |
-
1995
- 1995-12-28 RU RU95122371A patent/RU2126276C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Кондрашин Н.И. Руководство по протезированию. - М.: 1988, с. 277 - 308. 2. Красильников В.А. Электростимуляционная подготовка больных с культей бедра с к протезированию. Протезирование и протезостроение. 1978. Сб.трудов. Вып.46, ЦНИИПП, с. 107 - 110. 3. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU168643U1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-02-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО Первый МГМУ им. И.М. Сеченова Минздрава России) | Device for the rehabilitation of patients with fractures of the lower extremities |
| RU2645928C1 (en) * | 2017-05-10 | 2018-02-28 | Сергей Арутюнович Будагян | Method of rehabilitation of functional diseases of the supporting-motor apparatus |
| RU2650210C1 (en) * | 2017-05-31 | 2018-04-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский национальный исследовательский медицинский университет им. Н.И. Пирогова" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО РНИМУ им. Н.И. Пирогова Минздрава России) | Method for rehabilitation of patients after trauma and lesions of the thoracic and lumbar spine |
| RU2797372C1 (en) * | 2022-10-20 | 2023-06-05 | Государственное автономное учреждение здравоохранения города Москвы "Московский научно-практический центр медицинской реабилитации, восстановительной и спортивной медицины Департамента здравоохранения города Москвы" (ГАУЗ МНПЦ МРВСМ ДЗМ) | Method for restoring the function of walking and balance in the acute period of ischemic stroke |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Herzenberg et al. | Mechanical distraction for treatment of severe knee flexion contractures. | |
| Krajl et al. | Posture switching for prolonging functional electrical stimulation standing in paraplegic patients | |
| RU2226114C1 (en) | Electrotherapy method | |
| Bawiskar et al. | Early physical rehabilitation post-surgery in a complex type 5 Schatzker Tibial plateau fracture improves functional outcomes: A case report | |
| Hoffer et al. | Ambulation in severe arthrogryposis | |
| KR200261417Y1 (en) | Osteoblast healing apparatus using pulsed electromagnetic fields | |
| RU2126276C1 (en) | Method of treatment of locomotor system diseases and device for its implementation | |
| Binder-Macleod et al. | Assessment of the efficacy of functional electrical stimulation in patients with hemiplegia | |
| RU2645928C1 (en) | Method of rehabilitation of functional diseases of the supporting-motor apparatus | |
| RU2235566C2 (en) | Method for rehabilitating functional disorders of locomotor apparatus | |
| Graupe et al. | Electromyographic control of functional electrical stimulation in selected patients | |
| RU2098149C1 (en) | Method for treating diseases and consequences of locomotor system damages | |
| RU2088273C1 (en) | Orthopedic device and method for developing strength of injured lower extremity muscles | |
| RU93004339A (en) | METHOD OF TREATMENT OF DISEASES AND CONSEQUENCES OF DAMAGES OF THE SUPPORT-MOTOR APPARATUS | |
| RU2614890C1 (en) | Method for patients rehabilitation after lumbar spine injuries and lesions | |
| RU2182819C1 (en) | Method for performing complex treatment of pain syndrome accompanying locomotor system diseases | |
| RU94016277A (en) | METHOD OF STRENGTHENING THE MUSCLE OF DAMAGED LOWER EXTREMITY AND ORTHOPEDIC DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2077870C1 (en) | Method for treatment of pseudarthroses and non-unitable fractures in shin bones | |
| Bhave et al. | Physical therapy during limb lengthening and deformity correction: principles and techniques | |
| SU1659043A1 (en) | External fixing device for treating crus bone fractures | |
| Chhajed et al. | Use of Treadmill Training to Improve Gait Parameters after Tendoachilies Tendon Lengthening in Paediatric Cerebral Palsy: A Case Report | |
| Murray et al. | Lower extremity functional electrical stimulation in a cerebral palsy subject | |
| RU2082452C1 (en) | Method and device for correcting movements in walking with various pace rates | |
| Dursun et al. | Effectiveness of a new joint position biofeedback training system development and its application on hemiplegic patients | |
| Puebla et al. | On the Use of Electrical Stimulation to Prevent the Loss of Muscle Strength During the Treatment of Fractures by Immobilization Splints |