SU1688326A1 - Стабилизированное опорно-поворотное устройство - Google Patents

Стабилизированное опорно-поворотное устройство

Info

Publication number
SU1688326A1
SU1688326A1 SU894747362A SU4747362A SU1688326A1 SU 1688326 A1 SU1688326 A1 SU 1688326A1 SU 894747362 A SU894747362 A SU 894747362A SU 4747362 A SU4747362 A SU 4747362A SU 1688326 A1 SU1688326 A1 SU 1688326A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gimbal
azimuth
base
synchronous
input shaft
Prior art date
Application number
SU894747362A
Other languages
English (en)
Inventor
Валентин Михайлович Старостин
Александр Алексеевич Морозов
Игорь Леонидович Калюжный
Original Assignee
Московский научно-исследовательский радиотехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский научно-исследовательский радиотехнический институт filed Critical Московский научно-исследовательский радиотехнический институт
Priority to SU894747362A priority Critical patent/SU1688326A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1688326A1 publication Critical patent/SU1688326A1/ru

Links

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к антенной технике и предназначено дл  стабилизации и поворота антенн, установленных на подвижных объектах, например на корабл х.Цель изобретени  состоит в улучшении стабилизации антенны и упрощении конструкции. Стабилизированное опорно-поворотное устройство (СПУ) состоит из азимутальной платформы 1уустановленной на основании 2 посредством карданного подвеса 3, кардана и центрирующего элемента, образующих синхронный карданный механизм, входной вал 14 которого установлен в подшипниках 15,16 и кинематически соединен с приводом 4 по азимуту. Синхронный карданный механизм обеспечивает посто нное передаточное отношение между входным валом 14 и азимутальной платформой 1 и параллельность осей прецессии 8 и 9 роторных стабилизаторов 6 и 7, закрепленных на азимутальной платформе 1, ос м 10 и 11 карданного подвеса 3. 2 ил.. ^1^

Description

Изобретение относитс  к антенной технике и предназначено дл  стабилизации поворота антенн, установленных на подвижных объектах, например на судах.
Целью изобретени   вл етс  улучшение стабилизации антенны и упрощение конструкции.
На фиг. 1 представлено стабилизированное опорно-поворотное устройство; на фиг,2 - конструкци  синхронного карданного механизма с центрирующим устройством .
Стабилизированное опорно-поворотное устройство (ОПУ) состоит из азимутальной платформы 1, установленной на основании 2 посредством первого карданного подвеса 3, приводов 4 и 5 поворота по азимуту и углу места, двух роторных стабилизаторов 6 и 7, установленных на азимутальной платформе 1, причем оси прецессии 8 и 9 роторных стабилизаторов 6,7 ортогональны и параллельны соответстоующим ос м 10, 11 первого карданного подвеса 3. Первый карданный подвес 3, второй карданный подвес 12 и центрирующий элемент 13 совместно образуют синхронный карданный меха . низм, входной вал 14 которого установлен в подшипниках 15, 16 на основании 2. Входной вал 14 кинематически св зан по азимуту с приводом 4, закрепленным на основании 2.

Claims (1)

  1. Стабилизированное ОПУ работает следующим образом. При подаче на приводы 4, 5 управл ющих сигналов антенна поаорачиваетс  отнсжительно углометной и азимутальной оси. При наличии качки и наклона основани  2 азимутальна  платформа 1 сохран ет горизонтальное положение из-за .  прецвсс1(и роторных стабилизаторов 6,7. Синхронный карданный механизм, состо щий из первого карданного подвеса 3, второго карданного подвеса 12 и центрирующего элемента 13 обеспечивает посто нное передаточное отношение между входным валом 14 и азимутальной платформой 1 W параллельность осей прецессии 8,9 роторных стабилизаторов 6, 7, ос м 10, 11 первого карданного подвеса 3. Формула изобретени  Стабилизированное опорно-поворотное устройство, состо щее из азимутальной
    платформы, установленной на основании посредством первого карданного подвеса, приводов поворота по азимуту и углу места, двуроторных стабилизаторов, установленных на азимутальной платформе, причем их оси прецессии ортогональны и параллельны соответствующим ос м карданного подвеса , отличающеес  тем, что, с целью улучшени  стабилизации и упрощени  конструкции , в него введен второй карданный подвес и центрирующий элемент, которые совместно с первым карданным подвесом образуют синхронный карданный механизм , входной вал которого установлен в подшипниках на основании, и кинематически св зан с азимутальным приводом, закрепленным на основании,
    12
SU894747362A 1989-10-05 1989-10-05 Стабилизированное опорно-поворотное устройство SU1688326A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894747362A SU1688326A1 (ru) 1989-10-05 1989-10-05 Стабилизированное опорно-поворотное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894747362A SU1688326A1 (ru) 1989-10-05 1989-10-05 Стабилизированное опорно-поворотное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1688326A1 true SU1688326A1 (ru) 1991-10-30

Family

ID=21473649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894747362A SU1688326A1 (ru) 1989-10-05 1989-10-05 Стабилизированное опорно-поворотное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1688326A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2814798C1 (ru) * 2023-12-21 2024-03-04 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) Сбалансированное опорно-поворотное устройство

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент ЯпонииNfc 60-132404. кл. Н 01 Q 1/18, 1986.Патент JP N? 60-132403, кл. Н 01 Q 1/18, 1985.^4) СТАБИЛИЗИРОВАННОЕ ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ' *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2814798C1 (ru) * 2023-12-21 2024-03-04 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) Сбалансированное опорно-поворотное устройство

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1165435A (en) Gyro stabilization platform for scanning antenna
US4118707A (en) Gyro stabilized platform for scanning antenna
US4360182A (en) High-agility reflector support and drive system
US4020491A (en) Combination gyro and pendulum weight passive antenna platform stabilization system
US3999184A (en) Satellite tracking antenna apparatus
US4334226A (en) Antenna system for satellite communication
US5184521A (en) Gyroscopically stabilized apparatus
US5202695A (en) Orientation stabilization by software simulated stabilized platform
NO840395L (no) Stabilisert plattform
CA1089076A (en) Stabilized-transducer driving device for underwater ultrasonic detection system
US2901208A (en) Stabilized load
SU1688326A1 (ru) Стабилизированное опорно-поворотное устройство
US3358285A (en) Shipborne radar systems
US4399714A (en) Method and apparatus for overcoming certain destabilizing torques on gyro-stabilized platforms
US6191749B1 (en) Arrangement comprising an antenna reflector and a transceiver horn combined to form a compact antenna unit
RU2301482C2 (ru) Антенная система со стабилизированной плоскостью вращения обзорного корабельного радиолокатора
JPS61281917A (ja) 安定化プラツトホ−ム装置
JPH0690106A (ja) アンテナマウント
JP3393025B2 (ja) 指向性アンテナ用三軸制御装置
RU2773815C1 (ru) Уравновешенное опорно-поворотное устройство
JPS607202A (ja) スタビライザ装置
WO1993005363A1 (en) Stabilized antenna system
JPH05259721A (ja) アンテナ指向装置
JPS5934161Y2 (ja) スタビライザ装置
JPH06132716A (ja) アンテナ姿勢制御装置