SU1687571A1 - Погрузчик - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию. Цель изобретени  - повышение производительности погрузчика и улучшение маневренности. Погрузчик содержит самоходное шасси 1, на котором установлены кабина и грузоподъемное устройство. Последнее содержит стрелу 3, шарнирно св занную с шасси. Ю 12 II f8 Со стрелой шарниром 4 св зана руко ть 5. Стрела 3 св зана с руко тью 5 силовым цилиндром 6, прикрепленным к стреле 3 шарниром 7, а к руко ти 5 шарниром 8. На руко ти смонтирован грузоподъемный орган , содержащий нижнюю лапу 9, к которой шарниром 10 прикреплена верхн   лапа 11. Обе лапы соединены между собой силовым цилиндром 12, св занным с лапой 9 шарниром 13, а с лапой 11 шарниром 14. С руко тью 5 шарниром 15 св зан один конец коромысла, другой конец которого шарниром 16 св зан с одним концом т ги 17. Другой конец этой т ги шарниром 18 св зан с лапой 9. Средн   часть коромысла силовым цилиндром 19 соединена с шарниром 4, к которому прикреплен корпус этого цилиндра, Шток этого цилиндра шарниром 20 соединен с коромыслом. Грузоподъемное устройство снабжено направл ющим механизмом, состо щим из пары 0 8 с 00 а 41

Description

чЧ Ч Ч W Чч Фиг.

звеньев, расположенных в поперечной плоскости шасси. Один конец одного звена шарниром 25 св зан со стрелой 3, а один конец другого звена 24 шарниром 26 - с t кронштейном рамы шасси 1 с зоне балки оси колес. Другие концы звеньев шарниром 28 св заны с штоком силового цилиндра 29, корпус которого шарниром 30 св зан с кронштейном 31, смещенным от

шарнира креплени  стрелы 3 в направлении удалени  от продольной оси шасси. Рама шасси 1 выполнена с поперечными проемами, ограниченными поперечинами рамы, имеющими горизонтальные опорные площадки, расположенные по обе стороны от проемов, и поперечные упорные площадки, расположенные изнутри проемов . 7 ил.

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию.

Цель изобретени  - повышение производительности погрузчика и улучшение маневренности .

На фиг, 1 изображен предлагаемый погрузчик со сложенным манипул тором, вид сзади; на фиг. 2 - то же, с выдвинутым манипул тором; на фиг. 3 - погрузчик, вид сбоку; на фиг. 4 - кинематическа  схема манипул тора в выдвинутом состо нии; на фиг. 5 - то же, в сложенном состо нии; на фиг. 6 - погрузчик, вид сверху; на фиг. 7 - то же, вид сбоку с опорными площадками в увеличенном масштабе,

Погрузчик содержит самоходное шасси 1, на котором установлены кабина 2 и грузоподъемное устройство. Кабина смещена к одной стороне рамы, а грузоподъемное устройство расположено за кабиной в плоскости , ориентированной поперек шасси. Грузоподъемное устройство содержит стрелу 3, шарнирно св занную с шасси. Со стрелой посредством шарнира 4 св зана руко ть 5. Стрела 3 св зана с руко тью 5 силовым цилиндром 6, прикрепленным к стреле 3 шарниром 7, а к руко ти 5 шарниром 8. На руко ти смонтирован грузоподъемный орган, содержащий нижнюю лапу 9, к которой посредством шарнира 10 прикреплена верхн   лапа 11. Обе лапы соединены между собой силовым цилиндром 12, св занным с нижней лапой шарниром 13, а с верхней лапой шарниром 14. С руко тью 5 шарниром 15 св зан один конец коромысла , другой конец которого шарниром 16 св зан с одним концом т ги 17. Другой конец этой т ги шарниром 18 св зан с нижней лапой 9. Средн   часть коромысла силовым цилиндром 19 соединена с шарниром 4, к которому прикреплен корпус этого цилиндра. Шток этого цилиндра шарниром 20. соединен с коромыслом. На шасси 1 со стороны грузоподъемного устройства расположены выдвижные опоры 21. Нижн   лапа 9 св зана с руко тью 5

шарниром 22. Грузоподъемное устройство снабжено направл ющим механизмом, состо щим из пары звеньев 23 и 24, расположенных в поперечной плоскости шасси.

Один конец звена 23 шарниром 25 св зан со стрелой 3, а один конец звена 24 шарниром 26 св зан с кронштейном 27 рамы шасси 1 в зоне балки оси колес. Другие концы звеньев 23 и 24 шарниром 28 св заны с штоком силового цилиндра 29, корпус которого шарниром 30 св зан с кронштейном 31, смещенным от шарнира 32 креплени  стрелы 3 в направлении удалени  от продольной оси шасси. Рама шасси 1 выполнена с поперечными проемами 33, ограниченными поперечинами 34 рамы, имеющими горизонтальные опорные площадки 35, расположенные по обе стороны от проемов, и поперечные упорные площадки 36, расположенные изнутри проемов.

Дл  осуществлени  захвата пачки длинномерного лесоматериала, например, из кармана 37 нижнего склада погрузчик в положении , показанном на фиг. 1, подъезжает

к указанному карману. В этом положении погрузчика выдвигаютс  опоры 21 дл  обеспечени  устойчивости погрузчика при заборе груза. Затем вт гиваетс  шток силового цилиндра 29, воздействующий на звень  23

и 24, В результате стрела 3 поднимаетс . Затем, воздейству  на силовые цилиндры 6 и 19, разворачивают грузозахватный орган относительно шарнира 22 в положение, необходимое дл  захвата груза. Дополнительно воздейству  на силовой цилиндр 12, раскрываютлапы 9 и 11 захвата. Последующим воздействием на силовые цилиндры 6 и 19 внедр ют захват в груз, захватыва  его. После этого посредством

силового цилиндра 12 замыкают лапы захвата , которые удерживают груз. Затем в обратной последовательности воздействуют на силовые цилиндры б, 19 и 29 дл  складывани  грузоподъемного устройства в

положение, показанное на фиг. 1, и вт гивают выдвижные опоры 21.

В результате погрузчик занимает транспортное положение и готов к перевозке груза. В этом положении груз находитс  в габаритах погрузчика по ширине и высоте, что улучшает его маневренность и повыша- ет производительность. При этом груз, захваченный грузоподъемным устройством, опираетс  на горизонтальные опорные площадки 35, поддерживающие груз и способствующие его сохранности, а стрела 3 проходит в проемы 33 рамы и упираетс  в поперечные упорные площадки 36 дл  фиксации грузоподъемного устройства от продольного перемещени . Следует отметить, что дл  забора груза звень  грузоподъемно- го устройства перемещаютс  только в попе- речной вертикальной плоскости, не соверша  дополнительных движений в других плоскост х, что сокращает врем  дл  забора груза и дополнительно повышает производительность.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Погрузчик, содержащий шасси, на раме которого смонтированы кабина и располо- женное за ней грузоподьемное устройство, включающее в себ  стрелу, шарнирно смон- тированную на шасси и управл емую силовым цилиндром, и руко ть, шарнирно

   ю

   /// /// /// /// /// /// /// /// /// ////// /// /// /// /// //////////// /// /// //. /// /// /// ///

   Фиг. 2

   св занную со стрелой и нчг.ущую грузозахватный орган, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и улучшени  маневренности, кабина смещена к одной стороне рамы от продольной оси, грузоподъемное устройство установлено на раме шасси с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости и снабжено направл ющим механизмом, состо щим из пары расположенных в той же плоскости звеньев, один конец одного из которых шарнирно св зан со стрелой, один конец другого звена шарнирно св зан с рамой , а свободные концы обоих звеньев шарт нирно св заны между собой и штоком дополнительного силового цилиндра, корпус которого прикреплен к раме шарниром, смещенным от продольной оси шасси за шарнир креплени  стрелы, расположенный на стороне шасси, противоположной стороне расположени  кабины, при этом рама выполнена с поперечными проемами дл  прохода звеньев направл ющего механизма и стрелы и с размещенными по обе стороны от указанных проемов опорными площадками под перевозимый груз и с возможностью взаимодействи  с ними грузозахватного органа от продольных перемещений последнего.

   13

   i гпф

   9 5 у 9 21 О/

   lismi

   //

   Фи1. 6