SU1685798A1 - Apparatus to place piece articles into container - Google Patents

Apparatus to place piece articles into container Download PDF

Info

Publication number
SU1685798A1
SU1685798A1 SU894752532A SU4752532A SU1685798A1 SU 1685798 A1 SU1685798 A1 SU 1685798A1 SU 894752532 A SU894752532 A SU 894752532A SU 4752532 A SU4752532 A SU 4752532A SU 1685798 A1 SU1685798 A1 SU 1685798A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
horizontal
shaped bracket
container
possibility
console
Prior art date
Application number
SU894752532A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Ковалев
Иосиф Иванович Сторижко
Светлана Михайловна Мироненко
Анатолий Васильевич Руковицан
Original Assignee
Киевский Технологический Институт Пищевой Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Технологический Институт Пищевой Промышленности filed Critical Киевский Технологический Институт Пищевой Промышленности
Priority to SU894752532A priority Critical patent/SU1685798A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1685798A1 publication Critical patent/SU1685798A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к упаковочной технике. Цель изобретени  - повышение надежности . Устройство содержит конвейер 1 дл  нодачи изделий 2, накопитель-формирователь 3 и механизм переноса сло  изделий Групповой захват 4, закрепленный на Г-образном кронштейне 8, при выдвижении его из консоли 7 захватывает слой изделий и переносит и в контейнер 25. Тележка 5 при этом перемещаетс  на колонне 6, в которой размещены противовесы 11 и 18. 1 з. п ф-лы, 3 ил. 6 70This invention relates to packaging technology. The purpose of the invention is to increase reliability. The device contains a conveyor 1 for nodachi products 2, the drive-shaper 3 and the mechanism for transferring the layer of products Group capture 4, mounted on the L-shaped bracket 8, when extending it from the console 7 captures the layer of products and carries in the container 25. The cart 5 moves on column 6, in which counterweights 11 and 18 are placed. 1 h. p f-ly, 3 ill. 6 70

Description

О5O5

оо ел 1oo ate 1

CD ООCD OO

Изобретение относитс  к упаковочной технике, в частности к машинам укладывани  бутылок в транспортную таруThe invention relates to packaging technology, in particular to machines for placing bottles in shipping containers.

Цель изобретени  - повышение надежное ги гнтсм снижени  динамических нагрузок , возникающих в процессе работы устройстваThe purpose of the invention is to increase reliable gi gmsm reduction of dynamic loads that occur during operation of the device.

На фиг 1 изображено устройство в момент подъема сло  над накопителем- формирователем, общий вид, на фиг 2 - то же, в момент ввода сло  в контейнер, на фи 3 - то же, после укладки с то  в контейнерFig 1 shows the device at the moment of raising the layer above the storage drive, the general view, in Fig 2 - the same at the moment of insertion of the layer into the container, on the fi 3 - the same, after placing it into the container

Устройство дл  укладки штучных изделий в тар содержит конвейер I дт  подачи изделий (бутылок) 2, накопитель-формирователь 3 сло  изделий (бутылок) и механизм переноса сло  изделий, включающий групповой захват 4,смонтированный на тележке 5 с возможностью возвратно- поступательного перемещени  в горизонтальной и вертикальной плоскост х Устройство снабжено полой колонной 6 и смонтированной на тележке 5 с возможностью относительного перемещени  в горизонтальной плоскости горизонтапьной полой консолью 7 с полым Г образным кронштейном 8 Горизон- 1 альный участок а Г-образного кронштейна 8 размещен внутри полой консоли 7 с возможностью относительного возвратно-поступа тельного перемещени  Внутри вертикального участка b Г-образного кронштейна 8 смонтирован выдвижной шток 9, св занный посредством гибкой св зи 10 с размещенным внутри полой колонны 6 противовесом 1 1 Тележка 5 смонтирована на по- той колонне 6 и св зана с Г-образным кронштеином 8 посредством гибкой св зи 12, один конец которой закреплен на тележке 5, а чругой - на Г-образном кронштейне 8 дл  его выдвижени  из консоли 7 при ее перемещении в направлении на копител  формировател  3The device for packing piece goods into a container contains a conveyor I dt supplying products (bottles) 2, a storage device forming 3 layers of products (bottles) and a transfer mechanism for a layer of products including a group grip 4 mounted on a carriage 5 with the possibility of reciprocating movement in a horizontal and vertical planes. The device is equipped with a hollow column 6 and mounted on a trolley 5 with the possibility of relative movement in the horizontal plane by a horizontal hollow console 7 with a hollow L-shaped bracket 8 Go. The i-tonal section of the L-shaped bracket 8 is located inside the hollow cantilever 7 with the possibility of relative reciprocating movement. Inside the vertical section b of the L-shaped bracket 8 is mounted a sliding rod 9 connected by means of a flexible link 10 to the inside of a hollow column. 6 counterweight 1 1 The trolley 5 is mounted on the second column 6 and connected to the L-shaped arm 8 by means of a flexible link 12, one end of which is fixed on the trolley 5 and the other end on the L-shaped bracket 8 to extend it from the console 7 When it moves toward the storage ring shaper 3

Привод механизма переноса сло  изде- тий может включать бесконечный цепной конгур 13 (или два параллельных) с горизонтальным с и вертикальным d участками На его цепи закреплен толкатать 14 На дальнем от группового захвата конца консоли 7 расположены неподвижный упор 15 и подпружиненный пружиной 16 поворотный упор 17 дл  периодического взаимодействи  с толкателем 14 цепного контура 13The drive of the transfer mechanism of the layers may include an endless chain jig 13 (or two parallel) with horizontal c and vertical d sections. The chain is fixed on its chain. 14 At the far end of the console 7 from the group grip, there is a fixed stop 15 and a spring-loaded spring 16 pivoting stop 17 for periodic interaction with the pusher 14 of the chain loop 13

Кроме того, внутри колонны 6 переме щаетс  противовес 18, св занный с тележкой гибкой св зью 19, перекинутой через блок 20 Цепные контуры 13 имеют в своем составе две параллельно расположенные нат жные звездочки 21 и две приводные звездочки 22, а также направл ющие звездочки 23 и 24 В качестве тары может быть использован, например, контейнер 25In addition, inside the column 6, the counterweight 18 is displaced, which is connected to the trolley with a flexible coupling 19 thrown over the block 20. The chain loops 13 are composed of two parallel tensioning sprockets 21 and two drive sprockets 22, as well as guide sprockets 23 and 24 For example, container 25 may be used as a container.

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

На накопителе-формирователе 3 из бутыOn the storage drive 3 of the bottle

лок формируетс  слой Тележка 5 в этот момент занимает верхнее положение- на колонне 6, а толкатель 14 перемещаетс  по нижнему горизонтальному участку с При огибании толкателем 14 направл ющей звездочки 23 он проходит под упором 17 В этот момент тележка опускаетс , групповой захват 4 ложитс  на слой бутылок и захватывает их При движении толкател  14 на вертикальном участке d между звездочками 23 и 24 захват 4 вместе со слоем бутылок поднимаетс  над накопителем-формирователем 3 При этом шток 9 полностью вт нут в Г-образный кронштейн 8, так как вес противовесаThe block is being formed. The cart 5 at this moment occupies the top position on the column 6, and the pusher 14 moves along the lower horizontal section. When the pusher 14 bends around the sprocket 23, it passes under the stop 17. At this moment the cart is lowered, the group grip 4 lies on the layer bottles and captures them. When moving the pusher 14 on the vertical section d between the sprockets 23 and 24, the gripper 4 together with the bottle layer rises above the storage drive 3. At the same time, the rod 9 is completely retracted into the L-shaped bracket 8, since tivovesa

5 1 1 превышает суммарный вес штока 9, захвата 4 и сло  бутылок После захвата и подъема бутылок на накопителе- формирователе начинает формироватьс  новый слой Толкатель 14, перемеща сь по верхнему горизонтальному участку цеп0 ного контура 13, приподнимает упор 17, который затем пружиной 16 возвращаетс  в первоначальное положение, и, проход  под ним, упираетс  в неподвижный упор 15 При дальнейшем движении толкател  в направ5 лении к приводной звездочке 22 начинает двигатьс  консоль 7, а вместе с ней Г-образный кронштейн 8 и захват 4 При этом Г-образный кронштейн 8 вт гиваетс  внутрь консоли 7 за счет опускани  противовеса 11 К моменту огибани  толкателем 145 1 1 exceeds the total weight of the rod 9, the gripper 4 and the bottle layer. After the bottle is gripped and lifted, a new layer begins to form on the reservoir former. The pusher 14 moves along the upper horizontal section of the chain 13 and lifts the stop 17, which is then returned by the spring 16 in the initial position, and the passage under it rests on the fixed stop 15. With further movement of the pusher in the direction of the drive sprocket 22, the console 7 begins to move, and with it the L-shaped bracket 8 and the grip 4. second bracket 8 is drawn into the console 7 by lowering the counterweight 11 At the time of turning the pusher 14

0 приводной звездочки 22 горизонтальный участок а Г образного кронштейна 8 войдет в нонсоль 7 На участке движени  толкател  приводной 22 и нат жной 21 звездочками тележка 5 и противовес 11 перемещаютс  вниз, а противовес 18 - вверх0 drive sprocket 22 the horizontal section of the L-shaped bracket 8 will enter the nonconsole 7. In the driving section of the pusher drive 22 and the tensioner 21 asterisks trolley 5 and the counterweight 11 move downwards, and the counterweight 18 moves upwards

5 При контакте противовеса 11 с основанием колонны слой бутылок находитс  уже в таре (контейнере) 25, а при дальнейшем движении толкател  14 по направлению к нат жной звездочке 21 шток 9 начинает выходить из Г-образного кронштейна 8, так как гибка  св зь 10 со стороны противовеса 11 укорачиваетс , а со стороны штока 9 - удлин етс  После контакта сло  с д-юм контейнера или нижележащим слоем захват разжимаетс  и бутылки освобожда5 юте   При движении толкател  14 вверх происходит сначала вт гивание штока 9 в Г-образный кронштейн 8, а лишь затем подъем противовеса 1 1 На этом этапе движени  противовес 18 опускаетс  к основанию колонны , облегча  работу привода На ниж0 нем горизонтальном участке цепного контура толкатеть 14 при движении давит на упор 17, смеща  консоль 7 в сторону накопител -формировател  Одновременно происходит выдвижение из консоли 7 Г-образного кронштейна 8 за счет удлинени 5 Upon contact of the counterweight 11 with the column base, the bottle layer is already in the container (container) 25, and upon further movement of the pusher 14 towards the tensioning sprocket 21, the rod 9 begins to exit the L-shaped bracket 8, since the coupling 10 is flexible the side of the counterweight 11 is shortened, and from the side of the rod 9 - lengthened. After the layer contacts the d-yum of the container or the underlying layer, the gripper opens and the bottles become free. When the pusher 14 moves upwards, the rod 9 is first pulled into the L-shaped bracket 8, and only then rise pr Off-weight 1 1 At this stage of movement, the counterweight 18 is lowered to the base of the column, making the drive easier. At the lowest horizontal part of the chain contour, push 14 while moving press the support 17, displacing the console 7 towards the storage drive. At the same time, the L-shaped console extends bracket 8 due to lengthening

5 верхней гибкой св зи 125 top flexible link 12

К моменту подхода захвата к накопителю-формирователю на нем сформирован но0By the time the capture approaches the drive-former, a no0 is formed on it.

вый слой. Тележка опускаетс , и цикл повтор етс .out layer. The cart is lowered and the cycle repeats.

Claims (2)

1. Устройство дл  укладки штучных изделий в тару, содержащее конвейер дл  подачи изделий, накопитель-формирователь сло  изделий и механизм переноса сло  изделий, включающий групповой захват, смонтированный на тележке с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной и вертикальной плоскост х, и привод, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено полой колонной и смонтированной на тележ- ке с возможностью относительного перемещени  в горизонтальной плоскости горизонтальной полой консолью с полым Г-об- разным кронштейном, горизонтальный участок которого размещен в полой консоли с возможностью относительного возвратнопоступательного перемещени , а внутри вертикального участка смонтирован выдвижной шток, св занный посредством гибкой св зи с размещенным в полой колонне противовесом , при этом тележка смонтирована на полой колонне и св зана с Г-образным кронштейном посредством гибкой св зи, один конец которой закреплен на тележке , а другой - на Г-образном кронштейне дл  его выдвижени  из консоли при ее перемещении в направлении накопител - формировател .1. A device for stacking piece goods into a container comprising a conveyor for supplying products, an accumulator-shaper of a product layer and a mechanism for transferring a product layer, including a group grip mounted on a trolley with the possibility of reciprocating in horizontal and vertical planes, and a drive, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided with a hollow column and mounted on a carriage with the possibility of relative horizontal movement of a horizontal hollow cantilever with With an empty G-shaped bracket, the horizontal section of which is placed in the hollow cantilever with the possibility of relative reciprocating movement, and within the vertical section there is a retractable rod connected by flexible connection to the counterweight placed in the hollow column, while the cart is mounted on the hollow column and connected to the L-shaped bracket by means of a flexible link, one end of which is fixed to the trolley and the other to the L-shaped bracket to extend it from the console as it moves in eniya accumulator - former. 2. Устройство по п. I, отличающеес  тем, что привод механизма переноса сло  изделий содержит бесконечный цепной контур с горизонтальным и вертикальным участками, на цепи которого закреплен толкатель , а на дальнем от группового захвата конце консоли расположены неподвижный и подпружиненный поворотный упоры дл  периодического взаимодействи  с толкателем цепного контура.2. The device according to claim I, characterized in that the drive of the transfer mechanism for the product layer comprises an endless chain contour with horizontal and vertical sections, on the chain of which the pusher is fixed, and at the end of the console furthest from the group grip there are fixed and spring-loaded pivot stops for periodic interaction with pusher chain contour. ## 2J2J Фие.1Phie.1 2020 ЛL 1one 1212 Еггла /Eggla / 1212 8eight гg
SU894752532A 1989-10-23 1989-10-23 Apparatus to place piece articles into container SU1685798A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894752532A SU1685798A1 (en) 1989-10-23 1989-10-23 Apparatus to place piece articles into container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894752532A SU1685798A1 (en) 1989-10-23 1989-10-23 Apparatus to place piece articles into container

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1685798A1 true SU1685798A1 (en) 1991-10-23

Family

ID=21476229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894752532A SU1685798A1 (en) 1989-10-23 1989-10-23 Apparatus to place piece articles into container

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1685798A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1518203, кл. В 65 В 5/10, 1987 т LU 12 7 5, *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3534872A (en) Depalletizer
US4493599A (en) Article depalletizer
US3505787A (en) Case packer
CN1091377A (en) Wrapping machine
SU1685798A1 (en) Apparatus to place piece articles into container
US3412873A (en) Centering and lifting means for an automatic case loader
US6860088B2 (en) Horizontal robotic packing system
US5440862A (en) Automatic fruit container filler machine
JPH09104410A (en) Method and device for casing container
US3468436A (en) Machine for palletizing soft drink cases
CN112124683A (en) Automatic box filling machine for blow-molded bottles
US2828877A (en) Apparatus for crating or decrating bottles and like operations
US4459076A (en) Device for vertical transport of goods
SU1353690A2 (en) Apparatus for placing bottles into container
CN116135769B (en) Automatic hanging belt auxiliary device for carrying ton bags
US3425186A (en) Apparatus for introducing containers into cases
CN213443302U (en) Automatic box filling machine for blow-molded bottles
EP0051580B1 (en) A device for vertical transport of goods
EP0698553B1 (en) Automatic fruit container filling machine
USRE26906E (en) Centering and lifting means for an automatic case loader
SU1017597A1 (en) Bottle-loading apparatus
US4109802A (en) Depalletizing apparatus
SU1512863A1 (en) Device for delivering trays from a stack
SU1426905A1 (en) Arrangement for stacking articles
SU1092128A1 (en) Device for engaging a stack of articles of which each has an inner hole