SU1685684A1

SU1685684A1 - Robot-aided technological system

Info

Publication number: SU1685684A1
Application number: SU894732741A
Authority: SU
Inventors: Игорь Иосифович Бродецкий; Владимир Бенцианович Великович; Яков Павлович Мезивецкий; Михаил Борисович Нахов; Юрий Владимирович Саватеев; Владимир Павлович Степанов
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков; Московское Производственное Объединение Станкостроительный Завод Им.С.Орджоникидзе
Priority date: 1989-07-07
Filing date: 1989-07-07
Publication date: 1991-10-23

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и имеет своей целью повышение производительности работы роботизированного технологического комплекса Устройство содержит станки 1,4,5, 6. установленные на общей продольной станине 8 Торцеобраба- тывающий станок 1 оснащен тисками 10, устройствами 2, 3 смены инструмента, патроном 11, центрлм 12 п инструментом 13. Станки 4, 5, 6 предназначены дл попарной обработки Заготовка 9 трамспоотир/етс захватом руки 29 портальною рг5ота7. 5 ил.The invention relates to a machine tool industry and aims to increase the productivity of a robotic technological complex. The device contains 1,4,5,6 machines. 6. Installed on a common longitudinal base 8 End processing machine 1 is equipped with a vice 10, devices 2, 3 tool changes, a chuck 11, central 12 p tool 13. Machines 4, 5, 6 are designed for pair-wise processing. The preform 9 is a tramshoot / a grip arm 29 of the portal pr5ot7. 5 il.

Description

ЁYo

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в автоматических лини х.The invention relates to mechanical engineering and can be used in automatic lines.

Целью изобретени вл етс пооыше- ние производительности.The aim of the invention is to increase productivity.

На фиг.1 показан комплекс, вид сверху, на фиг.2 - разрез по А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез по Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез по В-В на фиг.1; на фиг.5 - вид по стрелке Г на фиг.4.Figure 1 shows the complex, top view, figure 2 is a section along aa in figure 1; on fig.Z - section along BB in figure 1; figure 4 is a section along bb In figure 1; figure 5 is a view along arrow G in figure 4.

РобО(ИЗированный комплекс содержит торцеобрабатывающий станок 1 с устройствами 2, 3 смены инструмента, токарные станки 4, 5, 6 и портальный робот 7 мосго- ього типа. Станки 1,4,5,6 установлены на общей продольной станине 8. Заготовки 9 первоначально закрепл етс в тисках 10 На устройствах 2, 3 смены инс/грумента соответственно установлены патрон 11 и центр 12 дл последующею базировани , зажима и вращени заготовки 9. Торцеобра батывающий станок 1 снабжен инструментом 13, закрепленным в инструментальной головке 14 крестовою суппорта 15 перемещающегос по направл ющим 16 Устройства 2, 3 смены инструмента перемещаютс по продольным направл ющим 16 а тиски 10 после разжати губок 17 перемещаютс вниз. Токарные станки 4, 5 б оснащены шпиндельныму бабками 18, 19,20 задними бабками 21, 22, 23. верхними суппортами с инструментальными головками 24 25, 26 и сьемными узлами - люнетом 27 и нижним суппортом с инструментальной головкой 28 Робот 7 оснащен рукой 29 с захватом 30Robo (The machined complex contains a face-processing machine 1 with devices 2, 3 tool changes, lathes 4, 5, 6 and a portal robot 7 of the mosquito type. Machines 1,4,5,6 are installed on a common longitudinal frame 8. Preparations 9 originally secured in a vice 10 Chuck 11 and center 12 are respectively installed on the devices 2, 3 of the change of the element / group, respectively, for subsequent positioning, clamping and rotating the workpiece 9. The facing machine 1 is equipped with a tool 13 fixed in the tool head 14 of the cross support 15 of the moving plate About guides 16 The devices 2, 3 tool changes move along the longitudinal guides 16 and the vice 10 moves the jaws down after the jaws 17. The lathes 4, 5 b are equipped with spindle heads 18, 19,20 with back heads 21, 22, 23. upper calipers with tool heads 24 25, 26 and removable nodes - lunette 27 and lower caliper with tool head 28. The robot 7 is equipped with a hand 29 with a gripper 30

Роботизированный технологический комплекс работает следующим образомRobotic technological complex works as follows

10ten

со елcoke

ОABOUT

22

. Робот 7 захватывает заготовку 9 и подает ее в тиски 10. Устройства 2,3 вращающимис инструментами обрабатывают торцы заготовки 9. Затем заготовка 9 зажимаетс патроном 11 и центром 12, тиски 10отвод тс и инструмент 13 обрабатывает вращающуюс заготовку 9. алее заготовка;. 9 роботом 7 последовательно подаетс на станки 4, 5, 6, после чего поступает в магазин готовых изделий.. The robot 7 grips the workpiece 9 and feeds it into the vice 10. The devices 2 and 3 with rotating tools process the ends of the workpiece 9. Then the workpiece 9 is clamped by the chuck 11 and the center 12, the vice 10 is retracted and the tool 13 processes the rotating workpiece 9. more recently the workpiece ;. 9 by robot 7 is successively fed to the machines 4, 5, 6, after which it enters the shop for finished products.

Claims

Invention Formula

Robotic technology

complex containing lathes,

bridge gantry robot and face processing machine equipped with yew

for clamping the workpiece and a tool changer, characterized in that, in order to increase productivity, it is provided with a common longitudinal frame with a trapezoidal cross section, and the face processing machine is equipped with a longitudinal support mounted on the bed with a tool head, said tool changer equipped with mi for positioning, clamping and rotating the workpiece, and the vice is mounted with the possibility of lateral movement relative to the frame, while the machines set Rena on the inclined sides of the frame one after another.

2B 20

Uh

FIG. 7

W3

-Y

US

J

2EPF

V-v

f89S89l

R

Fi.by

VidG

FIG. five