SU1683882A1

SU1683882A1 - Chuck

Info

Publication number: SU1683882A1
Application number: SU894649671A
Authority: SU
Inventors: Владимир Андреевич Крючков; Юрий Михайлович Ермаков; Владимир Михайлович Клунов
Original assignee: Московское Производственное Объединение "Станкостроительный Завод" Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1989-02-21
Filing date: 1989-02-21
Publication date: 1991-10-15

Abstract

Изобретение относитс к конструктивным и вспомогательным устройствам дл токарных станков, в частности к зажимным АГ 13 патронам, и может быть использовано дл захвата и переноса заготовок и готовых деталей из магазина заготовок в рабочий патрон станка, а затем в магазин готовых деталей Цель изобретени - повышение точности базировани крупногабаритных деталей в автоматическом режиме Патрон содержит корпус 1 в виде фланца с расположенными в нем ползунами 2 с зажимными кулачками 3 Корпус 1 установлен с возможностью упругого осевого перемещени по-, средством пружины 7. Патрон устанавливаетс в руке автооператора, который обслуживает роботизированный токарный комплекс Кулачки развод тс в со с 15 21 о 00 GJ 00 00 ЮThe invention relates to structural and auxiliary devices for lathes, in particular to clamping AG 13 chucks, and can be used to capture and transfer workpieces and finished parts from the work shop to the working chuck of the machine and then to the finished parts shop. the base of large-sized parts in automatic mode. The cartridge includes a housing 1 in the form of a flange with sliders 2 located in it with clamping cams 3 The housing 1 is installed with the possibility of an elastic axial eremescheni po-, spring means 7. The cartridge is mounted in the hand autooperator which serves robotic complex lathe cams are diluted with from 15 to 21 about 00 GJ 00 00 Yu

Description

радиальном положении, толкатель 13 воздействует на торец заготовки и выравнивает угловое положение относительно кулачков 3. Пружина 14 сжимаетс , обеспечива утапливание толкател 13 за опорную поверхность кулачков 3. Подпружиненный корпус 1 обеспечивает самоустановку кулачков 3 по выравненной толкателем заготовке. 5 ил.radial position, the pusher 13 acts on the end of the workpiece and aligns the angular position relative to the cams 3. Spring 14 is compressed, ensuring that the pusher 13 is pushed over the supporting surface of the cams 3. Spring-loaded housing 1 allows the cams 3 to self-align to the workpiece aligned with the pusher. 5 il.

Изобретение относитс к конструктивным элементам и вспомогательным устройствам дл токарных станков, в частности к зажимным патронам, и может быть использовано дл захвата и переноса заготовок и готовых деталей из магазина заготовок в рабочий патрон станка, а затем в магазин готовых деталей.The invention relates to structural elements and auxiliary devices for lathes, in particular clamping chucks, and can be used to grip and transfer workpieces and finished parts from the workpiece magazine to the working cartridge of the machine, and then to the finished parts shop.

Целью изобретени вл етс повышение точности базировани крупногабаритных деталей в автоматическом режиме.The aim of the invention is to improve the accuracy of the base of large parts in the automatic mode.

На фиг.1 изображен патрон в разрезе; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.5 - схема установки детали в зажимном патроне.Figure 1 shows the cartridge in section; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section BB in figure 1; figure 4 - section bb In fig.Z; Fig.5 is a diagram of the installation details in the clamping cartridge.

Патрон содержит корпус 1, выполненный в виде фланца с расположенными в нем ползунами 2 с зажимными кулачками 3, закрепленными на основании 4 с помощью винтов 5 через упругую прокладку 6.The cartridge includes a housing 1, made in the form of a flange with located in it sliders 2 with clamping cams 3 fixed to the base 4 with screws 5 through an elastic gasket 6.

Корпус 1 установлен с возможностью упругого осевого перемещени посредством пружины 7, размещенной в расточках корпуса 1 и планшайбы 8. В корпусе 1 на подшипниках 9 качени установлен диск 10, криволинейные пазы 11 которого предназначены дл взаимодействи с пальцами 12 ползунов 2. Соосно диску 10 установлен толкатель 13, поджатый пружиной 14 и расположенный в расточке приводного вала 15, смонтированного на подшипниках 16 в планшайбе 8.The housing 1 is installed with the possibility of elastic axial movement by means of a spring 7 placed in the bores of the housing 1 and the faceplate 8. In the housing 1, a disk 10 is installed on rolling bearings 9, the curved grooves 11 of which are designed to interact with the fingers 12 of the sliders 2. The pusher 13, preloaded by the spring 14 and located in the bore of the drive shaft 15 mounted on the bearings 16 in the faceplate 8.

На планшайбе 8 крепитс корпус 1 посредством винтов 17. Подшипники 9 креп тс в пазах 18 диска 10с помощью штифтов 19.On the faceplate 8, the housing 1 is fastened with screws 17. The bearings 9 are fastened in the grooves 18 of the disk 10 with the help of pins 19.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Зажимной патрон устанавливаетс в руке автооператора, который обслуживает ро- ботизированный токарный комплекс, предназначенный дл обработки заготовки с двух сторон.A clamping chuck is installed in the hand of an auto operator who serves a robotic lathe complex designed to machine the workpiece from two sides.

Дл установки заготовки в рабочий патрон станка (не показано) рука автооператора с зажимным патроном подходит к магазину с заготовками 20 (фиг.5), КулачкиTo install the workpiece in the working chuck of the machine (not shown), the hand of an auto operator with a clamping chuck comes to the store with workpieces 20 (figure 5), Cams

разведены в радиальном положении, а толкатель 13 воздействует на торец заготовки и выравнивает ее угловое положение относительно кулачков 3. При этом пружина 14divorced in the radial position, and the pusher 13 acts on the end of the workpiece and aligns its angular position relative to the cams 3. Thus, the spring 14

сжимаетс , обеспечива утапливание толкател 13 за опорную поверхность кулачка 3. Подпружиненный корпус 1 обеспечивает самоустановку кулачков 3 по выравненной толкателем заготовке 20.is compressed, ensuring that the pusher 13 is pressed against the supporting surface of the cam 3. The spring-loaded housing 1 ensures the self-alignment of the cams 3 along the workpiece 20 aligned with the pusher.

Затем кулачки 3 при повороте диска 10 сдвигаютс в радиальном направлении вследствие перемещени пальцев 12 ползунов 2 в криволинейных пазах 11 диска 10. Поворот диска 10 осуществл етс от гидроцилиндра через шестерню приводного вала 15.Then the cams 3, when turning the disk 10, are shifted in the radial direction due to the movement of the fingers 12 of the sliders 2 in the curved slots 11 of the disk 10. The disk 10 is rotated from the hydraulic cylinder through the gear shaft of the drive shaft 15.

Происходит зажим заготовки, точно базированной по кулачкам 3. Затем рука автооператора переносит заготовку в рабочийThe workpiece is clamped, precisely based on the cams 3. Then the hand of the auto-operator transfers the workpiece to the worker

патрон станка и подает ее до упора в базовые поверхности кулачков патрона станка. Происходит зажим заготовки кулачками . Затем происходит разжим кулачков 3 и отход руки с патроном от шпиндел станка.machine chuck and feeds it all the way into the base surfaces of the machine chuck jaws. Clamping the workpiece with cams. Then, the cams 3 are released and the arm with chuck from the spindle of the machine moves away.

После этого цикл повтор етс . Упор служит дл отсекани заготовок.After that, the cycle repeats. The stop serves for cutting off the blanks.

При подаче патрона с деталью в патрон станка происходит прижим к задней базовой поверхности кулачков за счет упругостиWhen feeding the cartridge with the part into the machine cartridge, it is pressed to the back base surface of the cams due to the elasticity

корпуса 1 предлагаемого зажимного патрона .body 1 of the proposed chuck.

Claims

Claim cartridge containing located between case and face plate

a slotted disk associated with a drive shaft with sliders with clamping jaws mounted in the housing with the possibility of radial movement, in order to increase

precision of large-sized parts in the automatic mode, the body is designed as connected to the disk through flange bearings mounted for movement in the axial and angular directions, with the cartridge fitted with a coaxially mounted disk with a spring-loaded pusher connected to the drive shaft.

eri 2

bb

figs

at

ten

go

FIG. five