SU1682777A1 - Лазерное устройство дл контрол непараллельности - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно- измерительной технике. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет измерени  непараллельности на базе между любыми контролируемыми точками объекта. Лазерный луч от излучател  1 используетс  дл  задани  опорного направлени . Анализирующие блоки идентичны и установлены в контролируемых точках объекта. В анализирующих

Description

о

00

го

VI

VI V

блоках осуществл етс  преобразование координат контролируемых точек объекта в три последовательности импульсов одинаковой частоты, фазовый сдвиг между которыми содержит информацию о пол рных координатах этих точек. Анализатор, установленный в каждом из анализирующих блоков, выполнен в виде вращающегос  с посто нной скоростью диска, имеющего прозрачную круговую зону, в границах которой расположены спиралевидный и пр молинейный фотоприемники, имеющие форму соответственно спирали Архимеда и кругового сектора одинаковой угловой ширины R, и непрозрачную зону в виде периферийного кольца, с узкой прозрачной щелью, расположенной по биссектрисе пр молинейного фотоприемника. Щель служит дл  формировани  сигнала начала отсчета. Наличие в анализаторе прозрачной зоны дает возможность осуществить проходной режим работы устройства и обеспечить контроль непараллельности на базе между любыми из контролируемых точек объекта без расщеплени  опорного луча. 1 з.п.ф- лы, 7 ил.

Изобретение относитс  к контрольно- измерительной технике и может быть использовано , например, дл  контрол  пространственного положени  осевой линии крупногабаритных сварных конструкций в ходе технологического процесса сварки.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства за счет измерени  непараллельности на базе между любыми контролируемыми точками объекта.

На фиг. 1 приведена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - диск анализатора с формирователем начала отсчета; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2 (в увеличенном масштабе); на фиг. 5 - функциональна  схема измерительного преобразовател ; на фиг. 6 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства; на фиг. 7 - схема установки анализирующих блоков на контролируемом объекте.

Устройство (фиг. 1)содержит излучатель 1, коллиматор 2, установленный по ходу излучени , N анализирующих блоков 3i,,.3N, N измерительных преобразователей 41...4N, первые три входа каждого из которых соединены с соответствующими первыми трем  выходами соответствующих анализирующих блоков 3i...3N, коммутаторы 5 и 6, первые N входов каждого из которых соединены соответственное первыми и вторыми выходами соответствующих измерительных преобразователей 41..,4м, кодонабиратели 7 и 8, выход каждого из которых соединен соответственно с первыми и вторыми управл ющими входами коммутаторов , аналого-цифровые преобразователи (АЦП) 9 и 10, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами коммутатора 5, источник , 11 эталонного напр жени , выход

которого соединен с четвертыми входами измерительных преобразователей 4т..,4м и с вторыми входами АЦП 9 и 10, посто нные запоминающие С05-элементы(ПЗЭ)12и 13,

входы которых соединены с выходами соответственно АЦП 9 и 10, посто нные запоминающие SIN-элементы (ПЗЭ) 14 и 15, входы которых также соединены с выходами соответственно АЦП 9 и 10, цифроаналоговые

преобразователи (ЦАП) 16-19, первые входы которых соединены с выходами соответственно ПЗЭ 12-15, вторые входы ЦАП 16 и 17 соединены с первым выходом коммутатора 6, а вторые входы ЦАП 18 и 19 - с вторым

выходом коммутатора 6, дифференциальные усилители (ДУ) 20 и 21, при этом первые входы ДУ 20 и 21 соединены с выходами ЦАП 16 и 17, вторые входы ДУ 20 и 21 - с выходами ЦАП 18 и 19, а выходы ДУ 20 и 21

 вл ютс  выходами устройства.

Анализирующие блоки 3i...3N идентичны; каждый из них (фиг. 1) содержит анализатор 22, формирователь 23 начала отсчета, оптически св занный с анализатором 22,

двигатель 24, кинематически св занный с анализатором 22, и токосъемники 25-27, электрически соединенные с анализатором 22. а выходы токосъемников 25 и 26  вл ютс  соответственно первым и вторым выходами каждого из анализирующих блоков

31...3N,

Анализатор (фиг. 2) представл ет собой диск 28, установленный в каждом из анализирующих блоков З1...3ы с возможностью

вращени  вокруг своего центра, и имеющий прозрачную зону 29 в виде круга радиусом R и непрозрачную зону 30 в виде кругового кольца шириной R, расположенную на периферии диска 28. На одной -из сторон диска

28, в границах прозрачной зоны 29, расположены спиралевидный (СП) фотоприемник 31 фотоприемник 31, стороны которого образованы двум  спирал ми Архимеда (левосторонними дл  случа , когда диск 28 установлен -С возможностью вращени  против часовой стрелки) с началом в центре диска 28, развернутыми по радиусу R на угол 2 л - ро, причем одна спираль Архимеда сдвинута относительно другой на угол ро, л пр молинейный (ПР) фотоприемник 32, стороны которого образованы радиусами R прозрачной зоны 29 диска 28, сдвинутыми один относительно другого на угол (ро. Непрозрачна  зона 30 диска 28 имеет прозрачную узкую щель 33, расположенную на биссектрисе сектора, ограничивающего ПР- фотоприемник 32. СП-фотоприемник 31 и ПР-фотоприемник 32 образованы прозрачными электродами 34 и 35 и фоточувствительным слоем 36, расположенным между ними, при этом прозрачный электрод 34  вл етс  общим дл  СП-фотоприемника 31 и ПР-фотоприемника 32, а прозрачный электрод 35 состоит из двух отдельных электродов , один из которых относитс  к СП-фотоприемнику 31, а другой - к ПР-фо- топриемнику 32. На другой стороне диска 28 расположены три шины (на фиг. 1-5 не показаны ) в виде концентрических колец, электрически соединенные с соответствующими прозрачными электродами 34 и 35. Шины имеют электрический контакт с соответствующими токосъемниками 25, 26 и 27, при этом токосъемник 27 электрически соединен с прозрачным электродом 34 и подключен к общей точке устройства.

Формирователь 23 (фиг. 2) начала отсчета состоит из излучател  37 и расположенных по ходу излучени  диафрагмы 38 и фотоприемника 39, он установлен так, что непрозрачна  зона 30 диска 28 находитс  в поперечном сечении потока излучени  излучател  37. Выход формировател  23 начала отсчета  вл етс  третьим выходом каждого из анализирующих блоков 31...3N.

Измерительные преобразователи 41...4N идентичны, каждый из них (фиг. 3) содержит формирователи 40 и 41, триггеры 42 и 43, п ть ключей 44 ... 48, интеграторы 49 и 50, элементы 51 и 52 выборки-хранени . При этом выход формировател  40 соединен с входами установки триггеров 42 и 43, выход формировател  41 соединен с входом сброса триггера 43, входы ключей 44 ... 48 соединены с выходом источника 11 эталонного напр жени , выходы триггеров 42 и 43 соединены с управл ющими входами соответственно ключей 44 и 46, выходы ключей 44 и45 соединены соответственное первым и вторым входами интегратора 49, а выходы ключей 46-48 соединены соответственно с

первым, вторым и третьим входами интегратора 50, выходы интеграторов 49 и 50 соединены с входами соответственно элементов 51 и 52 выборки-хранени , выходы которых 5 соединены соответственно с третьим входом интегратора 49 и с четвертым входом интегратора 50 и  вл ютс  первыми и вторыми выходами измерительных преобразователей 41...4м. Входы стробирова0 ни  элементов 51 и 52 выборки-хранени  и вход сброса триггера 42 соединены с выходом формировател  23 начала отсчета (третьим выходом соответствующего анализирующего блока 31...Зм, вход формировате5 л  40 и управл ющие входы ключей 45 и 47 соединены с выходом токосъемника 25 (первым выходом соответствующего анализирующего блока З1...3м), электрически св занного с ПР-фотоприемником 32, вход

0 формировател  41 и управл ющий вход ключа 48 соединен с выходом токосъемника 26 (вторым выходом соответствующего анализирующего блока З1...3м), электрически св занного с СП-фотоприемником 31. Пара5 метры интеграторов 49 и 50 удовлетвор ют следующим соотношени м: R ex.i R2; R ex.2 2R2; .i R3;

0 .2 R.Bx.3 2R3;(1)

.3 .4 Ri;

C C C,

где R BX.I, R ax.2, R ex.a - сопротивлени  интегратора 49 по первому, второму и третье- 5 му входам соответственно;

R2 - величина сопротивлени  R BX.I;

.I, .2, .3, .4 - сопротивле- ни  интегратора 50, по первому, второму, третьему и четвертому входам, соответст- 0 венно;

R3 - величина сопротивлени  R BX.I;

Ri - величина сопротивлений .3 и R ex.4;

С и емкости интеграторов 49 и 50 5 соответственно;

С - величина емкостей С1 и С.

Лазерное устройство дл  контрол  непараллельности работает следующим образом .

0 Излучатель 1, например гелий-неоновый лазер, с установленным на нем коллиматором 2 закрепл етс  на неподвижной базовой оснастке и используетс  дл  задани  опорного направлени . Анализирую- 5 щие блоки Зч...3м устанавливаютс  в контролируемых точках вдоль осевой линии объекта (фиг. 5), причем количество анализирующих блоков равно количеству контролируемых точек (фиг. 1). В анализирующих блоках 3i...3N происходит преобразование

координат контролируема ючек объекта в три последовательности импульсов одинаковой частоты, причем фазовый сдвиг между этими последовательност ми несет информацию о пол рных координатах этих точек.

Принцип работы анализирующих блоков 3i...3w заключаетс  в следующем. При вращении анализатора 22 вокруг своей оси с угловой скоростью ш на выходе формировател  начала отсчета 23 (фиг. 2} возникает последовательность импульсов ТНо (фиг, 4) длительностью т, а на выходах СП-фотоприемника 31 и ПР-фотоприемника 32 возникают последовательности импульсов Ten (длительностью 2 Атсп) и ТПр (длительностью 2 Лтпр) соответственно. При этом длительности импульсов Теп и ТПр содержат основную компоненту То, обусловленную углом раствора СП-фотоприемника 31 и ПР- фотоприемника 32, и дополнительные компоненты TI, та и тз (фиг. 4), обусловленные конечным эффективным радиусом г опорного луча в плоскости анализатора 22. Эти дополнительные компоненты  вл ютс  методической погрешностью преобразовани , значение которой невозможно определить заранее и скомпенсировать введением поправок.

Под эффективным радиусом г опорного луча понимаетс  рассто ние от центра сечени  луча до точки, интенсивность излучени  в которой равна порогу срабатывани  СП- фотоприемника 31   ПР-фотоприемника 32, Значение эффективного радиуса г зависит прежде всего от порога чувствительности СП- и ПР-фотоприемников 31 и 32 и закона распределени  интенсивности излучени  в лазерном луче, который в значительной степени определ етс  фокусировкой лазерного луча в плоскости анализатора 22, Поскольку анализирующие блоки 31,,.3ы устанавливаютс  в разных точках вдоль осевой линии контролируемого объекта и могут быть значительно удалены друг от друга, то значени  эффективного радиуса г опорного луча будут различными дл  всех анализирующих блоков Зз...3ы и к тому же неизвестными . Из фиг. 2 видно, что дополнительными компонентами  вл ютс 

дл  импульсов ТСп Т2 -Ь Тз jjTnplr ,. J «

дл  импульсов . ,, .у

Компенсаци  методической погрешности от неизвестного радиуса опорного луча осуществл етс  следующим образом. Пол рна  координата/)опорного луча относительно центра анализатора 4 в чистом виде

(без дополнительной погрешности) пропорциональна длительности импульса т между центрами импульсов ТПр и Тсп. Пол рна  координата р в чистом виде пропорциональна длительности импульса Ту между центрами импульсов Тпр и ТНо. Поскольку щель 33 (фиг. 2) достаточно узка, длительностью т импульса Тно можно пренебречь по сравнению с длительност ми 2 ДтПр и 2

ДТсп импульсов ТПр и Тсп (импульс Тно возникает в момент совпадени  щели 33 и диафрагмы 38 формировател  23 начала отсчета, при котором срабатывает оптопара излучатель 37 - фотоприемник 39). Из временных диаграмм (фиг. 4) видно, что ft, --fp + Лтпр + Лтс

t(f if +ЛТпр .

Нетрудно получить (фиг. 2 и фиг. 4) выражени  дл  пол рных координат

P-z.f.

Тц

У

(3)

5

,

Тц

R

(4)

а

In

гдеТц - период вращени  анализатора 22.

Последовательности импульсов ТНо, Тпр

0 и ТСп поступают в измерительные преобразователи 41...4м, интервалы времени формируютс  при помощи формировател  40 и триггера 42 из последовательностей Тно и ТПр. Интервалы времени t формируютс 

5 при помощи формировател  41 и триггера 43 из последовательностей ТСп и ТПр. Дл  реализации формул (4) в измерительных преобразовател х 4i...4N используютс  канал преобразовани  координаты р (ключи

0 44, 45, интегратор 49 и элемент 51 выборки- хранени ) и канал преобразовани  координаты/ ) (ключи 46, 47 и 48, интегратор 50 и элемент 52 выборки-хранени ).

5 Канал формировани  пол рной координаты работает циклично, При этом в каждом цикле работы осуществл ютс  следующие операции: i) интегрирование интегратором 49 вы0 ходного напр жени  + Е0 источника 11 эталонного напр жени  в течение интервалов времени Ti и ТПр через ключи 42 и 45 соответственно; 2у интегрирование интегратором 49 вы5 ходне го напр жени  элемента 51 выборки- хранени  в течение времени тц цикла;

3j выборка выходного напр жени  интегратора 49 элементов 51 выборки-хранени  в момент времени ТНо.

Обозначим напр жение на выходе элемента 51 выборки-хранени  как UH. Учитыва , что сопротивление интегратора 49 по входу Тпр (Rex.2 в (1)) вдвое больше сопротивлени  по входу fy (Rex.i в(1)), после первого цикла работы это напр жение станет равным

и )

(т +дгпр)+и„а,

где Кп - коэффициент передачи элемента 51 выборки-хранени ;

Тпр 2Дт пр - длительность импульса от ПР-фотоприемника 32;

Q - коэффициент сходимости.

Аналогичным образом после n-го цикла интегрировани 

иНп (г +АгпР) Ј + и„0п. K2L тj ,

(6)

Последнее выражение состоит из двух частей; геометрической прогрессии, сход щейс  при условии IQI 1, и убывающего при этом же условии члена UHQn. Использу  формулу дл  суммы членов геометрической п.

прогрессии Т Q {1-Qn)/(1-Q), в устано1 1

вившемс  режиме (п - ) получим

it п i i с 1 Т +ДТпр

Ц Mm Un to

R2

Гц

n Ri

Ra

00

.ы.

Гц

Ri

(7)

Таким образом, если Е0 -р- 2 п (см.

(4)), то напр жение на выходе элемента 51 выборки-хранени  будет пропорционально коодинате р контролируемой точки обьекта. Следовательно, канал формировани  координаты р позвол ет компенсировать методическую погрешность от неизвестного эффективного радиуса г опорного луча пу- тем интегрировани  эталонного напр жени  + Ео в течение всего времени ТПр, но через удвоенное входное сопротивление интегратора 49 по соответствующему входу . Тем самым в не вном виде находитс  середина импульса ТПр, а значение координаты р восстанавливаетс  без погрешности .

Аналогичным образом работает канал преобразовани  пол рной координаты p. При этом сопротивление интегратора 50 по входу интегрировани  Т (.i в (1)) равно R3, а по входам интегрировани  ТПр и ТСп (соответственно .2 и .3 в (1)). В установившемс  режиме напр жение на выходе

лемента 52 выборки-хранени  определит  выражением

Чь- E0

EoRi

Ri . Гр + АГсп + АТпр

РЗ г„

le.

R3 Гц

Таким образом,если Е0

(8)

RL

R3

1 2 а. (см.

ю

20

25

in

JU

35

4Q 45 §Q gg

(4)), то напр жение на выходе элемента 52 выборки-хранени  будет пропорционально координате р контролируемой точки объекта, причем в (8) скомпенсирована погрешность от неизвестного эффективного радиуса опорного луча в плоскости анализатора 22.

Необходимое число п циклов дл  достижени  заданной относительной погрешности преобразовани  уп определ етс  соотношением

Уп Uoo

n l n t где Int п/

UOO-UH

(9)

In I Q I

цела  часть числа; Uoo - значение напр жени  на выходе соответствующего канала в установившемс  режиме (п - оо).

I/

Поскольку ц . то парамет

ры интеграторов 49 и 50, вход щие в формулу дл  коэффициента сходимости Q (Ri, С), выбираютс  одинаковыми (см. (1)) дл  обоих каналов, дл  устранени  неоднозначности при получении результата измерени .

С выходов измерительных преобразователей 41...4N сигналы пол рных координат Uy., ,(JyUy контролируемых точек

обьекта поступают в коммутатор 5, а сигналы пол рных координат U/, ,

в коммутатор 6 Коммутаторы Ј и 6 управл ютс  при помощи кодонабирателей 7 и 8, код на выходе которых соответствует номерам контролируемых точек обьекта, на базе которых измер етс  непараллельность. С первого выхода коммутатора 5 сигнал IU (первой контролируемой точки обьекта) по- ступает на вход АЦП 9, а с второго выхода сигнал Lty. поступает на вход АЦП 10. Цифровой код Nif. , соответствующий пол рной координате де с выхода АЦП 9 поступает на входы ПЗЭ 12 и ПЗЭ 14. Аналогично цифровой код MIA поступает на входы ПЗЭ 13 и ПЗЭ 15. Напр жение U(- с первого выхода коммутатора б поступает на вход ЦАП 16 и 17, аналоговые сигналы xi и yi на выходах которых определ ютс  выражени ми

Xi Uo. COS Uv

,;

sin U

JVV

У .

(10}

При этом xi и yi - сигналы, пропорциональные декартовым координатам i-й контролируемой точки объекта. Аналогичным образом выходные сигналы xj и yj ЦАП 18 и 19 пропорциональны декартовым координатам J-й контролируемой точки объекта

xj U/. - cos Uy,- ;

yj-Цй .(11)

Сигналы Лхц и Ayij на выходе ДУ 20 и 21 пропорциональны непараллельности на базе между 1-й и j-й контролируемыми точками объекта

Axij xi-xj; Ayij yi-yj.(12)

Таким образом, измен   код на выходе кодонабирателей 7 и 8, можно измер ть непа- раллельность между любыми двум  контролируемыми точками объекта. В положении , когда N 0, сигналы на выходе ДУ 20 и 21 пропорциональны декартовым координатам 1-й контролируемой точки объекта (при этом Xj 0 и yj 0).

Поскольку анализирующие блоки З1...3н расположены на одном опорном луче, существует некотора  веро тность того, что фотоприемник анализатора в i-м анализирующем блоке 3|, наход щемс  ближе к излучателю 1, перекроет опорный луч во врем  срабатывани  СП- и ПР-фотоприем- ников 31 и 32 анализаторов 22 в последующих анализирующих блоках 31...3N (фиг. 5). Это может привести к дополнительной погрешности измерени  одной из пол рных координат контролируемой точки. Величина этой погрешности не превышает по абсолютной величине половины ширины СП- и ПР-фотоприемников 31 и 32 (о/2). Веро тность Р по влени  этой ошибки определ етс  выражением

-$(и-3)-Ґ-

где ft - углова  скорость вращени  ближнего анализатора 22;

щ - углова  скорость вращени  дальнего анализатора 22.

Принима  во внимание, что реальное значение угла ро 2°, видно, что ошибочные измерени  будут встречатьс  в среднем один раз за 50 оборотов диска 28 анализатора 22. Угловые скорости вращени  анализаторов 22 во всех анализирующих блоках Зч.-.Зм приблизительно одинаковы дл  обеспечени  равенства времени измерени , но различаютс  между собой настолько, чтобы выполн лось соотношение

- &{14)

ад п ич

При выполнении этого услови  ошибочные измерени  не группируютс  в серии, не возникнет дополнительной погрешности измерени .

В-предлагаемом устройстве реализован проходной режим работы, при котором на

опорном луче последовательно расположены несколько анализирующих блоков 3i...3rg, количество которых определ етс  необходимым числом контролируемых точек объекта. Это позвол ет осуществл ть оперативный контроль координат заданных точек осевой линии объекта и измер ть непараллельность на базе между любыми двум  контролируемыми точками

0 без применени  дополнительных оптических устройств дл  расщеплени  опорного луча. Независимость СП- и ПР-фотоприемников 31 и 32 позвол ет также расширить диапазон измерени  координат. Диапазон

5 измерени  в устройстве ограничен только зоной нечувствительности в центре анализатора 22 и составл ет пор дка 90% площади анализатора 22 (однако обычно используетс  только верхн   половина дис0 ка28).

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Лазерное устройство дл  контрол  непараллельности, содержащее излучатель, коллиматор, установленный по ходу излуче5 ни , анализирующий блок, оптически св занный с излучателем и состо щий из анализатора в виде диска, двигател , кинематически св занного с анализатором, и формировател  начала отсчета, оптически

   0 св занного с анализатором, и измерительный преобразователь, три входа которого соединены соответственно с трем  выходами анализирующего блока, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функци5 ональных возможностей устройства, оно снабжено N-1 анализирующими блоками, где N - число контролируемых точек объекта , идентичными периоду и оптически св занными с излучателем, и N-1 измери0 тельными преобразовател ми, идентичными первому, три входа каждого, из N соединены соответственно с трем  выходами соответствующего анализирующего блока , двум  коммутаторами, N входов каждого

   5 из которых соединены соответственно с первыми и вторыми выходами соответствующих измерительных преобразователей, двум  кодонабирател ми, соответственно с первыми и вторыми управл ющими входами

   0 коммутаторов, двум  аналого-цифровыми преобразовател ми, первые входы которых соединены соответственно с первыми и вторыми выходами первого коммутатора, источником эталонного напр жени , выход

   5 которого соединен с четвертыми входами измерительных преобразователей и с вторыми входами аналого-цифровых преобразователей , двум  посто нными запоминающими COS-элементами, входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго аналого-цифровых преобразователей, двум  посто нными запоминающими SIN-элементами, входы которых также соединены с выходами соответственно первого и второго аналого-цифровых преобразователей, четырьм  цифроаналоговыми пребразовател ми, первые входы первого и третьего из которых соединены с выходами соответственно первого и второго посто нных запоминающих COS-элементов, а первые входы второго и четоертого - с выходами соответственно первого и второго посто нных запоминающих SIN-элементов, вторые входы первого и второго цифроаналоговых преобразователей соединены с первым выходом второго коммутатора, а вторые входы третьего и четвертого цифроаналоговых преобразователей - с вторым выходом второго коммутатора и двум  дифференциальными усилител ми, первый и второй входы первого дифференциального усилител  соединены с выходами соответственно первого и третьего цифроаналоговых преобразователей , первый и второй входы второго дифференциального усилител  соединены с выходами соответственно второго и четвертого цифроаналоговых преобразователей, а диск анализатора каждого из анализирующих блоков выполнен с прозрачной зоной в виде круга и непрозрачной зоной в виде кольца, расположенного на периферии диска , при этом в границах прозрачной зоны диска расположены спиралевидный фотоприемник , стороны которого образованы двум  спирал ми Архимеда, развернутыми из центра диска на угол 2 тс - р и сдвинутыми одна относительно другой на угол ро и пр молинейный фотоприемник, имеющий форму сектора с угловой шириной, равной , в границах непрозрачной зоны диска выполнена прозрачна  щель, расположенна  на биссектрисе сектора, ограничивающего пр молинейный фотоприемник, на обратной стороне диска расположены три шины в виде концентрических колец и три токосъемника, каждый из которых имеет электрический контакт с соответствующей

   шиной, одна из шин соединена с общим электродом обоих фотоприемников, выход соответствующего ей токосьемНика соединен с общей точкой устройства, две другие шины соединены с элктродами соответственно спиралевидного и пр моугольного фотоприемников, а выходы соответствующие двум шинам токосъемников  вл ютс , соответственно, первым и вторым выхода- ми каждого из анализирующих блоков.
2. 2. Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что измерительный преобразователь содержит два формировател , два триггера , п ть ключей, два интегратора и два

   элемента выборки-хранени , выход первого формировател  соединен с входами установки триггеров, выход второго формировател  соединен с входом сброса второго триггера, входы п ти ключей соединены с

   выходом источника эталонного напр жени , выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с управл ющими входами первого и третьего ключей, выходы первого и второго ключей соединены

   соответственно с первым и вторым входами первого интегратора, а выходы третьего, четвертого и п того ключей соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами второго интегратора, выходы первого

   и второго интеграторов соединены соответственно с входами первого и второго элементов выборки-хранени , выходы которых соединены с третьим входом первого интегратора и с четвертым входом

   второго интегратора, а также соединены с соответствующим входом первого и второго коммутаторов, входы стробировани  элементов выборки-хранени  и вход сброса первого триггера соединены с выходом формировател  начала отсчета соответствующего анализирующего блока, вход первого формировател  и управл ющие входы второго и четвертого ключей соединены с третьим выходом соответствующего анализирующего блока, а вход второго формировател  и управл ющий вход п того ключа соединены с вторым выходом соответствующего анализирующего блока,

   Фиг 5

   (pit. Ч

   Зона измерени  координат

   30

   112.2891

   L- номер ближнего к излучатели)

   анализирующего блока 22j

   j - номер дальнего от излучател 

   анализирующего блока. 22

   (Риг. 1

   Ось издели  22

   лучОКГ

   tJJL

   %

   7t