SU1681085A1

SU1681085A1 - Brake of recirculating ball-and-nut drive

Info

Publication number: SU1681085A1
Application number: SU894736279A
Authority: SU
Inventors: Александр Константинович Кириков; Вячеслав Николаевич Соколов
Original assignee: Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date: 1989-09-08
Filing date: 1989-09-08
Publication date: 1991-09-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в станках в качестве аварийного тормоза. Цель изобретени - повышение надежности путем обес- печени безударного тарможени в Ю П Ач аварийных ситуаци х. На концах шарикового винта установлены кулачковые полумуфты (КП) 1 и 2, а две другие КП 5 и 6 установлены на торцах гайки 7. КП 1, 2 и 5, 6 имеют кулачки 9. КП 1 и 2 установлены с возможностью поворота на цанговых втулках (ЦВ) 10. Фрикционные диски 17 и 18 поочередно св заны с каждой ЦВ 10 и КП 1 и 2 и поджаты пружиной 20. ЦВ 10. закреплены на концах винта 3. При аварийном тор- можении кулачки 9 КП 5 или 6 (в зависимости от направлени движени ) вход т в зацепление с кулачками 9 КП 1 или 2. При этом за счет возникающего фрикционного взаимодействи между дисками 17 и 18 и сжати пружины 20 торможение происходит плавно. 3 ил. )3 т 12 сл с о 00 О 00 сл 20The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine tools as an emergency brake. The purpose of the invention is to increase reliability by ensuring unaccented braking in emergency situations. At the ends of the ball screw mounted cam half coupling (gearbox) 1 and 2, and the other two gearboxes 5 and 6 are installed on the ends of the nut 7. Gearboxes 1, 2 and 5, 6 have cams 9. Gearboxes 1 and 2 are installed with the possibility of rotation on the collet bushings (CV) 10. The friction discs 17 and 18 are alternately connected to each of the CV 10 and gearbox 1 and 2 and preloaded by the spring 20. CV 10. attached to the ends of the screw 3. During emergency braking, the cams 9 gearbox 5 or 6 (depending from the direction of motion) engages with the cams 9 KP 1 or 2. In this case, due to the resulting frictional interaction between the disks 17 and 18 and compressing the spring 20, braking occurs smoothly. 3 il. ) 3 tons 12 cl from about 00 to 00 cl 20

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в станках в качестве аварийного тормоза.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine tools as an emergency brake.

Цель изобретени - повышение надежности путем обеспечени безударного торможени в аварийных ситуаци х. .The purpose of the invention is to increase reliability by providing shock-free braking in emergency situations. .

На фиг. 1 показано предложенное устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2

Тормоз шариковинтовой передачи состоит из двух пар кулачковых полумуфт, причем две кулачковые полумуфты 1 и 2 установлены на концах шарикового винта 3 у его опор 4, а две другие 5 и 6 - на торцах гайки 7, закрепленной на перемещаемом узле 8. Все кулачковые полумуфты 1, 2 и 5, 6 оснащены жесткими кулачками 9, с помощью которых происходит в аварийной ситуации зацепление полумуфт 1 или 2 с полумуфтами 5 или 6. Полумуфты 1, 2 содержат цанговую втулку 10, на наружной поверхности которой предусмотрены шлицы, а внутренн поверхность сопр гаетс с винтом 3 по резьбе. Конец цанговой втулки 10 выполнен в виде цанги, охватывающей своими лепестками 11 тело винта 3 и взаимодействующей конусной поверхностью 12 с втулкой 13, котора при помощи винтов 14, полуколец 15 и кольца 16 осуществл ет зажим цанговой втулки 10 на винте 3. На цанговой втулке 10 располагаютс тормозные диски 17,18, поджатые через опорные кольца 19 пружинами 20 к втулкам 21, несущим жесткие кулачки 9. Нечетные диски 17 имеют по наружному контуру шлицы 22, которые взаимосв заны со шлицами 23, предусмотренными во втулке 21. Четные диски 18 своими шлицами 24, расположенными по контуру отверсти , взаимосв заны со шлицами 25, предусмотренными на наружной поверхности цанговой втулки 10.The ballpoint screw brake consists of two pairs of cam half couplings, with two cam half couplings 1 and 2 mounted on the ends of the ball screw 3 at its supports 4, and the other two 5 and 6 on the ends of the nut 7 fixed on the movable assembly 8. All cam half couplings 1 , 2 and 5, 6 are equipped with rigid cams 9, with which the coupling half or 1 with the half coupling 5 or 6 engages in emergency situations. The half coupling 1, 2 contain a collet sleeve 10, on the outer surface of which splines are provided, and the inner surface mates with screw 3 on p ezbe The end of the collet sleeve 10 is made in the form of a collet, which, with its petals 11, encloses the body of the screw 3 and the associated conical surface 12 with the sleeve 13, which with the help of screws 14, half-rings 15 and ring 16 clamp the collet sleeve 10 on the screw 3. On the collet sleeve 10 brake discs 17,18 are disposed, pressed through support rings 19 by springs 20 to bushings 21 carrying hard cams 9. Odd discs 17 have splines 22 on the outer contour, which are interconnected with splines 23 provided in sleeve 21. Even discs 18 have their splines 24, spread The holes along the contour are interconnected with the slots 25 provided on the outer surface of the collet bushing 10.

Число тормозных дисков 17 и 18 и усили пружин 20 определ ютс в соответствии с массой узла и скоростью его перемещени ,The number of brake discs 17 and 18 and the force of the springs 20 are determined in accordance with the mass of the assembly and the speed of its movement,

Тормоз работает следующим образом.The brake works as follows.

В процессе работы станка винт 3 вращаетс , перемеща узел 8, и вместе с винтом 3 вращаютс диски 17, 18 кулачковых полумуфт 1,2.During operation of the machine, the screw 3 rotates, moving the assembly 8, and together with the screw 3, the disks 17, 18 of the cam coupling halves 1,2 rotate.

В аварийной ситуации, когда, например , не сработала команда о торможении двигател , а неуправл емый т желый узел на большой скорости продолжает перемещатьс по шариковому винту 3, жесткий кулачок 9 на полумуфте 6, прикрепленной к гайке 7, входит в контакт с кулачком 9, наход щимс на полумуфте 1 или 2 в зависимости от того, в какую сторону движетс узел.In an emergency, when, for example, the engine braking command did not work, and the uncontrolled heavy unit continues to move at high speed on the ball screw 3, the hard cam 9 on the coupling half 6 attached to the nut 7 comes into contact with the cam 9, located on coupling half 1 or 2 depending on which direction the node is moving.

Втулка 21, несуща жесткий кулачок 9, останавливаетс , соответственно, прекращают вращатьс св занные с ней диски 17, Возникает между дисками 17 и 18 момент торможени , который нарастает по мереThe sleeve 21 carrying the rigid cam 9 stops, respectively, the wheels 17 connected to it stop rotating. A braking torque arises between the disks 17 and 18, which increases as

дальнейшего незначительного перемещени гайки 7по винту Зза счет сжати пружин 20. Усили пружин возрастают, увеличиваетс сила трени межу дисками 17 и 18, и диски 18, а следовательно, и винт 3 прекращают вращатьс , узел 8 останавливаетс . Торможение происходит, плавно нараста , ударные нагрузки отсутствуют, При ликвидации аварийной ситуации перемещающийс узел 8 возвращаетс в исходноеfurther slight movement of the nut 7 by the screw Zz by compressing the springs 20. The spring forces increase, the frictional force between the discs 17 and 18 increases, and the discs 18, and hence the screw 3, stop rotating, the assembly 8 stops. Braking occurs, smoothly growing, there are no shock loads. When the emergency situation is eliminated, the moving node 8 returns to the initial state.

положение, а тормозные диски 17, 18 под действием пружин 20 восстанавливают свое первоначальное положение.position, and the brake discs 17, 18 under the action of the springs 20 restore their original position.

30thirty

Claims

Invention Formula

A ball screw brake containing cam nuts mounted on the ends of the transfer nut and two cam coupling half mounted on

the ends of the screw between the nut and the supports with the ability to interact with the cam coupling halves of the nut, characterized in that, in order to increase reliability by providing shock-free braking in

emergency situations, it is equipped with a slotted collet bushings installed at the ends of the screw, and a package of friction discs, spring-loaded to the cam coupling half relative to the collet sleeve,

This friction discs are alternately associated with a cam half coupling and collet sleeve, and each cam half coupling mounted on the end of the screw is mounted on the collet sleeve with the possibility of rotation relative to it,

8 7

YU

Fig.z