SU1681002A1 - Device for drilling holes - Google Patents

Device for drilling holes Download PDF

Info

Publication number
SU1681002A1
SU1681002A1 SU894731036A SU4731036A SU1681002A1 SU 1681002 A1 SU1681002 A1 SU 1681002A1 SU 894731036 A SU894731036 A SU 894731036A SU 4731036 A SU4731036 A SU 4731036A SU 1681002 A1 SU1681002 A1 SU 1681002A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rod
grip
feeder
lever
rotator
Prior art date
Application number
SU894731036A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Петрович Гончар
Михаил Николаевич Климентов
Олег Андреевич Ливерко
Юрий Александрович Несват
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по осушению месторождений полезных ископаемых, специальным горным работам, рудничной геологии и маркшейдерскому делу
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по осушению месторождений полезных ископаемых, специальным горным работам, рудничной геологии и маркшейдерскому делу filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по осушению месторождений полезных ископаемых, специальным горным работам, рудничной геологии и маркшейдерскому делу
Priority to SU894731036A priority Critical patent/SU1681002A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1681002A1 publication Critical patent/SU1681002A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано при сооружении восстающих и горизонтальных скважин из подземных горных выработок. Цель изобретени  - повышение производительности устройства . Устройство содержит раму 1 с опорным узлом 2 и направл ющими 5, вращатель 3, Г-образный кронштейн 16с закрепленным на его консольном выступе податчиком 10 с захватом 17 и стеллажи с приемным мостком 12, упором 21, двуплечим рычагом 13 и штангами 9. При выдвижении из податчика 10 захвата 17 последний захватывает штангу 9 и одновременно входит в контакт с одним из концов двуплечего рычага 13, опуска  его вниз. Второй конец рычага 13 поднимаетс  и выталкиваSi fijf СЛ С А6 о 00 о о юThe invention relates to mining and can be used in the construction of rising and horizontal wells from underground mine workings. The purpose of the invention is to improve the performance of the device. The device comprises a frame 1 with a support assembly 2 and guides 5, a rotator 3, an L-shaped bracket 16c fixed by a feeder 10 fixed to its cantilever projection 10 with a grip 17 and racks with a receiving bridge 12, an emphasis 21, a double-arm lever 13 and rods 9. When extending from the feeder 10 of the grip 17, the latter grips the bar 9 and at the same time comes into contact with one of the ends of the two shoulders lever 13, lowering it down. The second end of the lever 13 rises and pushes Si fijf SL C A6 o 00 o o

Description

ет вверх очередную штангу 9, котора , скатыва сь по наклонной поверхностиem up the next rod 9, which, rolling down on an inclined surface

упора 21, поступает на приемный мосток 12. 7 ил.stop 21, enters the receiving bridge 12. 7 Il.

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано при сооружении восстающих и горизонтальных скважин из подземных горных выработок.The invention relates to mining and can be used in the construction of rising and horizontal wells from underground mine workings.

Цель изобретени  - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг. 1 изображено устройство дл  бурени  скважин, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 ; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - то же, в момент подхода захвата к штанге; на фиг. 6 - устройство в момент переноса штанги от стеллажа к вращателю; на фиг. 7 - то же, после совмещени  штанги с осью вращател .FIG. 1 shows a device for drilling wells, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one ; in fig. 4 is a view of B in FIG. 2; in fig. 5 - the same, at the moment of approaching the grip; in fig. 6 - the device at the time of transfer of the rod from the rack to the rotator; in fig. 7 - the same, after combining the rod with the axis of the rotator.

Устройство дл  бурени  скважин содержит раму 1 с опорным узлом 2 и смонтированные на них вращатель 3 с элементами 4 скольжени  по направл ющим 5, подающий механизм 6, выполненный в виде силового цилиндра, соединенного с вращателем 3 и рамой 1, держатель 7 бурового става 8, штанги 9, податчик 10 штанг 9 и стеллаж 11 с приемным мостком 12. Стеллаж 11 снабжен шарнирно закрепленым и установленным под мостком 12 двуплечим рычагом 13 с приводным рычагом 14. Податчик 10 установлен на консольном выступе 15 жестко закрепленного на одной из направл ющих 5 Г-образного кронштейна 16, снабженного подпружиненным захватом 17. Податчик 10 выполнен телескопическим, имеет опору 18 дл  гидроцилиндра 19 и гидроцилиндр 20 дл  выдвижени  захвата 17. Кронштейн 16 размещен по высоте между вращателем 3 и держателем 7 штанг 9 бурового става 8. Приемный мосток 12 имеет устанавливаемый в двух положени х (при спуске снар да над поверхностью мостка 12, а при подъеме - под ней) упор 21. Двуплечий рычаг 13 имеет возможность поворота вокруг оси 22 относительно рабочей поверхности 23 приемного мостка 12. Одной стороной рычаг 13 через пружину 24 св зан с платформой 25 тележки 26 стеллажа 11, а другой , через приводной рычаг 14 контактирует с захватом 17 податчика 10. Рычаг 13 снабжен нажимной .площадкой 27, через которую осуществл етс  воздействие на штангу, располагающуюс  непосредственно перед упором 21.The device for drilling wells comprises a frame 1 with a support unit 2 and a rotator 3 mounted thereon with sliding elements 4 along the guides 5, a feed mechanism 6 made in the form of a power cylinder connected to the rotator 3 and frame 1, the holder 7 of the drill rod 8, rods 9, feeder 10 rods 9 and a rack 11 with a receiving bridge 12. The rack 11 is equipped with a double arm 13 that is pivotally mounted and installed under the bridge 12 with a drive lever 14. The feeder 10 is mounted on a cantilever ledge 15 fixed on one of the 5G-rails figuratively The bracket 16 is provided with a spring-loaded gripper 17. The feeder 10 is made telescopic, has support 18 for the hydraulic cylinder 19 and hydraulic cylinder 20 for extending the gripper 17. The bracket 16 is located in height between the rotator 3 and the holder 7 of the drill rod 9 8. The receiving bridge 12 has an adjustable in two positions (when lowering the projectile above the surface of the bridge 12, and when lifting - below it) stop 21. The double-arm lever 13 has the ability to rotate around the axis 22 relative to the working surface 23 of the receiving bridge 12. By one side the lever 13 through the spring 24 is connected to the platform 25 of the trolley 26 of the rack 11, and the other, through the drive lever 14, contacts the gripper 17 of the feeder 10. The lever 13 is provided with a pressure plate 27, through which the rod is located directly in front of the stop 21.

Стеллаж 11 имеет полку 28, котора  может перемещатьс  по направл ющим 29. Платформа 25 снабжена гидроцилиндром 39 поворота относительно тележки 26. Дл The rack 11 has a shelf 28 that can be moved along the rails 29. The platform 25 is provided with a swiveling hydraulic cylinder 39 relative to the trolley 26. For

разделени  р дов штанг 9, размещенных на полке 28, примен ют междур дные прокладки 31. Стеллаж 11 снабжен также гидроцилиндром 32 дл  подъема полки 28 на необходимую высоту и насосом 33 дл for separating rows of rods 9 placed on shelf 28, inter-row gaskets 31 are used. The rack 11 is also provided with a hydraulic cylinder 32 for lifting the shelf 28 to the required height and a pump 33 for

управлени  гидроцилиндрами 30 и 32.control cylinders 30 and 32.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

После установки и закреплени  устройства в буровой камере гидроцилиндром 30After installation and fixing of the device in the drilling chamber by a hydraulic cylinder 30

от насоса 34 производитс  подъем платформы 25 вместе с полкой 28 с размещенными на ней р дами штанг 9 и поворот стеллажа 11 на необходимый угол, обеспечива  положение , при котором рабоча  поверхность 23from the pump 34, the platform 25 is lifted together with the shelf 28 with the rows of rods 9 placed on it and the rack 11 is rotated to the required angle, ensuring a position at which the working surface 23

приемного мостка 12 и верхн   междур дна  прокладка 31 размещаютс  в одной плоскости , при этом штанги 9 скатываютс  до контакта с упором 21 (перва  штанга). Перва  укладываетс  непосредственно наthe receiving bridge 12 and the upper inter-bottom of the gasket 31 are placed in the same plane, with the rods 9 rolling down until they come into contact with the stop 21 (the first rod). The first one is laid directly on

приемный мосток 12 до упора 35. С пулыа управлени  установкой включаютс  гидроцилиндры 19 и 20 податчика 10 и осуществл етс  подвод захвата 17 к штанге 9. При дальнейшем перемещении захвата 17 доreceiving bridge 12 up to the stop 35. Hydraulic cylinders 19 and 20 of the feeder 10 are turned on from the control unit pool and the gripper 17 is brought to the rod 9. With the further movement of the gripper 17 to

полной фиксации в нем штанги 9 одновременно захват 17 своей рабочей кромкой 36 воздействует на приводной рычаг 14, через который осуществл етс  поворот двуплечего рычага 13 относительно оси 22, при этомfully fixing the rod 9 in it at the same time gripping 17 with its working edge 36 acts on the drive lever 14, through which the two-armed lever 13 is rotated about the axis 22, while

нажимной площадкой 27 рычаг 13 воздействует на штангу 9, размещенную перед упором 21, отсека  ее из общего р да штанг, размещенных на полке 28 и поднима  над упором 21. В дальнейшем при отводе захвата 17 вместе с захваченной шгангой 9 отсеченна  штанга под собственным весом скатываетс  по наклонной плоскости на рабочую поверхность 23 приемного мостка 12 до упора 35, занима  исходное положениеBy means of the pressure pad 27, the lever 13 acts on the rod 9 positioned in front of the stop 21, its compartment from the common row of rods placed on the shelf 28 and raised above the stop 21. Subsequently, when the clamp 17 is withdrawn together with the gripped belt 9, the trimmed bar under its own weight rolls off on an inclined plane on the working surface 23 of the receiving bridge 12 up to the stop 35, occupying the initial position

дл  захвата, а пружина 24 возвращает двуплечий рычаг 13 в первоначальное положение . Гидроцилиндром 19 осуществл етс  перемещение захвата 17 с захваченной штангой в промежуточное положение. Затем гидроцилиндром 20 горизонтальногоto grip, and the spring 24 returns the two shoulders lever 13 to its original position. The hydraulic cylinder 19 moves the gripper 17 with the gripped rod to an intermediate position. Then hydraulic cylinder 20 horizontal

перемещени  штанга 9 выводитс  на ось вращени  между вращателем 3 и держателем 7. Включаетс  вращение шпиндел  вращател  3, и подающим механизмом 6 осуществл етс  подвод вращател  к штанге 9, Так как захват 17 выполнен подпружиненным, возможно произвести свинчивание шпиндел  вращател  3 со штангой 9, после чего захват 17 освобождает штангу и выводитс  из рабочей зоны в промежуточное положение. Шпиндель вращател  со штангой соедин етс  со ставом 8 штанг, держатель 7 освобождает став штанг и начинает бурение. Дл  наращивани  очередной штанги подат- чиком 10 осуществл етс  захват ее описанным способом, и цикл повтор етс . После использовани  всех штанг первого р да междур дные прокладки 31 снимаютс , гидроцилиндром 32 производитс  подъем полки 28 по направл ющим 29 платформы 25 до совмещени  верхнего уровн  следующей. междур дной прокладки 31 до уровн  рабочей поверхности 23 приемного мостка 12.The rod 9 is brought to the axis of rotation between the rotator 3 and the holder 7. The rotation of the spindle of the rotator 3 is turned on, and the feeder 6 is supplied to the rotator to the rod 9. Since the gripper 17 is made spring-loaded, it is possible to screw the spindle of the rotator 3 with the rod 9, after whereby the gripper 17 releases the barbell and is withdrawn from the working area to an intermediate position. The spindle of the rotator with the rod is connected with the position of the 8 rods, the holder 7 releases the becoming of the rods and starts drilling. In order to build up the next boom, the pump 10 is gripped by the method described above, and the cycle is repeated. After using all the rods of the first row, the inter-row gaskets 31 are removed, the hydraulic cylinder 32 lifts the flange 28 along the guides 29 of the platform 25 until the upper level is aligned with the next one. inter-row gasket 31 to the level of the working surface 23 of the receiving bridge 12.

Дл  проведени  подъема снар да (разбор бурового става) гидроцилиндром 30 производитс  опускание полки 28 на необходимый угол, обеспечивающий скатывание под собственным весом штанги с рабочей поверхности 23 приемного мостка 12 на полку 28, при этом упор 21 уводитс  под рабочую поверхность 23 мостка 12. После удержани  става 8 штанг на держателе 7 и отворота штанги 9 от става 8 штанг и страгивани  резьб шпиндел  вращател  3 операции провод т в обратном пор дке. Дл  этого штанги захватывают на оси бурени  захватом 17 податчика 10 и гидроцилиндрами 19 и 20 перемещают до соприкосновени  штанги 9 с рабочей поверхностью 23 приемного мостка 12 стеллажа 11, после чего захват 17 освобождает штангу, котора  скатываетс  по междур дным прокладкам 31 на полку 28.In order to lift the projectile (disassemble the drill rod), the hydraulic cylinder 30 lowers the shelf 28 to the required angle, allowing the weight of the rod 23 from the receiving surface 23 of the receiving bridge 12 to slide down onto the shelf 28, while the stop 21 is led under the working surface 23 of the bridge 12. After holding the 8 rods on the holder 7 and the collar 9 of the rods from the 8 rods and moving the threads of the spindle of the rotator 3 operations are performed in the reverse order. For this, the rods are gripped on the drilling axis by the gripper 17 of the feeder 10 and the hydraulic cylinders 19 and 20 are moved until the rod 9 touches the working surface 23 of the receiving bridge 12 of the racking 11, after which the gripper 17 releases the bar which rolls along the inter-row spacers 31 to the shelf 28.

Цикл повтор ют до полного извлечени  штанг из скважины.The cycle is repeated until the rods are completely removed from the well.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  бурени  скважин, включающее раму с опорным узлом, вращатель, установленный с возможностью продольного перемещени  в направл ющих рамы, держатель бурового става, податчик штанг иA device for drilling wells, including a frame with a support assembly, a rotator installed with the possibility of longitudinal movement in the guide frames, a drill rod holder, a feeder rod and стеллаж с приемным мостком, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности , стеллаж снабжен шар- нирно закрепленным и установленным под мостком подпружиненным двуплечим рычагом , рама имеет жестко закрепленный на ее направл ющей Г-образный кронштейн с консольным выступом, а податчик установлен на консольном выступе, снабжен размещенным на его конце захватом и выполненa rack with a receiving bridge, characterized in that, in order to increase productivity, the rack is equipped with a spring-loaded two-arm lever that is hinged and installed under the bridge, the frame has a fixed L-shaped bracket with a cantilever ledge, and the feeder is mounted on the console protrusion fitted with a grip placed on its end and made телескопическим с возможностью выдвижени  захвата посредством гидроцилиндра, при этом двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействи  одним концом с захватом, а другим концом -- со штангой.telescopic with the ability to extend the grip by means of a hydraulic cylinder, while the double-arm lever is installed with the ability to interact with one end with the grip, and the other end with the rod. У Have 20018912001891 Б-БBb /9/9 /8 Я Фиг.З/ 8 I FIG. 3 /5Фиг, f/ 5Fig, f ВидБVidB Вид ВType B 77 77 ///77777777 77 /// 777777 Фиъ.6Fi.6 15161516 /77 /77 //// 77/77 /// 11eleven
SU894731036A 1989-08-22 1989-08-22 Device for drilling holes SU1681002A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894731036A SU1681002A1 (en) 1989-08-22 1989-08-22 Device for drilling holes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894731036A SU1681002A1 (en) 1989-08-22 1989-08-22 Device for drilling holes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1681002A1 true SU1681002A1 (en) 1991-09-30

Family

ID=21466742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894731036A SU1681002A1 (en) 1989-08-22 1989-08-22 Device for drilling holes

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1681002A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113732529A (en) * 2021-09-10 2021-12-03 山东海大机器人科技有限公司 Laser cutting system and method for special-shaped beam

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3460638, кл. 175-85, опублик. 1969. Авторское свидетельство СССР Ns 665093, кл. Е 21 D 3/00, 1978. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113732529A (en) * 2021-09-10 2021-12-03 山东海大机器人科技有限公司 Laser cutting system and method for special-shaped beam

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109880953B (en) Tapping machine trades borer equipment
CN110436193A (en) A kind of strip timber entire row transfer robot
CN103894673B (en) A kind of Saw of section bar hits the heart
CN109877918A (en) Machining center with self-turnover
SU1681002A1 (en) Device for drilling holes
CN203778876U (en) Sectional bar saw cutting center
CN114750192B (en) Connecting rod type mechanical arm for grabbing and transferring mechanical parts
CN212246061U (en) Clamp type lifter structure
CN208427937U (en) Retainer-ring press mounting machine
CN215239512U (en) Guide swinging type manual tool changing mechanism applied to tool magazine of horizontal machining center
CN108406275A (en) Retainer-ring press mounting machine
CN213457286U (en) Testing device for digital battery
CN210616802U (en) Clamping type long-stroke feeding mechanism
CN209956932U (en) Feeding and discharging mechanism of stretcher
CN210633695U (en) Multifunctional robot tong
CN219669434U (en) Transfer device
CN112045591A (en) Fireproof door and window processing and pressing device
CN220907030U (en) Electromechanical maintenance fixing device for coal mine
SU1680940A1 (en) Device for stacking drill pipes
CN219403393U (en) Floating clamp
CN215357087U (en) Automatic assembling mechanism for steel heald insert
CN211540130U (en) Thermometer base picking and placing manipulator
CN219859244U (en) Novel rotatory climbing mechanism of lithium cell
CN216686372U (en) Can move back push pedal equipment of guarantor backplate automatically
CN220519998U (en) Lifting frame for overhauling motor