SU1681002A1 - Device for drilling holes - Google Patents
Device for drilling holes Download PDFInfo
- Publication number
- SU1681002A1 SU1681002A1 SU894731036A SU4731036A SU1681002A1 SU 1681002 A1 SU1681002 A1 SU 1681002A1 SU 894731036 A SU894731036 A SU 894731036A SU 4731036 A SU4731036 A SU 4731036A SU 1681002 A1 SU1681002 A1 SU 1681002A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rod
- grip
- feeder
- lever
- rotator
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к горному делу и может быть использовано при сооружении восстающих и горизонтальных скважин из подземных горных выработок. Цель изобретени - повышение производительности устройства . Устройство содержит раму 1 с опорным узлом 2 и направл ющими 5, вращатель 3, Г-образный кронштейн 16с закрепленным на его консольном выступе податчиком 10 с захватом 17 и стеллажи с приемным мостком 12, упором 21, двуплечим рычагом 13 и штангами 9. При выдвижении из податчика 10 захвата 17 последний захватывает штангу 9 и одновременно входит в контакт с одним из концов двуплечего рычага 13, опуска его вниз. Второй конец рычага 13 поднимаетс и выталкиваSi fijf СЛ С А6 о 00 о о юThe invention relates to mining and can be used in the construction of rising and horizontal wells from underground mine workings. The purpose of the invention is to improve the performance of the device. The device comprises a frame 1 with a support assembly 2 and guides 5, a rotator 3, an L-shaped bracket 16c fixed by a feeder 10 fixed to its cantilever projection 10 with a grip 17 and racks with a receiving bridge 12, an emphasis 21, a double-arm lever 13 and rods 9. When extending from the feeder 10 of the grip 17, the latter grips the bar 9 and at the same time comes into contact with one of the ends of the two shoulders lever 13, lowering it down. The second end of the lever 13 rises and pushes Si fijf SL C A6 o 00 o o
Description
ет вверх очередную штангу 9, котора , скатыва сь по наклонной поверхностиem up the next rod 9, which, rolling down on an inclined surface
упора 21, поступает на приемный мосток 12. 7 ил.stop 21, enters the receiving bridge 12. 7 Il.
Изобретение относитс к горному делу и может быть использовано при сооружении восстающих и горизонтальных скважин из подземных горных выработок.The invention relates to mining and can be used in the construction of rising and horizontal wells from underground mine workings.
Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.
На фиг. 1 изображено устройство дл бурени скважин, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 ; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - то же, в момент подхода захвата к штанге; на фиг. 6 - устройство в момент переноса штанги от стеллажа к вращателю; на фиг. 7 - то же, после совмещени штанги с осью вращател .FIG. 1 shows a device for drilling wells, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one ; in fig. 4 is a view of B in FIG. 2; in fig. 5 - the same, at the moment of approaching the grip; in fig. 6 - the device at the time of transfer of the rod from the rack to the rotator; in fig. 7 - the same, after combining the rod with the axis of the rotator.
Устройство дл бурени скважин содержит раму 1 с опорным узлом 2 и смонтированные на них вращатель 3 с элементами 4 скольжени по направл ющим 5, подающий механизм 6, выполненный в виде силового цилиндра, соединенного с вращателем 3 и рамой 1, держатель 7 бурового става 8, штанги 9, податчик 10 штанг 9 и стеллаж 11 с приемным мостком 12. Стеллаж 11 снабжен шарнирно закрепленым и установленным под мостком 12 двуплечим рычагом 13 с приводным рычагом 14. Податчик 10 установлен на консольном выступе 15 жестко закрепленного на одной из направл ющих 5 Г-образного кронштейна 16, снабженного подпружиненным захватом 17. Податчик 10 выполнен телескопическим, имеет опору 18 дл гидроцилиндра 19 и гидроцилиндр 20 дл выдвижени захвата 17. Кронштейн 16 размещен по высоте между вращателем 3 и держателем 7 штанг 9 бурового става 8. Приемный мосток 12 имеет устанавливаемый в двух положени х (при спуске снар да над поверхностью мостка 12, а при подъеме - под ней) упор 21. Двуплечий рычаг 13 имеет возможность поворота вокруг оси 22 относительно рабочей поверхности 23 приемного мостка 12. Одной стороной рычаг 13 через пружину 24 св зан с платформой 25 тележки 26 стеллажа 11, а другой , через приводной рычаг 14 контактирует с захватом 17 податчика 10. Рычаг 13 снабжен нажимной .площадкой 27, через которую осуществл етс воздействие на штангу, располагающуюс непосредственно перед упором 21.The device for drilling wells comprises a frame 1 with a support unit 2 and a rotator 3 mounted thereon with sliding elements 4 along the guides 5, a feed mechanism 6 made in the form of a power cylinder connected to the rotator 3 and frame 1, the holder 7 of the drill rod 8, rods 9, feeder 10 rods 9 and a rack 11 with a receiving bridge 12. The rack 11 is equipped with a double arm 13 that is pivotally mounted and installed under the bridge 12 with a drive lever 14. The feeder 10 is mounted on a cantilever ledge 15 fixed on one of the 5G-rails figuratively The bracket 16 is provided with a spring-loaded gripper 17. The feeder 10 is made telescopic, has support 18 for the hydraulic cylinder 19 and hydraulic cylinder 20 for extending the gripper 17. The bracket 16 is located in height between the rotator 3 and the holder 7 of the drill rod 9 8. The receiving bridge 12 has an adjustable in two positions (when lowering the projectile above the surface of the bridge 12, and when lifting - below it) stop 21. The double-arm lever 13 has the ability to rotate around the axis 22 relative to the working surface 23 of the receiving bridge 12. By one side the lever 13 through the spring 24 is connected to the platform 25 of the trolley 26 of the rack 11, and the other, through the drive lever 14, contacts the gripper 17 of the feeder 10. The lever 13 is provided with a pressure plate 27, through which the rod is located directly in front of the stop 21.
Стеллаж 11 имеет полку 28, котора может перемещатьс по направл ющим 29. Платформа 25 снабжена гидроцилиндром 39 поворота относительно тележки 26. Дл The rack 11 has a shelf 28 that can be moved along the rails 29. The platform 25 is provided with a swiveling hydraulic cylinder 39 relative to the trolley 26. For
разделени р дов штанг 9, размещенных на полке 28, примен ют междур дные прокладки 31. Стеллаж 11 снабжен также гидроцилиндром 32 дл подъема полки 28 на необходимую высоту и насосом 33 дл for separating rows of rods 9 placed on shelf 28, inter-row gaskets 31 are used. The rack 11 is also provided with a hydraulic cylinder 32 for lifting the shelf 28 to the required height and a pump 33 for
управлени гидроцилиндрами 30 и 32.control cylinders 30 and 32.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
После установки и закреплени устройства в буровой камере гидроцилиндром 30After installation and fixing of the device in the drilling chamber by a hydraulic cylinder 30
от насоса 34 производитс подъем платформы 25 вместе с полкой 28 с размещенными на ней р дами штанг 9 и поворот стеллажа 11 на необходимый угол, обеспечива положение , при котором рабоча поверхность 23from the pump 34, the platform 25 is lifted together with the shelf 28 with the rows of rods 9 placed on it and the rack 11 is rotated to the required angle, ensuring a position at which the working surface 23
приемного мостка 12 и верхн междур дна прокладка 31 размещаютс в одной плоскости , при этом штанги 9 скатываютс до контакта с упором 21 (перва штанга). Перва укладываетс непосредственно наthe receiving bridge 12 and the upper inter-bottom of the gasket 31 are placed in the same plane, with the rods 9 rolling down until they come into contact with the stop 21 (the first rod). The first one is laid directly on
приемный мосток 12 до упора 35. С пулыа управлени установкой включаютс гидроцилиндры 19 и 20 податчика 10 и осуществл етс подвод захвата 17 к штанге 9. При дальнейшем перемещении захвата 17 доreceiving bridge 12 up to the stop 35. Hydraulic cylinders 19 and 20 of the feeder 10 are turned on from the control unit pool and the gripper 17 is brought to the rod 9. With the further movement of the gripper 17 to
полной фиксации в нем штанги 9 одновременно захват 17 своей рабочей кромкой 36 воздействует на приводной рычаг 14, через который осуществл етс поворот двуплечего рычага 13 относительно оси 22, при этомfully fixing the rod 9 in it at the same time gripping 17 with its working edge 36 acts on the drive lever 14, through which the two-armed lever 13 is rotated about the axis 22, while
нажимной площадкой 27 рычаг 13 воздействует на штангу 9, размещенную перед упором 21, отсека ее из общего р да штанг, размещенных на полке 28 и поднима над упором 21. В дальнейшем при отводе захвата 17 вместе с захваченной шгангой 9 отсеченна штанга под собственным весом скатываетс по наклонной плоскости на рабочую поверхность 23 приемного мостка 12 до упора 35, занима исходное положениеBy means of the pressure pad 27, the lever 13 acts on the rod 9 positioned in front of the stop 21, its compartment from the common row of rods placed on the shelf 28 and raised above the stop 21. Subsequently, when the clamp 17 is withdrawn together with the gripped belt 9, the trimmed bar under its own weight rolls off on an inclined plane on the working surface 23 of the receiving bridge 12 up to the stop 35, occupying the initial position
дл захвата, а пружина 24 возвращает двуплечий рычаг 13 в первоначальное положение . Гидроцилиндром 19 осуществл етс перемещение захвата 17 с захваченной штангой в промежуточное положение. Затем гидроцилиндром 20 горизонтальногоto grip, and the spring 24 returns the two shoulders lever 13 to its original position. The hydraulic cylinder 19 moves the gripper 17 with the gripped rod to an intermediate position. Then hydraulic cylinder 20 horizontal
перемещени штанга 9 выводитс на ось вращени между вращателем 3 и держателем 7. Включаетс вращение шпиндел вращател 3, и подающим механизмом 6 осуществл етс подвод вращател к штанге 9, Так как захват 17 выполнен подпружиненным, возможно произвести свинчивание шпиндел вращател 3 со штангой 9, после чего захват 17 освобождает штангу и выводитс из рабочей зоны в промежуточное положение. Шпиндель вращател со штангой соедин етс со ставом 8 штанг, держатель 7 освобождает став штанг и начинает бурение. Дл наращивани очередной штанги подат- чиком 10 осуществл етс захват ее описанным способом, и цикл повтор етс . После использовани всех штанг первого р да междур дные прокладки 31 снимаютс , гидроцилиндром 32 производитс подъем полки 28 по направл ющим 29 платформы 25 до совмещени верхнего уровн следующей. междур дной прокладки 31 до уровн рабочей поверхности 23 приемного мостка 12.The rod 9 is brought to the axis of rotation between the rotator 3 and the holder 7. The rotation of the spindle of the rotator 3 is turned on, and the feeder 6 is supplied to the rotator to the rod 9. Since the gripper 17 is made spring-loaded, it is possible to screw the spindle of the rotator 3 with the rod 9, after whereby the gripper 17 releases the barbell and is withdrawn from the working area to an intermediate position. The spindle of the rotator with the rod is connected with the position of the 8 rods, the holder 7 releases the becoming of the rods and starts drilling. In order to build up the next boom, the pump 10 is gripped by the method described above, and the cycle is repeated. After using all the rods of the first row, the inter-row gaskets 31 are removed, the hydraulic cylinder 32 lifts the flange 28 along the guides 29 of the platform 25 until the upper level is aligned with the next one. inter-row gasket 31 to the level of the working surface 23 of the receiving bridge 12.
Дл проведени подъема снар да (разбор бурового става) гидроцилиндром 30 производитс опускание полки 28 на необходимый угол, обеспечивающий скатывание под собственным весом штанги с рабочей поверхности 23 приемного мостка 12 на полку 28, при этом упор 21 уводитс под рабочую поверхность 23 мостка 12. После удержани става 8 штанг на держателе 7 и отворота штанги 9 от става 8 штанг и страгивани резьб шпиндел вращател 3 операции провод т в обратном пор дке. Дл этого штанги захватывают на оси бурени захватом 17 податчика 10 и гидроцилиндрами 19 и 20 перемещают до соприкосновени штанги 9 с рабочей поверхностью 23 приемного мостка 12 стеллажа 11, после чего захват 17 освобождает штангу, котора скатываетс по междур дным прокладкам 31 на полку 28.In order to lift the projectile (disassemble the drill rod), the hydraulic cylinder 30 lowers the shelf 28 to the required angle, allowing the weight of the rod 23 from the receiving surface 23 of the receiving bridge 12 to slide down onto the shelf 28, while the stop 21 is led under the working surface 23 of the bridge 12. After holding the 8 rods on the holder 7 and the collar 9 of the rods from the 8 rods and moving the threads of the spindle of the rotator 3 operations are performed in the reverse order. For this, the rods are gripped on the drilling axis by the gripper 17 of the feeder 10 and the hydraulic cylinders 19 and 20 are moved until the rod 9 touches the working surface 23 of the receiving bridge 12 of the racking 11, after which the gripper 17 releases the bar which rolls along the inter-row spacers 31 to the shelf 28.
Цикл повтор ют до полного извлечени штанг из скважины.The cycle is repeated until the rods are completely removed from the well.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894731036A SU1681002A1 (en) | 1989-08-22 | 1989-08-22 | Device for drilling holes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894731036A SU1681002A1 (en) | 1989-08-22 | 1989-08-22 | Device for drilling holes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1681002A1 true SU1681002A1 (en) | 1991-09-30 |
Family
ID=21466742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894731036A SU1681002A1 (en) | 1989-08-22 | 1989-08-22 | Device for drilling holes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1681002A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113732529A (en) * | 2021-09-10 | 2021-12-03 | 山东海大机器人科技有限公司 | Laser cutting system and method for special-shaped beam |
-
1989
- 1989-08-22 SU SU894731036A patent/SU1681002A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 3460638, кл. 175-85, опублик. 1969. Авторское свидетельство СССР Ns 665093, кл. Е 21 D 3/00, 1978. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113732529A (en) * | 2021-09-10 | 2021-12-03 | 山东海大机器人科技有限公司 | Laser cutting system and method for special-shaped beam |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109880953B (en) | Tapping machine trades borer equipment | |
CN110436193A (en) | A kind of strip timber entire row transfer robot | |
CN103894673B (en) | A kind of Saw of section bar hits the heart | |
CN109877918A (en) | Machining center with self-turnover | |
SU1681002A1 (en) | Device for drilling holes | |
CN203778876U (en) | Sectional bar saw cutting center | |
CN114750192B (en) | Connecting rod type mechanical arm for grabbing and transferring mechanical parts | |
CN212246061U (en) | Clamp type lifter structure | |
CN208427937U (en) | Retainer-ring press mounting machine | |
CN215239512U (en) | Guide swinging type manual tool changing mechanism applied to tool magazine of horizontal machining center | |
CN108406275A (en) | Retainer-ring press mounting machine | |
CN213457286U (en) | Testing device for digital battery | |
CN210616802U (en) | Clamping type long-stroke feeding mechanism | |
CN209956932U (en) | Feeding and discharging mechanism of stretcher | |
CN210633695U (en) | Multifunctional robot tong | |
CN219669434U (en) | Transfer device | |
CN112045591A (en) | Fireproof door and window processing and pressing device | |
CN220907030U (en) | Electromechanical maintenance fixing device for coal mine | |
SU1680940A1 (en) | Device for stacking drill pipes | |
CN219403393U (en) | Floating clamp | |
CN215357087U (en) | Automatic assembling mechanism for steel heald insert | |
CN211540130U (en) | Thermometer base picking and placing manipulator | |
CN219859244U (en) | Novel rotatory climbing mechanism of lithium cell | |
CN216686372U (en) | Can move back push pedal equipment of guarantor backplate automatically | |
CN220519998U (en) | Lifting frame for overhauling motor |