SU1677520A1 - Photoelectric measuring device - Google Patents
Photoelectric measuring device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1677520A1 SU1677520A1 SU884488832A SU4488832A SU1677520A1 SU 1677520 A1 SU1677520 A1 SU 1677520A1 SU 884488832 A SU884488832 A SU 884488832A SU 4488832 A SU4488832 A SU 4488832A SU 1677520 A1 SU1677520 A1 SU 1677520A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- linear displacement
- photodetectors
- amplifier
- moment
- photoconverter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к оптико-электронной измерительной технике, а именно к фотоэлектрическим преобразовател м дл бесконтактных измерений линейных размеров и перемещений. изобретени вл етс повышение точности измерений линейных размеров и перемещений за счет фиксировани момента наведени на контролируемую деталь по моменту смены пол рности сигнала с фотоприемников. Оптический щуп устройства находитс выше контролируемого объекта и перемещаетс в направлении объекта по направл ющим 4. В момент касани щупа контролируемой поверхности происходит смена пол рности сигнала с фотоприемников 11, установленных с двух сторон от ребра призмы 10. По времени от начала движени оптического щупа до момента смены пол рности сигнала с фотоприемников суд т о перемещении объекта.3 ил.The invention relates to an optoelectronic measuring technique, namely, photoelectric converters for contactless measurements of linear dimensions and displacements. the invention is to improve the accuracy of measurements of linear dimensions and displacements by fixing the moment of aiming at the test piece at the moment of polarity change of the signal from the photodetectors. The optical probe of the device is above the object being monitored and moves in the direction of the object along the guides 4. At the moment of touching the probe of the monitored surface, the polarity of the signal changes from the photoreceivers 11 installed on both sides of the prism edge 10. The time from the start of the optical probe movement to changes in the polarity of the signal from the photodetectors are judged on the movement of the object.3 Il.
Description
Фиг.11
Изобретение относитс к оптико-электронной измерительной технике, а именно к фотоэлектрическим преобразовател м дл бесконтактных измерений линейных размеров и перемещений, и может быть использовано в системах автоматизированного контрол .The invention relates to an optoelectronic measuring technique, namely, photoelectric converters for contactless measurements of linear dimensions and displacements, and can be used in automated control systems.
Цель изобретени - повышение точности измерений линейных размеров и перемещений за счет фиксировани момента наведени на контролируемую деталь по моменту смены пол рности сигнала с фотоприемников .The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurements of linear dimensions and displacements by fixing the moment of aiming at the monitored part at the moment of polarity change of the signal from photodetectors.
На фиг.1 представлена схема устройства; на фиг,2 - форма выходного сигнала преобразовател ; на фиг.З - оптический щуп.Figure 1 presents the scheme of the device; FIG. 2 shows the form of the output signal of the converter; on fig.Z - optical probe.
Фотоэлектрическое измерительное устройство содержит осветитель 1 и фотопреобразователь 2, жестко закрепленные на траверсе 3 под углом друг к другу. Траверса 3 по направл ющим А от привода 5 может перемещатьс поступательно вдоль направлени , нормального по отношению к поверхности контролируемого объекта б и совпадающего с биссектрисой этбго угла. Осветитель 1 и фотопреобразователь 2 сфокусированы на точку А, лежащую на пересечении их оптических осей. Точка А образует оптический щуп фотоэлектрического измерительного устройства (фиг.З). Объектив 7 осветител 1 строит изображение излучающей площадки источника света 8 в плоскости , проход щей через точку А, с увеличением 1:1. В качестве источника света 1 можно использовать ИК-излучатели и полупроводниковые лазеры с зоной излучени пор дка 5-10 мкм. Устройство содержит также фотопреобразователь 9, призму 10, установленную таким образом, что оптическа ось фотопреобразовател вл етс нормально к поверхности призмы, противолежащей углу 90°, и два фотоприемника 11, включенных по дифференциальной схеме. Фотопреобразователь 2 соединен с входом усилител 12 фототока, который через компаратор 13 соединен с управл ющим входом электронного коммутатора 14. Информационный вход коммутатора 14 соединен с растровым датчиком 15 линейных перемещений, а выход - с цифровым отсчет- ным узлом 16.The photoelectric measuring device contains an illuminator 1 and a phototransducer 2, rigidly mounted on the traverse 3 at an angle to each other. The traverse 3 along the guides A from the actuator 5 can move progressively along the direction normal with respect to the surface of the object under test b and coinciding with the bisector of this angle. The lighter 1 and the transducer 2 are focused on point A, which lies at the intersection of their optical axes. Point A forms an optical probe of a photoelectric measuring device (FIG. 3). Lens 7 of the illuminator 1 builds an image of the radiating platform of the light source 8 in the plane passing through point A with an increase of 1: 1. As the light source 1, infrared emitters and semiconductor lasers with a radiation zone of about 5-10 microns can be used. The device also contains a phototransducer 9, a prism 10, installed in such a way that the optical axis of the phototransducer is normal to the surface of the prism, opposite the angle of 90 °, and two photoreceivers 11, connected in a differential circuit. The phototransducer 2 is connected to the input of the amplifier 12 of the photocurrent, which through the comparator 13 is connected to the control input of the electronic switch 14. The information input of the switch 14 is connected to the raster sensor 15 linear displacements, and the output to the digital readout unit 16.
Фотоэлектрическое измерительное устройство работает следующим образом.Photoelectric measuring device operates as follows.
Механическую часть устройства устанавливают над контролируемым объектом 6 так, чтобы направление перемещени траверсы 3 совпало с нормалью к контролируемой поверхности, а оптический щуп устройства (точка А) находилс выше поверхности контролируемого объекта 6. В указанном положении (фиг.З) производитс обнуление отс.четного узла 16. Затем с помощью привода 5 траверса 3 совместно сThe mechanical part of the device is installed above the object to be monitored 6 so that the direction of movement of the crosshead 3 coincides with the normal to the surface being monitored, and the optical probe of the device (point A) is above the surface of the object being monitored 6. At the indicated position (Fig. 3) node 16. Then using the drive 5 traverse 3 together with
осветителем 1 и фотопреобразователем 2 перемещаетс по направл ющим 4 в направлении к поверхности объекта 6. В момент совпадени поверхности контролируемого объекта 6 с оптическим щупом (точка В наthe illuminator 1 and the phototransmitter 2 move along the guides 4 towards the surface of the object 6. At the moment of coincidence of the surface of the object being monitored 6 with the optical probe (point B on
0 фиг.З) изображение источника находитс в плоскости ребра призмы 10 и делитс им поровну (согласованное положение). На дифференциально включенные фотоприемники 11 попадают одинаковые световые по5 токи, амплитуда выходного сигнала фотопреобразовател равна нулю, что соответствует точке Х0 (фиг.2). В положени х Xi и Ха изображение источника 1 смещаетс относительно ребра призмы 10 и на фото0 приемники 11 попадают разные по величине световые потоки. В этих положени х выходные сигналы не равны нулю и имеют противоположные знаки. Моменты смены пол рности усиленного сигнала выдел ют5 с компаратором 13 электронного блока на выходе которого формируетс короткий импульс . При поступлении указанного импульса в электронном коммутаторе 14 блокируетс прохождение импульсов типа0 in FIG. 3), the source image is in the plane of the edge of the prism 10 and is divided equally by it (coordinated position). Differentially switched on photodetectors 11 fall on the same light fluxes of 5 currents, the amplitude of the output signal of the photovoltaic converter is zero, which corresponds to the point X0 (figure 2). At positions Xi and Xa, the image of source 1 is displaced relative to the edge of the prism 10, and receivers 11 on the photo попа receive different light fluxes. In these positions, the output signals are non-zero and have opposite signs. The polarity changes of the amplified signal are extracted5 with a comparator 13 of the electronic unit at the output of which a short pulse is generated. Upon receipt of the specified pulse in the electronic switch 14, the passage of pulses of the type
0 меандр, вырабатываемых фотоэлектрическим растровым датчиком 15 линейных перемещений . Количество прошедших импульсов с начала движени до момента прохождени через согласованное положе5 ние фиксируетс отсчзтным узлом 16 и высвечиваетс на индикационном табло этого устройства.0 square wave, produced by a photoelectric raster sensor 15 linear displacements. The number of pulses passed from the beginning of the movement to the moment of passing through the coordinated position is recorded by the drop node 16 and displayed on the indicator board of this device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884488832A SU1677520A1 (en) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | Photoelectric measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884488832A SU1677520A1 (en) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | Photoelectric measuring device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1677520A1 true SU1677520A1 (en) | 1991-09-15 |
Family
ID=21401943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884488832A SU1677520A1 (en) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | Photoelectric measuring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1677520A1 (en) |
-
1988
- 1988-10-03 SU SU884488832A patent/SU1677520A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1037070, кл. G 01 В 21/00,.1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4936676A (en) | Surface position sensor | |
US4692611A (en) | Fiber optic proximity sensor with feedback servo imaging means | |
US3658426A (en) | Alignment telescope | |
US4020340A (en) | Precision automatic tracking system | |
SU1677520A1 (en) | Photoelectric measuring device | |
JP2019032325A (en) | Displacement detection device and method for measuring displacement of object | |
US4694160A (en) | Fiber optic extender apparatus in a position servo loop | |
SU868341A1 (en) | Device for contact-free measuring of distances | |
WO1987002449A1 (en) | Method and apparatus for measuring the position of an object boundary | |
JPH0255907A (en) | Shape recognition device | |
SU1037070A1 (en) | Device for measuring linear displacements of objects | |
SU1427169A1 (en) | Displacement transducer | |
SU1698644A1 (en) | Optoelectronic device to measure diameters of heated large-size parts | |
SU1425436A1 (en) | Photoelectric device for non-contact measurement of object displacement | |
SU1610269A1 (en) | Apparatus for measuring linear dimensions of moving objects | |
RU2199709C2 (en) | Multi-channel guidance system | |
SU1681168A1 (en) | Instrument to measure the object displacement | |
RU1793207C (en) | Thread pitch testing method | |
SU1427246A1 (en) | Device for measuring indicatrix of light diffusion | |
SU938001A1 (en) | Device for measuring displacements | |
SU1073572A1 (en) | Photoelectiric two-coordinate autocollimator | |
SU1312384A1 (en) | Device for measuring linear shift of object | |
TR24658A (en) | A FOCUS CONTROL CIRCUIT FOR AN OPTICAL SCAN EQUIPMENT. | |
SU1281950A1 (en) | Device for determining focal plane of lens | |
SU1539527A1 (en) | Method and apparatus for measuring distance to reflecting surface |