SU1676935A1

SU1676935A1 - Кассета дл кольцеобразных изделий

Info

Publication number: SU1676935A1
Application number: SU894700419A
Authority: SU
Inventors: Александр Петрович Целиков
Original assignee: Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date: 1989-06-02
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1991-09-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл хранени и транспортировани заготовок и деталей в услови х гибкого автоматизированного производства. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и автоматизаци процессов разгрузки и загрузки посредством робототехники.Кассета включает в себ опорную плиту 1 с коническими отверсти ми 2, съемные переустанавливаемые штыри 3, расположенные на плите с возможностью установки в р дах Отверстий, параллельных короткой стороне плиты. Количество штырей и отверстий определ етс из следующего соотношени : п (п-2), где п - количество штырей; п - количество отверстий. Кольцеобразные заготовки 6 снимаютс промышленным роботом ПР с близрасположенного к нему штыр , передаютс в зону механической обработки . Обработанные детали укладываютс ПР на дальний от ПР свободный от заготовок штырь . Сн тие заготовок со штыр и укладывание обработанных деталей в кассету производитс ПР по определенной схеме. 1 з п. ф-лы, 3 ил. IS

Description

Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано дл хранени .транспортировани и подачи заготовок к обрабатывающему оборудованию с помощью роботов.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей и автоматизаци процессов загрузки и разгрузки посредством робототехники.

На фиг.1 изображена кассета, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху (рабоча зона) кассеты; на фиг.З - схема сн ти и установки изделий на кассету.

Кассета состоит из пр моугольной опорной плиты 1 с базовыми элементами дл ее транспортировани и установки на приемную позицию в зону действи промышленного робота. На опорной плите 1 расположено произвольное количество р дов конических отверстий 2, в которых установлены съемные штыри 3 с коническими хвостовиками, конусность которых соответствует конусности отверстий. Количество отверстий в р ду определ етс размерами плиты и наружным диаметром заготовки. Съемные штыри 3 имеют цилиндрические буртики 4 и расположены с возможностью установки в р дах отверстий, параллельных короткой стороне опорной плиты Сменна втулка 5 может быть установлена на штырь 3 при комплектовании кассеты издели ми 6, имеющими широкий диапазон диаметров, в том числе и значительно превышающий диаметр штыр . Количество штырей и отверстий находитс в следующем соотношении:

О SI

с ю со ел

n (n-2), где п - количество съемных штырей , n - количество отверстий.

Кассета комплектуетс заготовками, подлежащими механической обработке, по следующей схеме: штыри с 7-15 загружаютс заготовками, штырь 16 свободен от заготовок , отверсти 17 и 18 свободны от штырей.

Кассета подаетс на рабочее место и устанавливаетс на приемную позицию в зону действи промышленного робота (ПР), который производит захват в первую очередь с близрасположенного к нему штыр любого р да, например со штыр 7. Обработанную деталь ПР устанавливает на свобод- ный от заготовок штырь 16 и все последующие обработанные детали, сн тые со штыр 7, также устанавливаютс последовательно на штырь 16. После сн ти последней заготовки со штыр 7 ПР переставл ет его в дальнее от робота отверстие 18 свободного от штырей р да, после чего на этот штырь ПР укладывает обработанные детали, сн тые со штыр 8, затем штырь 8 переставл етс в свободное от штыр отверстие 17. Таким образом штыри 7 и 8 занимают первоначально свободные от штырей отверсти 17 и 18, оставл в свою очередь, свободными отверсти . Далее ПР снимает заготовки со штыр , обработанную деталь укладывают на свободный штырь, освободившийс от заготовок штырь переставл етс в дальнее от робота свободное отверстие и на него укладываютс обработанные детали, сн тые со штыр того же р да. После обработки деталей, расположенных на штыр х одного р да, начинаетс сн тие деталей с ближнего к роботу штыр следующего р да и т.д., т.е. процесс разгрузки и загрузки кассеты осуществл етс ПР с использованием одного вида кассеты .

Предлагаема кассета может быть использована при безлюдной технологии, в результате повышаетс надежность работы

робота с кассетой, исключаетс не фоиз- водительный ручной труд. Кроме того, предлагаема кассета имеет более простую конструкцию, следовательно.,сокращаетс трудоемкость изготовлени данного типа кассеты.

Claims

Формула изобретени

1,Кассета дл кольцеобразных изделий , содержаща опорную плиту с выполненными в ней р дами отверстий, съемные штыри с коническими хвостовиками, расположенными с возможностью установки в р дах отверстий, и втулки, отличающа - с тем, что, с целью расширени технологических возможностей и автоматизации процессов разгрузки и догрузки посредством робототехники, отверсти выполнены конусными, а конусность хвостовика каждого съемного штыр соответствует конусности отверсти , при этом количество штырей и отверстий находитс в следующем соотношении п (п-2), где п - количество съемных штырей, an- количество отверстий.
2.Кассета по п. 1,отличающа с тем, что втулки установлены на съемных штыр х.

Щиг.1

1676935

8 ид А