SU1676906A1

SU1676906A1 - Устройство комбинированного поворота транспортного средства

Info

Publication number: SU1676906A1
Application number: SU894642190A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Гавриленко
Original assignee: Войсковая часть 63539
Priority date: 1989-01-26
Filing date: 1989-01-26
Publication date: 1991-09-15

Abstract

Изобретение относитс к транспортным средствам, преимущественно к системам управлени колесными транспортными средствами. Цель изобретени - повышение маневренности транспортных средств. Устройство включает узлы и приборы тормозной системы и рулевого управлени транспортного средства. Дл обеспечени комбинированного поворота используетс односекционные тормозные краны 4 и 5 управлени тормозами левого и Правого борта , св занные с рулевым управлением. Скорость движени и момент сопротивлени повороту отслеживаютс датчиками 7 и 9, сигналы которых через корректирующее устройство 8 подаютс на регул тор давлени 3, посредством которого формируютс необходимое давление торможени колес одного борта. 3 ил

Description

о ю

о

фие.1

Изобретение относитс к транспортным средствам, преимущественно к системам управлени колесными транспортными средствами,

Цель изобретени - повышение маневренности транспортного средства.

На фиг. 1 представлена структурна схема устройства комбинированного поворота; на фиг.2 - структурна схема корректирующего устройства; на х|)иг,3 - график работы корректирующего устройства.

Устройство комбинированного поворота состоит из источника питани сжатым воздухом с рвссивером 1, комбинированного тормозного крана 2, сообщаемого чераз регул тор 3 давлени с односекционными тормозными кранами 4 и 5. В насосе гидроусилител 8 рул установлен датчик 1 измерени момента сопротивлени повороту (ДМС), св занный с корректирующим устройством 8. Датчик 9 скорости (ДУ) движени т ранспортного средства, установленный в трансмиссии, также св зан с корректирующим устройством 8.

С тормозными кранами 4,5 трубопрово дами св заны тормозные камеры 10,11 правого и левого бортов транспортного средства. Элементы управлени тормозных кранов 4, 5 кинематически св заны с рулевым управлением,

Корректирующее устройство состоит из блока 12 генерации задающего сигнала, сумматоров 13, 14 ( Zi и 2), блока 15 анализа и усилител 16, св занного с регул тором 3 давлени .

Устройство работает следующим образом ,

При повороте рулевого колеса вправо или влево включаетс в работу один из од- носекционных тормозных кранов 4 или 5. В зависимости от дорожных условий (сопро- тиэлени повороту) измен етс и давление жидкости, создаваемое насосом гидроусилител рул к золотниковому устройству. Датчик 7 измерени момента сопротивлени повороту в зависимости от давлени в системе гидроусилител рул подает сигнал на корректирующее устройство 8. Датчик 9 скорости движени также подает сигнал на корректирующее устройство 8,

Блок 12 генерации имеет на входе сиг- .нал отдатчика скорости, а на выходе сигнал Сбг. причем Сбг Сду. При этом величина сигнала Сбг ограничена сигналом ограничени Сбгр, т.е. Сду Сбг :ЈСогр.

Сигнал отдатчика 7 изменени момента сопротивлени повороту подаетс в сумматор 14, суммируетс с сигналом Сду и далее поступает в сумматор 13, где в зависимости

от величины згого сигнала и сигнала Сбг вырабатываетс управл ющий сигнал Сиу, который может иметь различные знаки (±). Причем при знаке - устройство не работает.

Основным сигналом из условий безопасности движени вл етс сигнал датчика 9 скорости движени .

Сигнал датчика 7 момента сопротивлени повороту вл етс вспомогательным

0 сигналом, ограничивающим величину сигнала Cftv в зависимости от величины момента сопротивлени повороту.

Работа корректирующего устройства представлена на фиг.З. °

5 В сумматор 13 поступают два сигнала: сигнал блока 12 генерации Сбг и сумма сиг- налоз (Смсп + Сду}. В зависимости от скорости движени сумматор обрабатывает поступающие а него сигналы (СДу + Смсп и

0 Сбг). При малых скорост х сумматор выдает сигнал Слу с отрицательным знаком. Блок 10 анализа этот еж мал не пропускает и устройство не работает. При увеличении скорости движени , т.е. когда Сбг (СДу -i Смсп) сумма5 тор 13 выдает сигнал Сду с положительным знаком, а блок 15 анализа передает этот сигнал в блок усилител 16.

При значительном увеличении скорости движени , когда , сумматор выдает

0 сигнал - и устройство отключаетс .

Таким образом, предлагаемое устройство будет способствовать повышению маневренности транспортных средств за счет притормаживани задних колес одного бор5 та, обеспечива при этом безопасность движени .

Claims

Формула изобретени Устройство комбинированного поворо- t та транспортного средства, содержащее ис0 точник питани сжатым воздухом и сообщенные с ним комбинированный тормозной кран, управл емый педалью тормоза , и односекционные тормозные краны управлени тормозами левого и правого

5 бортов, св занные штоками с поворотным рычагом, кинематиче.чи св занным с рулевым управлением, отличающеес тем, что, с целью повышени маневренности транспортных средств в различных дорож0 ных услови х, оно дополнительно снабжено корректирующим устройством, регул тором давлени , установленным между комбинированным тормозным краном и односекци- онными тормозными кранами, датчиком

5 момента сопротивлени повороту и датчиком скорости движени транспортного средства, при этом входы корректирующего устройства св заны с датчиками скорости движени и момента сопротивлени повороту , а выход - с регул тором давлечи .

Согр

х t

X X X X X X X X X X X X X X

Зона регулировани

-4Y

Фиг. 2