SU1673984A1 - Integral flow velocity measuring system - Google Patents

Integral flow velocity measuring system Download PDF

Info

Publication number
SU1673984A1
SU1673984A1 SU894648708A SU4648708A SU1673984A1 SU 1673984 A1 SU1673984 A1 SU 1673984A1 SU 894648708 A SU894648708 A SU 894648708A SU 4648708 A SU4648708 A SU 4648708A SU 1673984 A1 SU1673984 A1 SU 1673984A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
measurement
input
flow velocity
measuring
Prior art date
Application number
SU894648708A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Моисеевич Кушнир
Алексей Николаевич Морозов
Вениамин Михайлович Заикин
Original Assignee
Морской гидрофизический институт АН УССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Морской гидрофизический институт АН УССР filed Critical Морской гидрофизический институт АН УССР
Priority to SU894648708A priority Critical patent/SU1673984A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1673984A1 publication Critical patent/SU1673984A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к технике измерени  скорости текучих сред и может быть использовано дл  измерени  интегральной скорости течени  в океане при проведении океанографических исследований. Целью изобретени   вл етс  повышение достоверности измерени  интегральной по глубине скорости течени  в океанах и мор х. Система измерени  интегральной скорости течени  используетс  на плавучем средстве 1 и содержит бортовую аппаратуру дл  обработки информации, опускаемый на грузонесущем кабеле 2 погружаемый контейнер, на котором установлен один из трех гидроакустических преобразователей. Два других гидроакустических преобразовател  опускаютс  с носа и кормы плавучего средства в приповерхностный слой океана. Три гидроакустических преобразовател  образуют три измерительные ветви, в которых излучатели и приемники акустических сигналов работают попарно-последовательно в три такта. Управление системой осуществл етс  с помощью блока синхронизации. Блок интерфейса реализует приборные и интерфейсные функции между блоками системы и вычислителем. Система измерени  интегральной скорости течени  позвол ет достоверно и оперативно измер ть скорость течени  в последовательном автоматическом режиме синхронно с измерением глубины погружени  контейнера системы и курсом плавучего средства. 3 ил.This invention relates to a technique for measuring the velocity of fluids and can be used to measure the integral flow velocity in the ocean during oceanographic research. The aim of the invention is to increase the reliability of the measurement of the integral over the depth of the flow velocity in the oceans and seas. The integrated flow velocity measurement system is used on the floating device 1 and contains onboard information processing equipment, lowered on the carrying cable 2, a submersible container on which one of the three sonar transducers is installed. Two other sonar transducers are lowered from the bow and stern of the craft into the near-surface ocean layer. Three hydroacoustic transducers form three measuring branches, in which the emitters and receivers of acoustic signals operate in pairs and consecutively in three cycles. The system is controlled by a synchronization unit. The interface unit implements the instrument and interface functions between the system units and the computer. The integral flow rate measurement system allows reliable and rapid measurement of the flow rate in a sequential automatic mode synchronously with the measurement of the depth of the container of the system and the course of the craft. 3 il.

Description

Изобретение относитс  к технике измерени  скорости текучих сред и может быть использовано дл  измерени  интегральной скорости течени  в океане при проведении океанографических исследований.This invention relates to a technique for measuring the velocity of fluids and can be used to measure the integral flow velocity in the ocean during oceanographic research.

Цель изобретени  повышение достоверности измерени  интегральной по глубине скорости течени  в океанах и мор х.The purpose of the invention is to increase the reliability of the measurement of the integral over the depth of the flow velocity in the oceans and seas.

На фиг. 1 изображена система измерени  интегральной скорости течени  при работе с плавучего средства; на фиг. 2 - структурна  схема системы; на фиг. 3 - схема блока синхронизацииFIG. 1 depicts a system for measuring the integral flow rate when operating with a craft; in fig. 2 - system block diagram; in fig. 3 is a diagram of the synchronization unit

Система измерени  интегральной скорости течени  используетс  на плавучем средстве 1 и содержит бортовую аппаратуру и опускаемый на грузонесущем кабеле 2 погружаемый контейнер 3, на котором установлен первый гидроакустический преобразователь А. Аналогичные второй и третий гидроакустические преобразователи 5 и 6 опускаютс  на кабел х с носа и кормы плавучего средства в приповерхностный слой океана.The integrated flow velocity measurement system is used on the floating device 1 and contains onboard equipment and a submersible container 3 lowered on the carrying cable 2, on which the first sonar transducer A is installed. Similar second and third sonar transducers 5 and 6 are lowered on the cables from the bow and stern of the floating means in the near-surface layer of the ocean.

Схема соединени  элементов погружаемого контейнера 3 содержит первый импульсный генератор 7, первый приемник 8, изм еритель 9 гидростатического давлени , передающий регистр 10 и модул тор 11. Управл ющие входы импульсного генератора 1 и приемника 8 объединены и подключены к управл ющей жиле грузонесущего кабел  2.The connection circuit of the elements of the submersible container 3 contains the first pulse generator 7, the first receiver 8, the hydrostatic pressure measuring instrument 9, the transmitting register 10 and the modulator 11. The control inputs of the pulse generator 1 and the receiver 8 are combined and connected to the control conductor of the load-carrying cable 2.

Схема элементов бортовой аппаратуры (фиг. 2) включает второй и третий импульсные генераторы 12 и 13, второй и третий приемники 14 и 15, первый и второй измерительные преобразователи 16 и 17 демоду- л тор 18, приемный регистр 19, измерительный преобразователь 20 курса, блок 21 синхронизации, блок 22 интерфейса и вычислитель 23The circuit of the onboard equipment elements (Fig. 2) includes the second and third pulse generators 12 and 13, the second and third receivers 14 and 15, the first and second measuring transducers 16 and 17, the demodulator 18, the receiving register 19, the measuring transducer 20, synchronization unit 21, interface unit 22 and calculator 23

Блок 21 синхронизации образуют схема 24 формировани  управл ющего кода, регистр 25 состо ни  системы, передающа  вентильна  схема 26, схема 27 формировани  сигнала Гоювность и коммутатор 28 входов измерительных преобразователей 16 и 17. Первый и второй управл ющие входы схемы 24  вл ютс  элементами формировани  сигналов ручного и автоматического пуска и останова блока 21 синхронизацииThe synchronization unit 21 constitutes the control code generation circuit 24, the system state register 25, the transmission valve circuit 26, the signal generation circuit 27, the responsiveness and the switch 28 of the inputs of the measurement converters 16 and 17. The first and second control inputs of the circuit 24 are the signal generation elements manual and automatic start and stop of the synchronization unit 21

Блок 22 интерфейса реализует приборные и интерфейсные функции между измерительным оборудованием системы и вычислителем Приборные функции блока интерфейса реализованы следующим образом .The interface unit 22 implements instrument and interface functions between the system’s measuring equipment and the calculator. The instrument functions of the interface unit are implemented as follows.

Информационный вход блока 22 интерфейса образован 8-разр дной шиной, общей дл  информационных выходов измерительных преобразователей 16 и 17,The information input of the interface unit 22 is formed by an 8-bit bus common to the information outputs of the transducers 16 and 17,

приемного регистра 19 кода измерител  гидростатического давлени , измерительного 20 преобразовател  курса,регистра со- сто ни  в блоке 21 синхронизации и формировател  разделительного байта вthe receiving register 19 of the hydrostatic pressure gauge code, the measuring course converter 20, the register in the synchronization unit 21, and the separator byte in

блоке 22 интерфейса. Обща  шина реализована при помощи передающих 8-разр дных вентильных схем на выходе измерительных преобразователей Все вентильные схемы общей шины управл ютс  сигналами Чте5 ние, аналогичными одноименному сигналу в блоке 21 синхронизации, которые формируютс  в заданном пор дке схемой коммутации каналов, реализованной при помощи св занных между собой мультивибратора,block 22 of the interface. The common bus is implemented using transmitting 8-bit valve circuits at the output of the measuring transducers. All common bus valve circuits are controlled by Read signals, similar to the same signal in the synchronization unit 21, which are formed in a predetermined order by the circuit switching circuit implemented using the associated between a multivibrator,

0 счетчика импульсов и мультиплексора.0 pulse counter and multiplexer.

Система измерени  интегральной скорости течени  работает следующим образом .The system for measuring the integral flow velocity works as follows.

Гидроакустические преобразователиSonar transducers

5 (кормовой, носовой и погружаемый) образуют три измерительные ветви, в которых из- лучатели и приемники акустических сигналов работают попарно-последовательно в три такта:излучение и прием встречных5 (stern, fore and immersed) form three measuring branches, in which the emitters and receivers of acoustic signals work in pairs and successively in three cycles: radiation and reception of counter signals

0 сигналов Нос плавучего средства - контейнер (), Корма плавучего средства - контейнер (6-4) и Нос-корма плавучего средства (5-6). Управление парами излучателей - приемников производитс  в после5 довательные моменты времени кодом, значени  которого генерируютс  блоком 21 синхронизации.0 signals. Nose of floating equipment - container (), Feed of floating equipment - container (6-4) and Nose-feed of floating equipment (5-6). The receiver-receiver pairs are controlled at successive times by a code whose values are generated by the synchronization unit 21.

По окончании измерительного цикла в каждой ветви управл ющий код вместе сAt the end of the measuring cycle in each branch, the control code together with

0 измерительной информацией через блок 22 интерфейса вводитс  в вычислитель 23, после чего сбрасываетс  и замен етс  новым значением.0, the measurement information is input through interface unit 22 to calculator 23, after which it is reset and replaced with a new value.

Пуск системы производитс  управл ю5 щим сигналом в момент времени to при выполнении операции ручного пуска. При этом в регистр состо ни  блока 21 синхронизации записываетс  управл ющий код. активизирующий пару излучатель-приемникThe system is started up by the control signal at the time point to when performing a manual start operation. In this case, a control code is recorded in the status register of the synchronization unit 21. activating pair emitter-receiver

0 измерительной ветви 5-4. По передним фронтам сигналов приемников измерительные преобразователи заканчивают преобразование параметров Г45 и г 54 (времена распространени  встречных акустических0 measuring branch 5-4. On the leading edges of the receiver signals, the measuring transducers complete the conversion of the parameters G45 and g 54 (the propagation times of the opposite acoustic signals).

5 сигналов). Одновременно по переднему фронту сигнала приемника контейнера организуетс  цикл сьемэ и передачи по кабелю кода измерител  гидростатического давлени . По окончании действи  любых двух из трех возможных сигналов приемников в блоке 21 синхронизации формируетс  сигнал готовности, который информирует блок 22 интерфейса о завершении преобразовани  всех параметров в данном измерительном цикле. Последующие действи  блока интерфейса обеспечивают установление информационной св зи с вычислителем , опрос и сброс регистра состо ни , опрос измерительных преобразователей в заданной последовательности, а также формирование разделительного кода, по которому программа первичной обработки определ ет конец кадра информации, включающего набор параметров в одном измерительном цикле. Ввод информации в вычислитель производитс  непосредственно в процессе опроса и преобразовани  опрашиваемых кодов в формат слова, используемого в данном вычислителе.5 signals). Simultaneously, a cycle and transmission along the cable of the hydrostatic pressure meter code is organized along the leading edge of the container receiver signal. Upon the expiration of any two of the three possible signals from the receivers in the synchronization unit 21, a readiness signal is generated, which informs the interface unit 22 of the completion of the conversion of all parameters in the measurement cycle. Subsequent actions of the interface unit ensure the establishment of informational communication with the calculator, polling and resetting the status register, polling the measuring transducers in a predetermined sequence, as well as generating a separation code, according to which the primary processing program determines the end of an information frame including a set of parameters in one measuring cycle . Information is entered into the calculator directly during the process of polling and converting the polled codes into the format of the word used in this calculator.

По завершении ввода последнего разделительного байта система переводитс  во второй измерительный цикл загрузкой в регистр состо ни  управл ющего кода от шифратора. Управл ющий код используетс  также дл  коммутации входов измерительных преобразователей 16 и 17, благодар  чему подлежащие измерению параметры rij в каждом измерительном цикле жестко закреплены за своим измерительным преобразователем.Upon completion of the last byte entry, the system is transferred to the second measurement cycle by loading the control code from the encoder into the status register. The control code is also used for switching the inputs of the measuring transducers 16 and 17, whereby the parameters to be measured rij in each measuring cycle are rigidly fixed to their measuring converter.

Во втором измерительном цикле управл ющий код активизирует пару приемопередатчиков измерительной ветви 6-4. Действи  элементов схемы такие же. как и в первом цикле, за исключением того, что схема коммутации входов измерительных преобразователей 16 и 17 обеспечивает измерение параметра преобразователем 16 и параметра тм преобразователем 17. По окончании второго измерительного цикла система переводитс  в третий измерительный цикл загрузкой в регистр состо ни  управл ющего кода, активизирующего третью измерительную ветвь 5-6. В этом цикле действи  элементов схемы аналогичны описан- ным дл  первых деух циклов, за исключением того, что преобразователи 16 и 17 осуществл ют соответственно преобразование параметров res г 56, а измерение гидростатического давлени  не производитс . Измерительные циклы повтор ютс  до ручного или автоматического останова системы.In the second measurement cycle, the control code activates a pair of transceivers of the measuring branch 6-4. Acting elements of the scheme are the same. as in the first cycle, except that the switching circuit of the inputs of the measuring transducers 16 and 17 provides measurement of the parameter by the transducer 16 and the parameter tm by the transducer 17. At the end of the second measuring cycle, the system is transferred to the third measuring cycle by loading the control code state register, activating the third measuring branch 5-6. In this cycle, the action of the circuit elements is similar to that described for the first deuh cycles, except that the transducers 16 and 17 respectively convert the parameters res g 56, and the hydrostatic pressure is not measured. The measurement cycles are repeated until the system is manually or automatically shut down.

Система измерени  интегральной скорости течени  позвол ет достоверно и оперативно измер ть скорость течени  в последовательном автоматическом режимеThe integrated flow rate measurement system allows reliable and fast measurement of the flow rate in a sequential automatic mode.

Claims (1)

синхронно с измерением глубины погружа емого контейнера системы и курсом пл ву чего средства, а котором осуществл етс  сбор и обработка информации. 5Формула изобретени synchronously with the measurement of the depth of the immersed container of the system and the course of the float of which means, and which information is collected and processed. 5 Formula of Invention Система измерени  интегральной скорости течени , содержаща  первый преобразователь , блок синхронизации, блок индикации, плавающее средство, соединен- 0 ное через грузонесущий кабель с погруженным контейнером, в котором установлен первый гидроакустический преобразователь , соединенный с первыми импульсным генератором и приемником, измерительThe integrated flow velocity measurement system containing the first transducer, the synchronization unit, the display unit, floating means connected via a carrying cable with a submerged container in which the first sonar transducer connected to the first pulse generator and the receiver is installed, the meter 5 гидростатического давлени , второй гидроакустический преобразователь, соединенный с вторыми импульсным генератором и приемником, подключенными к первому преобразователю сигнала, соединенному с5 hydrostatic pressure, a second hydroacoustic transducer connected to a second pulse generator and a receiver connected to a first signal transducer connected to 0 блоком синхронизации, отличающа - с   тем, что, с целью повышени  достоверности измерени  скорости течени , в нее до- полнительно введены третий гидроакустический преобразователь, сое5 диненный с третьими импульсным генератором и приемником, второй преобразователь сигнала,демодул тор, приемный регистр, блок интерфейса, измерительный преобразователь курса, модул 0 by a synchronization unit, characterized in that, in order to increase the reliability of measuring the flow rate, a third sonar transducer connected to the third pulse generator and receiver, a second signal converter, demodulator, receiving register, interface unit are additionally inserted into it. , heading converter, module 0 тор и передающий регистр, первый вход которого соединен с выходом измерител  гидростатического давлени , второй вход соединен с выходом первого приемника и вторым входом модул тора, первый вход ко5 торого подключен к выходу передающего регистра, а выход модул тора соединен через грузонесущий кабель с демодул тором первый выход которого соединен с приемным регистром, а второй выход с первым0 tor and the transmitting register, the first input of which is connected to the output of the hydrostatic pressure meter, the second input is connected to the output of the first receiver and the second input of the modulator, the first input of which is connected to the output of the transmitting register, and the output of the modulator is connected via a load-carrying cable to the demodulator the first output of which is connected to the receiving register, and the second output to the first 0 информационным входом блока синхронизации , второй и третий информационные входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего приемников, которые подключены управл ющими входа5 ми к соответствующим выходам блока синхронизации , который соединен с блоком интерфейса через первую шину Вход-выход , причем блок интерфейса по второй, третьей, четвертой, п той и шестой шинам0 information input of the synchronization unit, the second and third information inputs of which are connected respectively to the outputs of the second and third receivers, which are connected by control inputs 5 to the corresponding outputs of the synchronization unit, which is connected to the interface unit via the first bus I / O, and the interface unit via the second third, fourth, fifth and sixth tires 0 Вход-выход соединен соответственно с измерительным преобразователем курса, приемным регистром, первым и вторым преобразовател ми сигналов и блоком индикации , при этом второй и третий гидро5 акустические преобразователи размещены соответственно на носу и корме плавающего средства.0 The input-output is connected to the heading sensor, the receiving register, the first and second signal converters, and the display unit, respectively, while the second and third hydro5 acoustic transducers are placed on the bow and stern of the floating device, respectively. w-1w-1 ii И Ы fAnd s f ъл - yl -
SU894648708A 1989-01-04 1989-01-04 Integral flow velocity measuring system SU1673984A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894648708A SU1673984A1 (en) 1989-01-04 1989-01-04 Integral flow velocity measuring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894648708A SU1673984A1 (en) 1989-01-04 1989-01-04 Integral flow velocity measuring system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1673984A1 true SU1673984A1 (en) 1991-08-30

Family

ID=21427911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894648708A SU1673984A1 (en) 1989-01-04 1989-01-04 Integral flow velocity measuring system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1673984A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Парамонов А. Н. и др. Современные методы и средства измерени гидрологических параметров океана. Киев, 1979. Авторское свидетельство СССР № 1084683, кл. G 01 Р 5/00, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104407340A (en) Device and method for calibrating lineup of dragging linear array
CN110789670B (en) Acoustic submerged buoy system for deep sea
US4041442A (en) Acoustic data acquisition system
SU1673984A1 (en) Integral flow velocity measuring system
CN106772394A (en) The device of sonar system signal acquisition transfer control method and application the method
CN217542228U (en) Capillary remote transmission differential pressure sensor and log
CN112577558A (en) Ultrasonic flow metering system based on cloud edge adding calculation and edge equipment
CN108877193A (en) One kind being used for submerged structure attitude measurement real-time Transmission sensor
TWI743716B (en) Maritime multifunctional data-acquisition system
CN220399468U (en) Intelligent wind measuring instrument
CN102928615B (en) Measuring method of flow speed at nozzle of water-jet propulsor in sailing
SU379243A1 (en) CONTROL SYSTEM PARAMETER TRAL
CN209542837U (en) A kind of Sounding sonar based on Chrip signal detection principle
RU2020109C1 (en) Device for determination of draft, listing and trim of watercraft
SU954918A2 (en) Time interval duration meter
JP3002728B1 (en) Sensitivity tester for remote underwater transducer
CN202928574U (en) Embedded type dual-channel detecting instrument system
CN117880661A (en) Underwater signal wireless cascading mode remote transmission device
US4549177A (en) Precision fathometer interface adaptor
SU1467428A1 (en) Thermal halenoprobe
KR200360668Y1 (en) Vessel speed measurement device
SU945787A1 (en) Device for measuring ultrasound propagation time
SU742783A1 (en) Probing device for measuring parameters of aqueous media
SU1056252A1 (en) Device for checking shaft rotation angle encoder
Diekmann An offshore measuring system for chemical biological physical parameters