KR200360668Y1 - Vessel speed measurement device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 선박 속도 측정을 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랜스듀서의 압전소자를 통해 음파를 수직 방향으로 송신하고 반사되어 돌아오는 신호를 압전소자에서 수신한 뒤, 수신된 신호 사이의 시간차를 상관 관계를 이용하여 검출한 뒤, 선박의 속도를 계산함으로써 기존의 계측 장치에 비해 상대적으로 데이터의 손실이 적고 정확한 데이터를 산출할 수 있는 선박속도 측정장치이다.The present invention relates to a device for measuring a ship speed, and more particularly, the time difference between the received signal after transmitting the sound wave in the vertical direction through the piezoelectric element of the transducer and receiving the reflected signal from the piezoelectric element. After detecting by using the correlation, the speed of the ship by calculating the speed of the vessel compared to the existing measuring device is relatively low loss of data and can calculate the accurate data.
Description
본 고안은 선박 속도 측정을 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랜스듀서의 압전소자를 통해 음파를 수직 방향으로 송신하고 반사되어 돌아오는 신호를 수신하여 여러 가지 신호처리를 거친 뒤, 수신 신호를 분석하는 것으로 기존의 장치에 비해 상대적으로 데이터의 손실이 적고 정확한 데이터를 산출할 수 있는 선박속도 측정장치이며 항통장비에 속하는 장치이다.The present invention relates to a device for measuring the speed of a ship, and more particularly, through the piezoelectric element of the transducer transmits sound waves in the vertical direction, receives a signal that is reflected and returned and undergoes various signal processing, It is a ship speed measuring device that can calculate accurate data with less loss of data compared to existing devices, and belongs to navigation equipment.
항통장비라 함은 선박의 항해시 필요한 여러 가지 데이터를 측정하거나 수집하여 운전자에게 청각 또는 시각적으로 전달함으로써 안전한 항해를 보장하고 편의를 제공하기 위한 것이다. 이러한 항통장비에는 선박에 설치된 모든 장비들의 항해 데이터를 기록하는 항해데이터 기록장치, 선박의 속도를 측정하는 선박속도 측정장치, 항해 경로와 해저의 상태를 알려주는 전자해도 등이 있다.The navigational equipment is designed to ensure safe navigation and provide convenience by measuring or collecting various data necessary for the ship's navigation and transmitting it to the driver by hearing or visually. Such navigation equipment includes a navigation data recording device for recording the navigation data of all equipment installed on the vessel, a vessel speed measurement device for measuring the speed of the vessel, and an electronic chart indicating the condition of the navigation route and the seabed.
선박의 속도를 측정하기 위한 기존의 방법은 도플러 효과를 이용한 것으로 선박 밑에 장치한 송파기에서 해저를 향해 초음파를 발사하여, 해저로부터 수신된 수신주파수 차이를 검출하여 도플러 효과를 고려하면 반향음에 포함된 도플러 주파수를 검출할 수 있다. 이를 이용하여 선박의 속도를 검출하는 방식인데, 이 방식은 음속의 오차와 음선의 굴절에 의한 오차가 발생할 수 있는 방식이다.The existing method for measuring the speed of a ship uses the Doppler effect, and ultrasonic waves are emitted toward the seabed from a transmitter installed under the ship, and the difference in the received frequency received from the seabed is detected and included in the echo sound when considering the Doppler effect. Detected Doppler frequency. This method is used to detect the speed of a ship, which is a method that can cause errors due to the error of sound velocity and the refraction of sound lines.
따라서, 본 고안은 도플러 효과를 이용하여 선박의 속도를 측정하는 기존 선박속도 측정장치에서 발생할 수 있는 여러 가지 오차를 해결하기 위해 안출된 것으로 음파를 해저에 송신하여 반사되는 신호의 수신시 발생할 수 있는 주변 환경이나 기술적인 요소에 따른 데이터의 손실을 최소화 함으로써 선박의 항해시 운전자에게 정확한 데이터를 실시간으로 제공함에 있다.Therefore, the present invention was devised to solve various errors that may occur in the existing ship speed measuring apparatus which measures the speed of a ship by using the Doppler effect, which may occur when receiving a reflected signal by transmitting sound waves to the sea floor. By minimizing data loss due to surrounding environment or technical factors, accurate data is provided to the driver in real time when the ship is sailing.
또한 본 고안의 목적은 측정 신호를 아날로그 표시 및 설정장치 그리고 디지털 표시 및 설정장치와 연결하여 측정된 선박의 속도를 실시간으로 운전자에게 제공하여 선박 운전시 편의를 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a driver with convenience in the operation of the ship by providing the driver with the measured speed of the vessel in real time by connecting the measurement signal with an analog display and setting device and a digital display and setting device.
또한 본 고안의 목적은 측정 장치의 소형화와 장치의 탈부착을 용이하게 설계함으로써 운전자에게 운용의 편의를 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a driver with convenience of operation by easily miniaturizing the measuring device and designing and detaching the device.
도 1 은 본 고안에 따른 선박속도 측정장치의 전체적인 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of the vessel speed measuring apparatus according to the present invention.
도 2 는 본 고안에 있어서 핵심적인 역할을 수행하는 중앙 처리부 내부를 표현한 것으로, 압전소자에서 수신된 음파 신호가 중계기를 거쳐 중앙 처리부 내부에서 신호처리되는 과정을 나타내는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a process in which a sound wave signal received from a piezoelectric element is signal processed through a repeater in the central processing unit.
도 3 은 본 고안의 실시 예에 따른 것으로, 트랜스듀서의 압전 소자에서 음파가 송신되어 다시 압전소자로 수신되는 과정을 나타낸 도면이다.3 is a view illustrating a process in which sound waves are transmitted from a piezoelectric element of a transducer and received by the piezoelectric element again according to an embodiment of the present invention.
도 4 는 도 3 의 실시 예에 따른 트랜스듀서의 압전소자에서 해저로 향해 송신된 음파가 반사되어 압전소자에 수신되었을 때, 수신된 음파의 파형을 검출하여 나타낸 것이다.4 is a diagram illustrating detection and detection of a waveform of a received sound wave when the sound wave transmitted toward the sea bottom is reflected from the piezoelectric element of the transducer according to the embodiment of FIG. 3.
<도면의 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>
100 : 압전소자 110 : 트랜스듀서100: piezoelectric element 110: transducer
120 : 중계기 130 : 중앙 처리부120: repeater 130: central processing unit
140 : 아날로그 표시 및 설정장치 150 : 디지털 표시 및 설정장치140: analog display and setting device 150: digital display and setting device
200 : 앰프 210 : A/D 변환기200: amplifier 210: A / D converter
220 : 디지털 필터 230 : 마이크로프로세서220: digital filter 230: microprocessor
본 고안은 신호의 상관 관계를 이용하여 선박의 속도를 측정하는 장치로서 구성은 다음과 같다. 해저로 향해 음파를 송신하고 반사되어 되돌아오는 음파를 수신하는 압전소자(100); 압전소자를 보호하고 수신한 음파 신호를 전달하는 트랜스듀서(110); 트랜스듀서에서 전달된 신호가 외부 환경에 영향을 받지 않고 정확하게 중앙 처리부로 전달하기 위한 중계기(120); 중계기와 직렬통신으로 받은 데이터를 제어하고 신호처리하여 이를 아날로그 표시 및 설정장치, 디지털 표시 및 설정장치 등 주변 기기에 필요한 데이터를 전달하는 중앙 처리부(130); 트랜스듀서를 통해 수신된 데이터가 여러 가지 신호처리를 거쳐 최종적으로 표시되고 운전자에게 실시간으로 정보를 제공하는 아날로그 표시 및 설정장치(140)와 디지털 표시 및 설정장치(150)로 구성되어 있다.The present invention is a device for measuring the speed of the ship by using the correlation of the signal configuration is as follows. A piezoelectric element 100 for transmitting sound waves toward the seabed and receiving sound waves reflected back; A transducer 110 for protecting the piezoelectric element and transmitting the received sound wave signal; A repeater 120 for transmitting the signal transmitted from the transducer to the central processing unit accurately without being affected by the external environment; A central processor 130 for controlling and signal-processing the data received through the serial communication with the repeater and transmitting the necessary data to peripheral devices such as an analog display and setting device and a digital display and setting device; The data received through the transducer is composed of an analog display and setting device 140 and a digital display and setting device 150 for finally displaying through various signal processing and providing information to the driver in real time.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 고안에 대해 상세히 설명한다. 이때 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 동일한 부호를 사용하였으며, 본 고안을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, the same reference numerals are used to refer to the same elements, even though they are shown in different drawings, and detailed descriptions of related well-known functions or configurations are provided in describing the present invention. If it is determined that the subject matter may be obscured, the detailed description thereof will be omitted.
도 1 은 본 고안에 따른 선박속도 측정장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 선박의 속도 측정을 위해 압전소자(100)에서 음파를 해저를 향해 송신하면, 반사되어 돌아오는 신호 역시 압전소자를 통해 수신하게 되며, 이 때, 음파의 송신과 수신은 동시에 발생하지 않는다. 수신된 신호는 케이블을 통해 중계기(120)에 전달되며, 상기 장치는 수신 신호를 여러 가지 외부 환경에 의해 영향을 받지 않도록 보호하는 역할을 수행한다. 중계기를 거친 신호는 직렬 통신을 통해 중앙 처리부(130)에 전송되는데, 중앙 처리부(130)는 중계기(120), 아날로그 표시 및 설정장치(140)와 디지털 표시 및 설정장치(150)와 연결되어 압전소자에서 측정된 신호를 아날로그 또는 직렬통신을 통해 전송 및 제어하고, 표시 및 설정 장치에 실시간으로 측정 데이터를 표시하거나 경고 신호를 생성하는 기능을 수행한다. 이 때, 아날로그 표시 및 설정장치와 중앙 처리부는 아날로그 신호(141)를 통해 데이터가 전달되고, 디지털 표시 및 설정장치와는 직렬통신(151)을 통해 데이터가 전달된다. 중앙 처리부의 내부 신호처리 부분은 통상 2개의 보드로 구성되어 있으며, 이 중마더보드는 터미널 블록, 비휘발성 메모리 그리고 다른 보드와 연결되어 있으며, 이미 설정된 프로그램의 손실없이 교체가 가능하다.1 is a block diagram showing the configuration of a ship speed measuring apparatus according to the present invention. When the sound wave is transmitted from the piezoelectric element 100 to the sea floor to measure the speed of the ship, the signal reflected back is also received through the piezoelectric element, and at this time, transmission and reception of the sound wave do not occur at the same time. The received signal is transmitted to the repeater 120 through a cable, and the device serves to protect the received signal from being affected by various external environments. The signal passing through the repeater is transmitted to the central processing unit 130 through serial communication. The central processing unit 130 is connected to the repeater 120, the analog display and setting device 140, and the digital display and setting device 150, thereby piezoelectric. It transmits and controls the signal measured by the device through analog or serial communication, and displays the measurement data in real time on the display and setting device or generates a warning signal. In this case, the analog display and setting device and the central processing unit transmit data through the analog signal 141, and the data is transmitted through the serial communication 151 with the digital display and setting device. The internal signal processing part of the central processing unit is usually composed of two boards, which are connected to the terminal block, nonvolatile memory and other boards, and can be replaced without losing the already set program.
도 2 는 본 고안에서 핵심적인 역할을 수행하는 중앙 처리부의 내부 구조를 나타내는 블록도이며, 보다 상세하게는 트랜스듀서의 압전소자에서 수신된 신호가 여러 가지 신호처리 과정을 거쳐 최종적으로 아날로그 표시 및 설정장치나 디지털 표시 및 설정장치에 표시되는 과정을 설명하고 있다. 보다 상세하게 설명하면, 압전소자에서 송신된 음파는 해저에서 반사되어 되돌아오는데 이 신호 역시 압전소자에서 수신을 하게 된다. 수신된 신호를 분석하여 최종적으로 선박의 속도를 도출해 내기 위해서는 여러 가지 단계를 거쳐야 하며, 그 단계는 다음과 같다.Figure 2 is a block diagram showing the internal structure of the central processing unit that plays a key role in the present invention, more specifically, the signal received from the piezoelectric element of the transducer is finally displayed and set through a variety of signal processing process This section describes the process displayed on the device or the digital display and setting device. In more detail, the sound wave transmitted from the piezoelectric element is reflected back from the seabed and this signal is also received by the piezoelectric element. In order to analyze the received signal and finally derive the ship's speed, it has to go through several steps.
압전소자(100)에서 수신한 신호를 중앙 처리부 내부에서 이용하기 위해서는 신호를 증폭시켜야 되는데 이러한 기능을 수행하기 위한 앰프(200); 앰프를 통과한 신호는 아직까지 아날로그 신호이기 때문에 마이크로프로세서(230)의 입력 신호로 인가하기 위해서는 디지털 신호로 변환되어야 하며, 이 역할을 수행하기 위한 A/D변환기(210); 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정에서 노이즈가 첨가되거나 다른 신호가 섞이게 되면 시스템의 오동작을 유발시키거나 마이크로프로세서 내부의 연산과정에서 에러가 발생할 수 있으므로 이러한 오동작과 에러를 미연에 방지하기 위한 디지털 필터(220); 디지털 필터를 통과한 신호는 마이크로프로세서의 입력신호로 인가되며, 마이크로프로세서에서는 이 신호를 상관관계 함수에 적용하여 최종적으로 선박의 속도를 계산하게 된다. 마이크로프로세서에서 연산된 선박의 속도는 아날로그 신호나 직렬통신 신호 형태로 주변 장치에 전달되어 최종적으로 운전자가 시각적으로 현재의 선박 속도를 확인할 수 있다.In order to use the signal received from the piezoelectric element 100 inside the central processing unit, the signal must be amplified, for performing such a function; Since the signal passed through the amplifier is still an analog signal, it must be converted into a digital signal in order to be applied as an input signal of the microprocessor 230, and an A / D converter 210 for performing this role; When noise is added or other signals are mixed in the process of converting an analog signal into a digital signal, it may cause a malfunction of the system or an error may occur in the calculation process inside the microprocessor. 220; The signal passed through the digital filter is applied as the input signal of the microprocessor, and the microprocessor applies the signal to the correlation function to finally calculate the speed of the ship. The speed of the ship computed by the microprocessor is transmitted to the peripheral device in the form of an analog signal or a serial communication signal so that the driver can visually check the current ship speed.
중앙 처리부와 연결된 주변 장치는 중계기, 자이로스코프, 아날로그 표시 및 설정장치, 디지털 표시 및 설정장치, 릴레이/광 커플러, 그리고 ESD(Echo Sound Display)등이 있으며, 이들 장치들과의 데이터 송수신은 아날로그 신호 및 직렬통신 형태로 이루어지며 사양은 다음과 같다.Peripheral devices connected to the central processing unit include repeaters, gyroscopes, analog display and setup devices, digital display and setup devices, relays / optical couplers, and echo sound displays (ESDs). And serial communication, and the specifications are as follows.
- 전원 : 230VAC, 50/60HzPower: 230VAC, 50 / 60Hz
- 중계기 : 2개의 단자를 통해 직렬통신-Repeater: Serial communication through 2 terminals
- 자이로스코프 : 자이로스코프의 아날로그 및 직렬통신 데이터가 입력-Gyroscope: Input of gyroscope analog and serial communication data
- 디지털 표시 및 설정장치 : 최대 10개까지 연결-Digital display and setting device: connect up to 10
직렬통신 데이터와 전원을 동시에 제공Provides serial communication data and power simultaneously
- 릴레이/광 커플러 : 24개까지 연결 가능-Relay / optical coupler: Connect up to 24
. 4개의 스위칭 릴레이. 4 switching relays
. 12개의 정지 릴레이. 12 stop relays
. 8개의 광 커플러. 8 optocouplers
- 아날로그 표시기 : 2개의 아날로그 출력 신호로 연결Analog display: connects with 2 analog output signals
- ESD : RS232 통신으로 연결-ESD: RS232 communication
도 3 은 트랜스듀서의 압전소자에서 음파가 해저를 향해 송신되고 반사되어 되돌아오는 과정을 나타낸다. 보다 상세하게 설명하면, 두개의 압전소자 S1, S2에서 해저로 송신된 음파는 해저에서 반사되어 다시 압전소자로 되돌아오게 된다. 이때, 압전소자는 다양한 방향에서 반사되는 음파를 수신하게 되는데 그 중에서 가장 에너지 밀도가 높은 신호를 선택하게 된다. 한편, 압전소자가 음파를 수신하는 동안 선박은 계속해서 진행을 하기 때문에 S1, S2에서 수신하는 음파 사이에는 시간차가 발생하게 된다. 그 이유는 두 압전소자는 항상 일정한 거리만큼 떨어져 위치해 있기 때문이다. 즉, 선박이 빠르게 움직이면 두 압전소자에서 수신하는 음파 사이에 발생하는 시간차는 적어지고 선박이 천천히 움직인다면 시간차는 커지게 된다. 따라서, 이 시간차를 계산할 수 있다면 선박의 속도를 검출할 수 있다.3 shows a process in which sound waves are transmitted to the seabed and reflected back from the piezoelectric element of the transducer. In more detail, the sound waves transmitted from the two piezoelectric elements S1 and S2 to the seabed are reflected on the seabed and returned back to the piezoelectric elements. At this time, the piezoelectric element receives sound waves reflected from various directions, and selects a signal having the highest energy density. On the other hand, since the ship continues to progress while the piezoelectric element receives sound waves, a time difference occurs between the sound waves received at S1 and S2. The reason is that the two piezoelectric elements are always located a certain distance apart. That is, if the ship moves fast, the time difference generated between the sound waves received by the two piezoelectric elements decreases, and if the ship moves slowly, the time difference increases. Therefore, if the time difference can be calculated, the speed of the ship can be detected.
두 압전소자 사이에서 발생하는 시간차를 계산하기 위해 본 고안에서는 상관함수(correlation function)를 사용하였다. 상관함수는 불규칙한 신호의 해석을 위해 발견한 것으로서 임의의 시간 T만큼 떨어진 동일한 파형 또는 서로 다른 두 파형에 대해 유사도 정도를 나타내는 척도라고 할 수 있다.In order to calculate the time difference between two piezoelectric elements, the present invention uses a correlation function. Correlation functions are found for the interpretation of irregular signals and can be said to represent the degree of similarity for the same waveform or two different waveforms separated by arbitrary time T.
상관함수에는 자기상관함수(auto correlation function)과 상호상관함수(cross correlation function)가 있다. 자기상관함수는 어떤 시간에서 신호값과 다른 시간에서의 동일한 신호값의 유사도를 나타내는 것으로 자기상관함수 Rxx(T)는 시간 t에서의 신호값 x(t)와 T만큼의 시간지연이 있을 때, 시간 t+T에서의 신호값 x(t+T)와의 곱에 대한 평균이다. 그리고 상호상관함수는 서로 다른 두 신호 사이에의 유사도를 나타낸 것이다. 자기상관함수와 상호상관함수를 수식으로 나타내면 다음과 같다.Correlation functions include auto correlation functions and cross correlation functions. The autocorrelation function represents the similarity between the signal value at a certain time and the same signal value at another time. The autocorrelation function R xx (T) has a time delay equal to the signal value x (t) and T at time t. Is the average of the product of the signal value x (t + T) at time t + T. The cross-correlation function represents the similarity between two different signals. The autocorrelation function and cross-correlation function can be expressed as the following equation.
상기 수식에서, T=0 일때 Rxx(T)는 최대값을 가지게 된다. 왜냐하면 T=0이면 두 신호는 시간차에 따른 시간 지연없이 거의 일치한 상태이기 때문에 상관함수 계산값이 최대값을 가지게 되는 것이다. 따라서, 두개이 압전소자에서 수신한 파형 중 하나의 파형은 고정시키고 나머지 다른 파형을 시간축을 따라 이동시키게 되면 어느 한 시점에서의 상관함수 값이 최대치를 나타내게 된다. 그러므로 최대치를 나타낼 때까지 시간축을 따라 이동한 시간이 두 신호의 시간차가 되는 것이다.In the above equation, when T = 0, R xx (T) has a maximum value. If T = 0, the correlation function has the maximum value because the two signals are almost in agreement without time delay. Therefore, if one of two waveforms received from the piezoelectric element is fixed and the other waveform is moved along the time axis, the correlation function value at one point in time represents the maximum value. Therefore, the time traveled along the time axis until the maximum value is reached is the time difference between the two signals.
어떤 움직이는 물체의 속도를 측정하기 위해 필요한 변수가 시간과 거리이다. 즉, 『속도 = 거리/시간』이다. 그러므로, 상기 언급한 과정을 통해 검출된 두 수신 음파의 시간차와 이미 알고 있는 두 압전소자 사이의 거리를 이용하면 본 고안에서 구하고자 하는 선박의 속도를 계산할 수 있다.The variables needed to measure the speed of a moving object are time and distance. That is, "speed = distance / time". Therefore, by using the time difference between the two received sound waves detected through the above-described process and the distance between the two piezoelectric elements already known, it is possible to calculate the speed of the vessel to be obtained in the present invention.
압전소자를 통해 해저로 송신되는 음파의 속도는 1500m/s로서, 주파수에 상관없이 일정하다.The speed of sound waves transmitted to the seabed through the piezoelectric element is 1500 m / s, which is constant regardless of frequency.
도 4 는 트랜스듀서의 압전소자에서 해저로 향해 송신된 음파가 반사되어 압전소자에 수신되었을 때, 음파의 파형을 측정하여 나타낸 것이다. 상기 도면에서 보듯이 두 개의 음파의 파형은 같지만 일정한 시간차가 생김을 확인할 수 있다. 이러한 두 파형의 시간차를 이용하면 선박의 현재 속도를 실시간으로 계산할 수 있다.Figure 4 shows the measurement of the waveform of the sound wave when the sound wave transmitted from the piezoelectric element of the transducer toward the sea floor is reflected and received by the piezoelectric element. As shown in the figure, the waveforms of the two sound waves are the same, but it can be seen that a certain time difference occurs. Using the time difference between these two waveforms, the ship's current speed can be calculated in real time.
본 고안에 따르면, 음파를 해저에 수직으로 송신하여 반사되는 신호를 수신한 뒤, 수신된 두 신호의 시간차를 상관관계를 이용하여 구한 뒤, 선박의 속도를 측정하기 때문에 기존의 도플러 효과를 이용한 선박속도 측정장치에서 발생되는 음속의 오차, 음선의 굴절에 의한 오차, 선체의 동요와 경사에 의한 오차를 대폭 줄일 수 있으며, 해수의 염도, 온도 및 밀도에 거의 영향을 받지 않으므로 선박의 운전자에게 정확한 선박의 속도를 제공할 수 있다.According to the present invention, after receiving a reflected signal by transmitting sound waves perpendicularly to the seabed, the time difference between the two received signals is obtained using a correlation, and then the speed of the vessel is measured. It is possible to drastically reduce the error of sound velocity generated by the speed measuring device, the error caused by the refraction of the sound beam, the fluctuation of the hull and the inclination of the hull. Can provide speed.
또한 본 고안에 따르면, 계측된 데이터를 아날로그 표시 및 설정장치와 디지털 표시 및 설정장치를 통해 가시적으로 실시간 제공함으로써 운전자에게 편의를 제공한다.In addition, according to the present invention, the measured data is provided in real time through an analog display and setting device and a digital display and setting device to provide convenience to the driver.
또한 본 고안에 따르면, 트랜스듀서에서 계측된 신호를 바로 중앙 처리부로 전송하지 않고 중계기를 거쳐서 데이터를 직렬통신을 통해 전송하기 때문에 외부 환경의 변화에 따른 데이터의 손실이나 에러를 미연에 방지할 수 있고, 노이즈로 인한 오동작을 사전에 예방할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the data measured by the transducer is transmitted directly through the serial communication without transmitting the signal directly to the central processing unit, data loss or errors due to changes in the external environment can be prevented in advance. Therefore, malfunctions due to noise can be prevented in advance.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0015487U KR200360668Y1 (en) | 2004-06-03 | 2004-06-03 | Vessel speed measurement device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0015487U KR200360668Y1 (en) | 2004-06-03 | 2004-06-03 | Vessel speed measurement device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200360668Y1 true KR200360668Y1 (en) | 2004-09-03 |
Family
ID=49349624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0015487U KR200360668Y1 (en) | 2004-06-03 | 2004-06-03 | Vessel speed measurement device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200360668Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101938380B1 (en) * | 2018-11-07 | 2019-01-14 | (주)다흥 | Apparatus for measuring velocity of vessel |
-
2004
- 2004-06-03 KR KR20-2004-0015487U patent/KR200360668Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101938380B1 (en) * | 2018-11-07 | 2019-01-14 | (주)다흥 | Apparatus for measuring velocity of vessel |
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