SU1673321A1

SU1673321A1 - Device for clamping of tool holders

Info

Publication number: SU1673321A1
Application number: SU894700741A
Authority: SU
Inventors: Александр Алексеевич Сафронович; Анатолий Михайлович Зубакин; Лидия Александровна Карайченцева
Original assignee: Краснодарское Станкостроительное Производственное Объединение Им.Г.М.Седина
Priority date: 1989-06-05
Filing date: 1989-06-05
Publication date: 1991-08-30

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции устройства дл креплени держателей за счет упрощени механизма зажима их на торце ползуна. Устройство содержит механизм зажима держателей в коническом гнезде шпиндел и механизм зажима держателей на торце 1 ползуна 3, несущего шпиндель 2. Указанный механизм выполнен в виде зажимной муфты 14 с байонетным замком 15, установленной посредством резьбового самотормоз щегос соединени на передней части ползуна. Держатели 8 базируютс на торце ползуна посредством зубчатых полумуфт 6 и 7. Поворот зажимной муфты 14 при зажиме и отжиме держателей осуществл етс посредством ползушки 19, установленной на штоке гидроцилиндра, в пазу которой расположен упор 18 с цилиндрическими поверхност ми, закрепленный на наружной поверхности муфты 14. Держатели 8 ввод тс через муфту 14 автооператором и базируютс на ползуне посредством зубчатых полумуфт 6 и 7. При повороте зажимной муфты 14 за счет взаимодействи выступов байонетного замка осуществл етс крепление держателей на торце ползуна. 4 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used in multi-purpose CNC machines and automatic tool change. The aim of the invention is to simplify the structure of the device for fastening the holders by simplifying the mechanism for clamping them at the end of the slide. The device contains a mechanism for clamping holders in the conical nest of the spindle and a mechanism for clamping holders at the end face 1 of the slide 3, carrying the spindle 2. This mechanism is designed as a clamping sleeve 14 with a bayonet lock 15 installed by means of a threaded joint at the front of the slide. The holders 8 are based on the end of the slider by means of the toothed coupling half 6 and 7. The clamping sleeve 14 is rotated while the holders are clamped and pressed out by means of a slide 19 mounted on the hydraulic cylinder rod, in the groove of which there is a stop 18 with cylindrical surfaces mounted on the outer surface of the sleeve 14 The holders 8 are inserted through the clutch 14 by an auto-operator and are based on the slider by means of the toothed coupling half 6 and 7. When the clamping clutch 14 is rotated due to the interaction of the projections of the bayonet lock, the holder is held teli on the end of the ram. 4 il.

Description

Фиг.11

мотормоз щегос соединени на передней части ползуна. Держатели 8 базируютс на торце ползуна посредством зубчатых полумуфт 6 и 7. Поворот зажимной муфты 14 при зажиме и отжиме держателей осуществл етс посредством ползушки 19, установленной на штоке гидроцилиндра, в пазу которой рас положен упор 18 с цилиндрическими поверхност ми , закрепленный на наружной поверхности муфты 14. Держатели 8 ввод тс через муфту 14 автооператором и базируютс на ползуне посредством зубчатых полумуфт 6 и 7. При повороте зажимной муфты 14 за счет взаимодействи выступов байонетного замка осуществл етс крепление держэте лей на торце ползуна. 4 ил.motor connection of the coupling on the front of the ram. The holders 8 are based on the end of the slide by means of gear couplings 6 and 7. The clamping clutch 14 is rotated during the clamping and wringing out of the holders by means of a slider 19 mounted on the hydraulic cylinder rod, in the groove of which the stop 18 with cylindrical surfaces is located, mounted on the outer surface of the clutch 14. Holders 8 are inserted through clutch 14 by an auto-operator and are based on a slider by means of gear couplings 6 and 7. When the clamping clutch 14 is rotated due to the interaction of the projections of the bayonet lock, zhete lei at the end of the slide. 4 il.

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых токарно-фрезерно-свер- лильно-расточных станках с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.The invention relates to a machine tool industry and can be used in multi-purpose turning, milling, boring and boring machines with CNC and automatic tool change.

Цель изобретени - упрощение конструкции ус тройства за счет упрощени механизма кроплени держателей на торце ползуна, i есущего шпиндель.The purpose of the invention is to simplify the design of the device by simplifying the sprinkling mechanism of the holders at the end of the slider, i the spindle.

Иафиг.1 показано устройство, продольный разрез, с закрепленным на торце ползуна держателем с невращающимс инструментом; на фиг.2 то же самое, с держателем вращающегос инструмента; на фиг.З то же самое, с держателем инструмента , закрепленным в гнезде Шпиндел ; на фиг.4 сечение А-А на фиг.1.Figure 1 shows a device, a longitudinal section, with a holder with a non-rotating tool mounted on the slider face; Figure 2 is the same with a rotating tool holder; FIG. 3 is the same, with the tool holder secured in the spindle nest; figure 4 section aa in figure 1.

Устройство дл креплени держателей инструмента содержит механизм зажима их на торце 1 несущего шпиндель 2 ползуна 3 суппортл 4 многоцелевого станка, мччанизм зажима в гнезде 5 шпиндел и закрепленную на торце ползуна зубчатую полумуфту 6, предназначенную дл зацеплени с ответной полумуфтой 7 на торце держатепей 8 или 9, соответственно, с неподвижным или вращающимс инструментом. Механизм зажима держателей 10 в гнезде 5 шпиндел содержит т гу 11 и установленный на ее конце захват 12, предназначенный дл взаимодействи с наконечником 13 на хвостовике держател . Механизм зажима держателей 8 или 9 на торце ползуна выпол- нен в виде зажимной муфты 14 с байонет- ным замком 15, установленной на передней части ползуна посредством резьбового самотормоз щегос стержн 16. Байонетный замок представл ет собой выполненные на торце муфты чередующиес прорези и выступы , предназначенные дл взаимодействи с ответными выступами 17 на держателе 8 или 9. На наружной поверхности муфты 14 закреплен упор 18 с цилиндрическими поверхност ми , а в св занных с суппортом 4 направл ющих установлена ползушка 19 с пазом 20. Ползушка 19 установлена на штоке гидроцилиндра 21 фиксированно от осевого перемещени , с возможностью перемещени в радиальном направлении и взаимодействи стенками паза с цилиндрическими поверхност ми упора 18. Гидроцилиндр 21The device for fastening the tool holders contains a mechanism for clamping them on the end face 1 of the spindle 2 supporting slide 3, the support 4 of the multi-purpose machine, the clamping mechanism in the spindle socket 5 and the gear half coupling fixed on the end face of the slide 6, which engages with the counter coupling half 7 on the end of the clip 8 or 9 respectively with a stationary or rotating tool. The clamping mechanism of the holders 10 in the nest 5 of the spindle comprises a pull 11 and a gripper 12 mounted on its end, designed to interact with the tip 13 on the holder shank. The clamping mechanism of the holders 8 or 9 at the end of the slider is made in the form of a clamping clutch 14 with a bayonet lock 15 mounted on the front of the slider by means of a threaded self-braking rod 16. The bayonet lock is an alternate slot made on the end of the clutch, designed to interact with the counterbolts 17 on the holder 8 or 9. On the outer surface of the coupling 14, the stop 18 with cylindrical surfaces is fixed, and in the 4 guides connected to the slide 4 there is a slider 19 with a groove 20. A slider 19 is installed on the rod of the hydraulic cylinder 21 fixedly axially movable, movable in the radial direction and the groove walls of reacting with cylindrical surfaces of the stop 18. Cylinder 21

жестко св зан с суппортом посредством кронштейна 22, на котором также смонтированы вышеупом нутые направл ющие 23 под ползушку 19. На зажимной муфте 14 закреплено защитное кольцо 24, предохра0 н ющее резьбовое соединение от попадани пыли и стружки, а также дл предотвращени случайного свинчивани муфты с ползуна.rigidly connected to the caliper by means of a bracket 22 on which the aforementioned guides 23 under the slide 19 are also mounted. A protective ring 24 is fixed to the clamping sleeve 14, protecting the threaded connection from dust and chips, as well as to prevent accidental twisting of the coupling with slider.

Дл контрол конечных положений пол5 чушки 19 на кронштейне 22 установлены два конечных выключател 25, выдающие сигналы Муфта зажата и Муфта разжата. При зажиме держателей 10 в шпинделе станка зажимна муфта 14 снабжаетс за0 щитной крышкой 26, предохран ющей от пыли и гр зи. Торец шпиндел выступает за торец зажимной муфты 14 на величину а, что необходимо дл обеспечени автоматической смены стандартных держателей инс5 трумента типа оправок в шпинделе. При закреплении держателей на торце ползуна 3 защитна крышка 26 снимаетс вручную. Устройство работает следующим образом .To control the end positions of the half of the pigs 19, two limit switches 25 are mounted on the bracket 22, which emit signals. The clutch is clamped and the clutch is extended. When clamping the holders 10 in the machine spindle, the clamping sleeve 14 is provided with a protective cover 26 for protecting it from dust and dirt. The spindle nose protrudes beyond the end face of the clamping sleeve 14 by an amount a, which is necessary to ensure the automatic change of the standard tool holders of the mandrel type in the spindle. When fastening the holders to the end of the slide 3, the protective cover 26 is manually removed. The device works as follows.

0В соответствии с командой на смену0According to the shift command

инструмента суппорт 4 станка выходит в позицию смены инструмента к инструментальному магазину или автооператору (не показано). Ползун 3 при этом вт нут в кор5 пус суппорта 4. а упор 18 поворота зажимной муфты 14 находитс в пазу 20 ползушки 19. По получении подтверждени путевых выключателей о том, что захват магазина (или же автооператора) захватил снимае0 мый держатель и удерживает его от падени , срабатывает соответствующий гидрораспределитель управлени и подает масло в гидроцилиндр 21. Поршень гидроцилиндра выдвигаетс , смещает ползушкуTool support 4 of the machine goes to the tool change position at the tool magazine or auto operator (not shown). The slider 3 is then pulled into the housing of the caliper 4. and the stop 18 of rotation of the clamping clutch 14 is located in the groove 20 of the slider 19. Upon receiving confirmation of the traveling switches that the magazine holder (or the operator) seized the removable holder and keeps it from the corresponding control valve actuates and feeds the oil to the hydraulic cylinder 21. The hydraulic cylinder piston extends, displaces the slide

5 19. котора , взаимодейству стенками паза 20 с упором 18. поворачивает зажимную муфту 14 на угол а. За счет опускани муфты5 19. which, interacting with the walls of the groove 20 with the stop 18. rotates the clamping sleeve 14 through the angle a. By lowering the coupling

14 по резьбе ползуна 3, при ее повороте происходит разжим держател 8 или 9. При этом пазы байонетного замка 15 останавливаютс против выступов 17 корпуса держател . Движением магазина (автооператора) вниз или же ползуна 3 вверх держатель 8 или 9 выводитс из зажимной муфты 14. Магазин (автооператор) поворачиваетс и устанавливает против ползуна 3 новый держатель . Даетс команда на ввод последнего в зажимную муфту 14. Магазин (автооператор) поднимаетс (или же ползун 3 опускаетс ) и держатель подводитс к ползуну 3. Зубчатые полумуфты 6 и 7 соедин ютс и устанавливают держатель 8 или 9 соосно с ползуном 3. Гидрораспределитель управлени включает подачу масла в штоко- вую полость гидроцилиндра 21. Ползушка 19 перемещаетс (ход Н) и поворачивает зажимную муфту 14 в направлении зажима. При этом выступы байонетного замка 15 вход т в контакт с выступами 17 корпуса закрепл емого держател . При повороте на угол а зажимна муфта 14 поднимаетс по резьбе и зажимает держатель с усилием, определ емым давлением масла в гидроцилиндре 21.14 along the threads of the slider 3, when it is rotated, the holder 8 or 9 expands. Thus, the grooves of the bayonet lock 15 stop against the projections 17 of the holder body. By moving the magazine (auto operator) downward or the slide 3 upward, the holder 8 or 9 is withdrawn from the clamping sleeve 14. The magazine (auto operator) turns and installs a new holder against the slide 3. A command is given to enter the latter into the clamping clutch 14. The magazine (auto-operator) rises (or the slider 3 is lowered) and the holder is brought to the slider 3. The gear half couplings 6 and 7 are connected and set the holder 8 or 9 coaxially with the slider 3. The control valve includes supplying oil to the rod end of the hydraulic cylinder 21. The slider 19 moves (stroke H) and turns the clamping sleeve 14 in the direction of the clamp. In this case, the projections of the bayonet lock 15 come into contact with the projections 17 of the housing of the holder being fixed. When rotated through an angle a, the clamping clutch 14 rises along the thread and clamps the holder with a force determined by the oil pressure in the hydraulic cylinder 21.

Из двух конечных положений ползушки 19. контролируемых конечными выключател ми 25 Муфта разжата или Муфта зажата , только первое положение фиксировано жестко, так как оно определ ет расположение пазов байонетного замка 15 против выступов 17 держател при его смене. Второе положение определ етс моментом окончани зат жки муфты 14 заданным усилием, что контролируетс сигналом срабатывани Of the two end positions of the slide 19. Controlled by limit switches 25, the clutch is released or the clutch is clamped, only the first position is fixed rigidly, since it determines the location of the grooves of the bayonet lock 15 against the protrusions 17 of the holder when changing it. The second position is determined by the end of the tightening of the coupling 14 by a predetermined force, which is controlled by the trigger signal

реле давлени масла в магистрали питани гидроцилиндра 21. Сигнал о завершенииoil pressure switch in the supply line of the hydraulic cylinder 21. Completion signal

0 цикла смены держател дает реле давлени при наличии повреждени конечного выключател 25 Муфта зажата. Така блокировка исключает выдачу ложных сигналов об окончании цикла смены инструмента, ес5 ли держатель не стал на место, например. при попадании между опорными поверхност ми постороннего предмета - стружки, гр зи и т.п.0 shift holder cycle gives pressure switch if limit switch 25 is damaged. The clutch is clamped. Such a lock eliminates the issuance of false signals about the end of the cycle of a tool change, if the holder did not fall into place, for example. in case of contact between the supporting surfaces of a foreign object - chips, dirt, etc.

Claims

Claim device for fastening tool holders when working on a multi-purpose machine tool with automatic tool change, which contains mechanisms for clamping holders in a conical spindle socket and at the end of a spindle-bearing slide for a machine slide, characterized in that, in order to simplify the design, the mechanism for clamping holders on the end of a slide block better in the form of a clamping coupling with a bayonet lock mounted on the front of the slider by means of a threaded self-braking nylon joint, an emphasis with cylindrical screws ited E,

5 mounted on the outer surface of the coupling, sliders with a groove installed in the guides made from the support and on the rod attached to the hydraulic cylinder support with the possibility of interaction

0 the walls of the groove with the cylindrical surfaces of the stop, and on the rod the slider is fixed in the axial direction and with the possibility of limited movement in the radial direction.

five

Fig j

Aa

FIG. four