SU1673311A1

SU1673311A1 - Machine for removing outside flash

Info

Publication number: SU1673311A1
Application number: SU894663468A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Лисовский; Анатолий Иванович Григоренко; Сергей Петрович Мохненко; Александр Феликсович Иткин; Виталий Петрович Солтыс; Анатолий Менделевич Гольденберг
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Сварканефтегазстрой"
Priority date: 1989-03-20
Filing date: 1989-03-20
Publication date: 1991-08-30

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл механизации строительства магистральных трубопроводов, в частности к устройствам дл удалени усилений сварных швов и наружного грата, возникающего при электроконтактной сварке труб. Цель изобретени - улучшение качества обрабатываемой поверхности труб. Кольцевые корпуса 1 замыкаютс на обрабатываемой трубе 30 механизмом 4 сведени и разведени . После замыкани корпусов 1 и фиксировани их в этом положении благодар сопр жению зубчатого колеса 16 с зубчатым венцом 3, кажда рама 11 при включенном приводе тангенциального перемещени движетс на несущих катках 12 по направл ющим 2. При этом фрезы 19, враща сь, с помощью гидроцилиндра 28 осуществл ют радиальную подачу фрез 19, перемеща в направл ющих 25 каретки 26, жестко закрепленные на корпусе шпиндельной бабки 22. Поршнева и штокова полости гидроцилиндра 28 соединены подпорным клапаном, который всегда открыт, так как давление в гидросистеме заставл ет сжиматьс пружину клапана, а рабоча жидкость поступает в поршневую и штоковую полости гидроцилиндра 28. Ход поршн гидроцилиндра 28 обеспечивает необходимую величину подачи, перекрывающую верхнее и нижнее отклонение диаметра свариваемых труб с учетом овальности, впадин и выступов на поверхности труб. 2 ил.The invention relates to devices for mechanizing the construction of trunk pipelines, in particular, to devices for removing reinforcements of welds and external burrs arising during electrical contact welding of pipes. The purpose of the invention is to improve the quality of the processed surface of the pipes. The annular bodies 1 are closed on the pipe 30 being processed by the convergence and dilution mechanism 4. After closing the bodies 1 and fixing them in this position due to the mating of the gear wheel 16 to the ring gear 3, each frame 11 with the tangential movement drive turned on moves on the carrier rollers 12 along the guides 2. At the same time, the milling cutters 19 rotate with the help of a hydraulic cylinder 28 radially feeds the milling cutters 19 by moving the carriages 26 in the guides 25 rigidly mounted on the body of the headstock 22. The piston and rod cavity of the hydraulic cylinder 28 are connected by a check valve, which is always open, since the pressure in the hydraulic system This causes the valve spring to compress, and the working fluid enters the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 28. The piston stroke of the hydraulic cylinder 28 provides the required feed amount that overlaps the upper and lower diameter deviations of the pipes to be welded, taking into account the ovality, cavities and projections on the surface of the pipes. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл механизации строительства магистральных трубопроводов, в частности к устройствам дл удалени усилений сварных швов и наружного грата, возникающего при электроконтактной стыковой сварке труб.The invention relates to devices for mechanizing the construction of trunk pipelines, in particular, to devices for removing reinforcements of welds and external burrs arising from electrical contact butt welding of pipes.

Цель изобретени - улучшение качества обработки и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to improve the quality of processing and simplify the design.

На фиг. 1 представлен предлагаемый станок, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed machine, a general view; in fig. 2 — node I in FIG. one.

Станок состоит из двух кольцевых корпусов 1 с направл ющими 2 и зубчатыми венцами 3 с механизмом 4 сведени и раз- ведени . Дл фиксации корпусов 1 служат фиксаторы 5 и гидроцилиндры 6, а дл центрировани - опорные башмаки 7 с прижимами 8 и приводами 9. Станок также содержит подвеску 10, рамы 11, установлен- ные на несущих катках 12 с возможностью вращени по направл ющим 2 с помощью привода тангенциального перемещени , установленного на одной из рам 11 и состо щего из электродвигател 13, муфты 14, редуктора 15 и зубчатого колеса 16. Нижние из несущих катков 17 выполнены с возможностью выбора зазора между ними и направл ющими 2. Рамы 11 статически уравновешены контргрузами, что позвол ет при наличии посто нного сопротивлени их тангенциальному перемещению за счет сил трени и сил сопротивлени резанию обеспечить более высокое качество обработанной поверхности, и снабжены фиксаторами The machine consists of two ring housings 1 with guides 2 and toothed rims 3 with a mechanism for 4 convergence and separation. Fixers 5 and hydraulic cylinders 6 are used for fixing housings 1, and support shoes 7 with clamps 8 and drives 9 are used for centering. The machine also contains suspension 10, frames 11 mounted on supporting rollers 12 for rotation along guide rails 2 drive tangential movement mounted on one of the frames 11 and consisting of an electric motor 13, a coupling 14, a gearbox 15 and a gear wheel 16. The lower of the supporting rollers 17 are configured to select a gap between them and the guides 2. The frames 11 are statically balanced by counterparts, which, in the presence of constant resistance to their tangential displacement due to friction forces and resistance to cutting forces, provides a higher quality of the machined surface, and is provided with clamps

18,выполненными в виде гидроцилиндров с упорами.18, made in the form of hydraulic cylinders with stops.

На рамэх 11 установлены фрезерные головки, кажда из которых снабжена приводом вращени фрез 19. жестко св зан- ным с рамами 11 и состо щим из электродвигател 20 и ременной передачи 21. Фрезерные головки включают шпиндельные бабки, состо щие из корпуса 29 шпиндельной бабки, шпиндел 23, фрезы Milling heads are mounted on ramex 11, each of which is equipped with a drive for rotating mills 19. rigidly connected with frames 11 and consisting of an electric motor 20 and a belt transmission 21. Milling heads include headstocks consisting of headstock headstock 29 and spindles 23, cutters

19,копирных роликов24, жестко закрепленных на корпусе шпиндельной бабки 22 в направл ющей с помощью гайки, ч го позвол ет выставл ть необходимую величину превышени обработанного стыка.19, of the copier rollers 24 fixed on the body of the headstock 22 in the guide with a nut, which allows to expose the required amount of excess of the machined joint.

Фрезерные головки снабжены направл ющими 25 дл перемещени кареток 26. жестко закрепленных на корпусе шпиндельных бабок 22, гильзой 27, установленной с возможностью вращени в корпусе фрезерной головки. Гильза 27 св зана с шпинделем 23 шлицевым соединением. Фрезерные головки содержат привод радиальной подачи , выполненный в виде гидроцилиндра 28, корпус которого жестко св зан с корпусом фрезерной головки, а шток - с корпусом шпиндельной бабки 22, причем поршнева и штокова полости гидроцилиндра 28 соединены подпорным клапаном 29,а направл ющие 25 жестко св заны с корпусом рам 11, При работе станок закрепл етс на одной из сваренных труб 30.The milling heads are provided with guides 25 for moving the carriages 26. rigidly mounted on the body of the spindle heads 22, with a sleeve 27 mounted rotatably in the body of the milling head. The sleeve 27 is connected to the spindle 23 by a splined connection. The milling heads contain a radial feed actuator made in the form of a hydraulic cylinder 28, the body of which is rigidly connected to the body of the milling head, and the rod is connected to the body of the spindle head 22, and the piston and rod cavity of the hydraulic cylinder 28 are connected by a retaining valve 29, and the guides 25 are rigidly connected with frame housing 11. During operation, the machine is fixed on one of the welded pipes 30.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

Кольцевые корпуса 1, закрепленные на подвеске 10, замыкаютс на трубе 30 механизмом 4, причем фрезы 19 располагаютс при этом в плоскости стыка труб 30, фиксируютс в замкнутом положении с помощью фиксаторов 5 и гидроцилиндров 6, центрируютс опорными башмаками 7 и фиксируютс прижимами 8 с помощью приводов 9. После замыкани кольцевых корпусов 1 и фиксировани их в этом положении гидроцилиндрами вывод тс упоры фиксаторов 18. Благодар сопр жению зубчатого колеса 16 с зубчатым венцом 3 кажда рама 11 при включенном приводе тангенциального перемещени движетс на несущих катках 12 по направл ющим 2. При этом фрезы 19 с помощью ременных передач 21. гильз 27 и шпиндел 23 вращаютс в корпусах шпиндельных бабок 22 от электродвигателей 20, гидроцилиндры 28 осуществл ют радиальную подачу фрез 19, перемеща в направл ющих 25 каретки 26. жестко закрепленные на корпусе шпиндельных бабок 22.The ring bodies 1 fixed to the suspension 10 are closed on the pipe 30 by the mechanism 4, the milling cutters 19 being located in the plane of the junction of the pipes 30, fixed in the closed position with the help of retainers 5 and hydraulic cylinders 6, centered by the support shoes 7 and fixed by the clamps 8 using drives 9. After closing the ring bodies 1 and fixing them in this position by the hydraulic cylinders, the stops of the pins 18 are brought out. By interfacing the gear wheel 16 with the ring gear 3 each frame 11 with the tangential displacement drive turned on The unit moves on the carrier rollers 12 along the guides 2. At the same time, the milling cutters 19 using belt gears 21. The sleeves 27 and spindle 23 rotate in the bodies of the spindle heads 22 from the electric motors 20, the hydraulic cylinders 28 carry out the radial feed of the mills 19, moving in the guides 25 carriage 26. rigidly mounted on the housing of the spindle heads 22.

Рабоча жидкость от источника подает с в поршневую полость гидроципиндроь 28 и фрезы 19. враща сь, перемещаютс к грату . При врезании возникают реакции от сил резани , возрастает давление в поршневойThe working fluid from the source supplies hydraulic piston 28 and cutters 19 to the piston cavity. As they rotate, they move to the flash. When plunging, reactions from cutting forces occur, the pressure in the piston increases.

полости гидроцилиндра 28 и открываетс св занный с ней подпорный клапан 29 рабоча жидкость поступает в штоковую полость В результате скорость подачи фрез 19 уменьшаетс , но подача продолжаетс до касани роликами 24 поверхностей обрабатываемых труб 30 После этого включаетс вращение рам 11 Ролики 24 обкатываютс вокруг обрабатываемых труб 30, прижима сь к их поверхност м гидроцилиндром 28 При нробходимости перемещени фрезы радиально к оси труб (преодоление впадин, приближение к малой оси овала) рабоча жидкость, продолжа поступать в штоковую и поршневую полости гидроцилиндра 28 за счет разности их площадей, перемещает поршень, а с ним и шпиндель с фрезой 19 радиально к оси трубыthe cylinder 28 and the associated retaining valve 29 opens; the working fluid enters the rod cavity. As a result, the feed rate of the milling cutters 19 decreases, but the feed continues until the rollers 24 touch the surfaces of the processed pipes 30 and the frames 11 rotate. The rollers 24 roll around the pipes 30 being machined. , pressing their surfaces with a hydraulic cylinder 28 When the cutter moves radially to the pipe axis (overcoming depressions, approaching the small axis of the oval), the working fluid continues to flow into the rod th cylinder and piston cavity 28 due to the difference of their areas, moves the piston, and with it spindle 19 with cutter radially to the axis of the tube

При необходимости перемещени фрезы 19 от оси труб (преодоление выступов приближение к большой оси вала) поверхность труб 30, воздейству на копирные ролики перемещает последние, а с ними и шпиндель с фрезой от оси труб При этом за счет подачи рабочей жидкости в обе полости гидроцилиндра 28 не происходит подсасывание воздуха из слива, чем исключаютс скачки и вибрации а следовательно, обеспечиваетс стабильное усиление поджати фрез 19 Y обрабатываемой поверхности Следовательно с провесе обработки под порный клапан 29 всегда открыт так как давлени- в гидросистеме з тзвл ет сжиматьс пружину клапана а рабичро жиц копь гоступает порлжев/ю и штоковую полости гидооцили доз 8 Лоц nopium гидроцилиндрз2П обеспечивает необходимую величину по/лчи перекрьр лсмую pep хне и отклонение ди JMeioa груб с учеюм ов J.TL ости зпадин и вы т/пов на позэъхн.хги TDVOIf it is necessary to move the milling cutter 19 from the pipe axis (overcoming the protrusions approaching the main shaft axis), the surface of the pipes 30, acting on the copy rollers, moves the latter, and with them the spindle with the cutter from the pipe axis. At the same time, the working fluid is fed into both cavities of the hydraulic cylinder 28 there is no air suction from the drain, which eliminates jumps and vibrations and, consequently, provides a stable increase in pressing the milling cutters 19 Y of the treated surface. In the hydraulic system, the spring of the valve is compressed, and the working shaft of the piston holds the state of the valve / stem and the rod cavity of the hydrocylic dose. 8 Dots nopium hydraulic cylinders provide the necessary value of the cross section and the deviation of the JMeioa train for the J.TL circuit. and you r / po on pozd.hgi TDVO

По о«ончс и о саЬотки рабоча жидкость подаст в ш ежовую полость пыро- цилиндра 8 как подпорный клапан 29 не пропускав, рабочую жидкость в поршневую полость, г &сгедствиетого что площадь ш (Оковой молости меньше поршневой полости проиооди- ускоренный огвсд фрез 19According to the working fluid, the working fluid will feed the wormhole cavity 8 of the cylinder 8 as a retaining valve 29 without letting the working fluid into the piston cavity, r & s, that the area w (the spray width of the piston smaller than the piston cavity is accelerated milling cutters 19

от обработанной поверхности что сокращаfrom the treated surface that shortening

0 ет врем рабочего цикла0 time cycle time

Таким образом происходит процесс удалени наружного грата Возникающие при этом усили воспринимают направл ю щие 25 и гидроцилиндры 28 что обеспечивает требуемую жесткость закреплени Thus, the process of removing the external flash occurs. The forces arising in this case perceive the guides 25 and the hydraulic cylinders 28, which provide the required rigidity of fixing

5 фрез 19 и качество обработки После удале ни грата по всему периметру трубы 30 электродвигатель 13 переключаетс путевым переключателем, установленным на кольцевом корпусе 1 и рамы 11 возвращаютс в исходное положение, в котором тот же электродвигатель 13 отключаетс другим путевым переключателем установленным на кольцевом корпусе 15 milling cutters 19 and processing quality. After removing the burr around the entire perimeter of the pipe 30, the electric motor 13 is switched by a track switch mounted on the ring case 1 and the frames 11 are returned to the initial position in which the same motor 13 is turned off by another road switch installed on the ring case 1

5Гидроцилиндры 28 отвод т фразы 19 в5 Hydraulic cylinders 28 retracted phrases 19 in

исходное положение причем рабоча жид кость подаетс только в штоковую полость рамы 11 фиксируютс в исходном положении фиксаторами 18 прижимы 8 отжимают0 с раскрываютс фиксаторы 5 механизмы сведени и разведени размыкает кольце вые корпуса 1 и станок перемещаетс на следующий стыкthe initial position and the working fluid is supplied only to the rod cavity of the frame 11 is fixed in the initial position by the clamps 18; the clamps 8 press out; 10 are opened; the clamps 5, the convergence and dilution mechanisms opens the ring bodies 1 and the machine moves to the next joint

Claims

Invention Formula

5 Machine for removal of external flash

consisting of two pivotally connected bodies with the mechanism of their mixing and dilution in the thickness of two frames with rotational drives and a tanga and i nsj j seine silt

0 and the corrugated heads with the drives of the tool sprout guides to move the koetki x-tus shngnonnonny headstock and copy oort. to sg ig or - om gimrotsi "indoz radittnoi gchdg i

5 distinctive features of the TGM, then from a j ung ugtsenich kstrukhnstruktsii and improve kane

C tia ObrRvG1 1 KirPuS IX / jJir HYDRS,

Lyceum of Radia / 1 Oi Teach Zhesg1 about the connection case l with pvetg i iuishchei fr s grcho i th

0 Loki, and Itok - with a co-LC spindle -if KH with a tri-ri m ijHer-ilokov-plati u Apo Ji / iik, Ha.a rt / t d and in vdemnym machine pressure valve and drive pi. zipper gi / skirt and guide

5 cases of spins / getnoi baOi rigidly connected to the frame frames

FIG. 2