SU1672974A1

SU1672974A1 - Automatic body leveller of agricultural machines

Info

Publication number: SU1672974A1
Application number: SU894738790A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Гаврилович Макаров
Original assignee: Научно-производственное объединение "Элита Поволжья"
Priority date: 1989-09-18
Filing date: 1989-09-18
Publication date: 1991-08-30

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к сельскохоз йственным уборочным машинам, и предназначено дл автоматического выравнивани их корпусов при работе на пересеченной местности и при поворотах. Цель изобретени - повышение надежности выполнени рабочего процесса путем автоматического выравнивани положени кузова. Устройство выполнено в виде автономных опорных колес-шупов 1, балансиров 3 независимой ходовой части машины и гидроцилиндров 7, штоки которых представл ют собой дифференциальные гидрораспределители 5, причем золотники 4 шарнирно соединены с балансирами независимой ходовой части, а корпуса гидроцилиндров через регулировочные рычаги 34 - с корпусом 2 машины. 4 ил.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to agricultural harvesting machines, and is intended to automatically level their bodies when working on rough terrain and when turning. The purpose of the invention is to improve the reliability of the workflow by automatically aligning the body position. The device is made in the form of autonomous support wheels-1, balancers 3 independent chassis and hydraulic cylinders 7, the rods of which are differential hydraulic distributors 5, and the spools 4 are pivotally connected to the balancers of the independent chassis, and the hydraulic cylinder bodies through adjustable levers 34 body 2 cars. 4 il.

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к сельскохоз йственным уборочным машинам , и предназначено дл автоматического выравнивани их корпусов.The invention relates to agricultural machinery, in particular to agricultural harvesting machines, and is intended for automatic alignment of their bodies.

Цель изобретени - повышение надежности выполнени рабочего процесса путем автоматизации выравнивани положени кузова.The purpose of the invention is to improve the reliability of the workflow by automating the alignment of the body position.

На фиг. 1 изображена обща схема устройства автоматического выравнивани кузова сельскохоз йственных машин; на фиг. 2 - схема его работы в ручном управлении при движении золотника вверх; на фиг. 3 - то же, при движении золотника вниз; на фиг. 4 - схема его работы при автоматическом регулировании.FIG. 1 shows the general scheme of the device for automatic leveling of the body of agricultural machines; in fig. 2 - diagram of his work in manual control when the spool moves up; in fig. 3 - the same, when the slide moves down; in fig. 4 is a diagram of its operation with automatic regulation.

Устройство содержит колеса-щупы 1, установленные шарнирно на корпусе 2 комбайна посредством балансиров 3, св занных с золотниками 4 дифференциальных гидрораспределителей 5, управл ющих подачей рабочей жидкости посредством гидрозамков 6 в гидроцилиндры 7. Каждый гидрозамок 6 включает шариковый клапан 8 и плунжер 9 с толкателем. Два канала 10и 11 от корпуса каждого гидрораспределител 5 соедин ютс с двум полост ми гидрозамка 6. Пружина 12 гидрораспределител 5 удерживает золотник 4 в нейтральном положении . Гидромагистраль 13 соедин ет сливные полости гидрораспределителей 5 с емкостью 14. Гидромагистраль 15 соедин ет гидрораспределитель 5 с делителем потока 16 со своим шариком-клапаном 17, гидромагистраль 18 соедин ет верхнюю полость гидрораспределител 5 через переключатель 19 со своими каналами 20-26 с делителем потока 27, который в свою очередь через ручной переключатель 28 потока рабочей жидкости соединен гидромагистралью 29 с гидрораспределителем ручногоThe device contains probe wheels 1 hinged on the combine body 2 by means of balancers 3 connected to spools 4 differential hydraulic distributors 5 controlling the supply of working fluid by means of hydraulic locks 6 to hydraulic cylinders 7. Each hydraulic lock 6 includes a ball valve 8 and a plunger 9 with a pusher . Two channels 10 and 11 from the casing of each of the hydraulic distributors 5 are connected to two cavities of the hydraulic lock 6. The spring 12 of the hydraulic distributor 5 holds the valve 4 in a neutral position. The hydraulic line 13 connects the drain cavities of the valve 5 with the capacity 14. The hydraulic line 15 connects the valve 5 with the flow divider 16 to its valve ball 17, the hydraulic line 18 connects the upper cavity of the valve 5 through the switch 19 with its channels 20-26 with the flow divider 27 which, in turn, through the manual switch 28 of the working fluid flow is connected by the hydraulic line 29 to the manual valve

сх VI ю ю VJsc VI yu VJ

NN

управлени 30. Нижн полость гидрораспределител 5 соединена с переключателем 19 гидромагистралью 31. Кроме того, переключатель 19 соединен с гидромагистралью 32. Переключение на ручной режим работы производитс ручкой 33. Гидроцилиндры 7 шарнирно св заны посредством рычага 34 с корпусом 2 комбайна и регулируютс с помощью винтовой пары 35, Подача рабочей жидкости в систему производитс насо- сом 36. Между гидромагистрал ми 13 и 29 установлен перепускной клапан 37.30. The lower cavity of the hydraulic distributor 5 is connected to the switch 19 of the hydraulic line 31. In addition, the switch 19 is connected to the hydraulic line 32. Switching to the manual mode of operation is carried out by the handle 33. a pair of 35; The working fluid is supplied to the system by pump 36. Between the hydraulic lines 13 and 29, an overflow valve 37 is installed.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Шарнирно прикреплены к корпусу 2 ма- шины колеса-щупы 1 при движении машины , контактиру с поверхностью пол , копируют рельеф последнего.Pivotally attached to the body 2 of the wheel wheel probes 1 when moving the machine, in contact with the floor surface, copy the relief of the latter.

При нейтральном положении золотников 4 рабоча жидкость от насоса 36 посту- пает в гидромагистраль 29 и через перепускной клапан 37 попадает по гидромагистрали 13 в емкость 14.When the spools 4 are in the neutral position, the working fluid from the pump 36 enters the hydraulic line 29 and through the bypass valve 37 flows through the hydraulic line 13 into the tank 14.

При наезде одного колеса-щупа 1 на кочку почвы корпус 2 машины еще сохран - ет некоторое врем инерцию поко , а колесо-щуп 1, получив значительно большую реакций сопротивлени перекатывани , уже воздействует через балансир 3 на золотник 4 гидрораспределител 5 автомати- ческого управлени , а каналы золотника 4 откроют доступ рабочей жидкости через гидрораспределитель 5 по каналу 10 в полость гидрозамка 6, открыв шариковый клапан 8, рабоча жидкость попадает в нижнюю полость гидроцилиндра 7, который выравнивает корпус 2 машины до тех пор, пока золотник под воздействием пружины 12 не вернетс в нейтральное положение.When one probe-wheel 1 hits a bump of soil, the machine body 2 still retains some time the inertia of rest, and the wheel probe 1, having received much greater rolling resistance reactions, already acts through the balancer 3 on the control valve 4 of the automatic control valve 5, and the channels of the spool 4 will open the access of the working fluid through the hydraulic distributor 5 through the channel 10 into the cavity of the hydraulic lock 6 by opening the ball valve 8, the working fluid enters the lower cavity of the hydraulic cylinder 7, which aligns the body 2 of the machine until Lotników by spring 12 vernets not in the neutral position.

При одновременном наезде колес-щу- пов 1 на возвышенное преп тствие рабоча жидкость, проход делитель потока 16, где рабочий элемент делител (шариковый клапан 17), наход сь в среднем равновесном положении, устанавливаемом посредством рычага 34 и винтовой пары 35, разделит поток рабочей жидкости через оба выходных канала делител 16 равными объемами.While simultaneously driving the impeller wheels 1 onto an elevated obstacle working fluid, the passage is a flow divider 16, where the divider operating element (ball valve 17), being in the average equilibrium position, established by means of the lever 34 and the screw pair 35, separates the flow of the working liquids through both output channels of the divider in 16 equal volumes.

Рычагом 34 и винтовой парой 35 одновременно устанавливают в нейтральное по- ложение и золотник 4 гидрораспределител The lever 34 and the screw pair 35 are simultaneously set to the neutral position and the spool 4 of the hydraulic distributor

5.five.

При понижении уровн почвы и наезде одного колеса-щупа 1 на му колесо-щуп 1 ПОД воздействием пружины 12 вместе с ба- лансиром 3 опускаетс и перемещает вниз золотник 4 в корпусе гидрораспределител 5, пропуска рабочую жидкость по каналу 11 под плунжер 9 гидрозамка 9. Плунжер 9, перемеща сь, открывает шариковый к л а- When the soil level drops and one gauge wheel 1 runs into the wheel gauge 1, under the influence of the spring 12, together with the balance wheel 3, the valve 4 in the control valve 5 moves downwards and the working fluid passes through the channel 11 under the plunger 9 of the hydraulic lock 9. Plunger 9, moving, opens the ball valve to a

пан 8, и рабоча жидкость поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 7, Поршень гидроцилиндра 7 вместе с корпусом (штоком ) гидрораспределител 5 опускаетс . Таким образом, происходит автоматическое независимое копирование рельефа почвы любым из колес-щупов 1 или обоими одновременно .8, and the working fluid enters the upper cavity of the hydraulic cylinder 7, the piston of the hydraulic cylinder 7 together with the housing (rod) of the hydraulic distributor 5 is lowered. Thus, there is an automatic independent copying of the soil relief by either of the wheel probes 1 or both at the same time.

При ручном управлении перемещением колес-щупов 1 необходимо, чтобы они двигались одновременно с одинаковой скоростью , Это достигаетс переключением потока рабочей жидкости гидрораспределителем ручного управлени 30. В этом случае ручкой 33 гидрораспределител ручного управлени 30 переключают переключатель 28 и рабоча жидкость от насоса 36 поступает по гидромагистрали 29 через переключа- тель 28 и делитель потока 27 в переключатель 19. Переключатель 19 переключают в первое крайнее положение, и рабоча жидкость по каналу 21 поступает по магистрали 31 в нижнюю полость гидрораспределител 5, перемещает золотник 4 вверх (в случае наезда на кочку) вместе с балансиром J и колесом-щупом 1, а по каналу 22 переключател 19 рабоча жидкость поступает в гидромагистраль 15, в открытий гидрораспределитель 5, по каналу 10 - в гидрозамок 6 и далее в нижнюю полость гидроцилиндра 7, обеспечива выравнивание корпуса 2 машины. Из верхней полости гидроцилиндра 7 рабоча жидкость проходит через гидрозамок 6, канал 11 и открытый гидрораспределитель 5 по сливной гидромагистрали 13 в емкость 14. Из верхней полости гидрораспределител 5 рабоча жидкость проходит гидромагистраль 18, по каналу 23 переключател 19 в сливную магистраль 13.When manually controlling the movement of the probe wheels 1, it is necessary that they move at the same time at the same speed. This is achieved by switching the flow of hydraulic fluid by the manual control valve 30. In this case, the manual control valve 30 switches the switch 28 and the working fluid from the pump 36 flows through the main line 29 through the switch 28 and the flow divider 27 to the switch 19. The switch 19 is switched to the first extreme position, and the working fluid through the channel 21 is fed through rails 31 into the lower cavity of the hydraulic distributor 5, moves the spool 4 up (in case of a bump collision) together with the balance weight J and the probe wheel 1, and through the channel 22 of the switch 19 the working fluid enters the hydraulic main 15, into the opening of the hydraulic distributor 5, through channel 10 - in the hydraulic lock 6 and further into the lower cavity of the hydraulic cylinder 7, ensuring alignment of the body 2 of the machine. From the upper cavity of the hydraulic cylinder 7, the working fluid passes through the hydraulic lock 6, channel 11 and the open hydraulic valve 5 through the drain hydraulic line 13 into the tank 14. From the upper cavity of the hydraulic distributor 5, the working fluid passes the hydraulic line 18, through channel 23 of the switch 19 to the drain line 13.

В случае опускани колеса-щупа 1, при ручном управлении, переключатель 19 переключают во второе крайнее положение, при этом работают напорные каналы 24 дл перемещени золотника 4, напорный канал 26 дл перемещени поршн гидроцилиндра 7 с корпусом гидрораспределител 5, а также сливной канал 25.In the case of lowering the probe wheel 1, when manually operated, the switch 19 is switched to the second extreme position, while the pressure channels 24 for moving the spool 4, the pressure channel 26 for moving the piston of the hydraulic cylinder 7 with the control valve body 5, as well as the drain channel 25 operate.

В автоматическом режиме работы системы выравнивани переключатель 19 став т в нейтральное положение, и в этом случае работает канал 20 дл перемещени рабочей жидкости из нижней полости гидрораспределител 5 в верхнюю и обратно.In the automatic mode of operation of the leveling system, the switch 19 is set to the neutral position, and in this case the channel 20 is in operation to move the working fluid from the lower cavity of the hydraulic distributor 5 to the upper one and back.

Claims

Formula of the Invention A device for automatic leveling of the body of agricultural machines, comprising a body movably mounted on an independent chassis with support wheels, power tilt cylinders, characterized in that, in order to improve the reliability of the working process by automating the alignment of the body position, it is implemented in the form of autonomous support probe wheels and balancers of an independent running gear of the machine and hydraulic cylinders, the rods of which are made in the form of differential hydraulic spans Heaters, the spools of which are pivotally connected to the balancers of the independent running gear, and the bodies of the hydraulic cylinders are connected via adjusting levers to the body of the machine.

29/3 N 3630 33 V / ..

FIG. J

FIG. four