SU1672007A1 - Шаговый гидропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение м.б. использовано в устройствах подачи механизмов непрерывного действи . Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  путем стабилизации дозы и фиксации механизма на ползучей скорости. Наличие двух полостей 12, 13, св занных между собой через дроссель 14, установленный в поршне 11, и подключенных при помощи распределителей (Р) 9, 15, трех обратных клапанов 18, 19, 20 и двух клапанов 16, 17 давлени  к напорной магистрали 6 насоса 1 и к гидродвигателю 2, а также установка Р 21, соедин ющего линию 40 управлени  гидрозамка 39 с напорной и сливной магистрал ми 6, 7, обеспечивают высокую точность позиционировани  при одном датчике 5 положени . 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

(21)4721511/29 (22) 18.07.89 (46)23.08.91. Бюл. Г 31

(71)Всесоюзный государственный проект- но-конструкторский институт по машинам дл  промышленности строительных материалов Типростроммашина

(72)Я.Н.Строевой и С.И.Зингерман (53)621.225(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1333882, кл. F 15 В 11/12, 1986. (54) ШАГОВЫЙ ГИДРОПРИВОД

(57)Изобретение м.б. использовано в устройствах подачи механизмов непрерывного

действи . Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  путем стабилизации дозы и фиксации механизма на ползучей скорости. Наличие двух полостей 12,

13,св занный между собой через дроссель

14,установленный в поршне 11, и подключенных при помощи распределителей (Р) 9,

15,трех обратных клапанов 18, 19, 20 и двух клапанов 16 и 17 давлени  к напорной магистрали 6 насоса 1 и к гидродвигателю 2, а также установка Р 21, соедин ющего линию 40 управлени  гидрозамка 39 с напорной и сливной магистрал ми 6 и 7, обеспечивают высокую точность позиционировани  при одном датчике 5 положени . 3 з.п.ф-лы, 1 ил.

Ё

О Х4 Ю О О х|

Изобретение относитс  к машиностронию , в частности к средствам гидропневоавтоматики , и может быть использовано устройствах подачи механизмов непреывного действи .

Целью изобретени   вл етс  повыше- ие точности позиционировани  путем стаилизации дозы и фиксации механизма на олзучей скорости.

На чертеже представлена принципильна  гидравлическа  схема привода.

-Шаговый гидропривод содержит насос 1, гидродвигатель 2, соединенный с мехаизмом 3 непрерывного действи  с закрепенными на нем с определенным шагом горизонтальными полками 4, контактирующими в точкЪ останова с датчиком 5 положени .

Гидродвигатель 2 подключен к напорной и сливной магистрал м 6 и 7 и к задающему устройству 8 через реверсирующий четырехлинейный двухпозиционный распределитель 9. Задающее устройство 8 включает дозатор, выполненный в виде установленного в корпусе 10 поршн  11, образующего полости 12 и 13, сообщенные между собой через дроссель 14, четырехлинейный двухпозиционный распределитель 15, клапаны 16 и 17 давлени , обратные клапаны 18-20 и распределитель 21. Распределитель 15 линией 22 св зан со сливной магистралью 7, линией 23 с напорной магистралью 6 через четырехлинейный двухпозиционный распределитель 24. а выходными лини ми 25 и 26 св заны с полост ми 12 и 13 через обратные клапаны 18 и 19 и лини ми 27 и 28 клапанов 16 и 17.

Клапаны 16 и 17 входами 29 и 30 подключены к полост м 12 и 13, а выходами 31 и 32 - к линии 33 распределител  9 через обратный клапан 20. Кроме того, лини  33 св зана с распределителем 24 через обратный клапан 34, лини  35 распределител  9

-со сливной магистралью 7, а его выходные линии 36 и 37 св заны с гидродвигателем 2. В магистрали 38 гидродвигател  2 установлен гидрозамок 39, лини  40 управлени 

которого соединена с напорной магистралью 6 и со сливной магистралью 7 через распределитель 21, лини  41 управлени  которого соединена с датчиком 5 положени  (не показано). Поршень 11 снабжен регулирующим упором 42. При этом объем дозы соизмерим с шагом механизма 3, но заведомо меньше дозы потребной дл  полного шага .

Шаговый гидропривод работает следующим образом.

В исходном положении механизм 3 непрерывного действи  зафиксирован после

очередного шага. Напорна  магистраль 6 соединена с линией 40 управлени  гидрозамка 39 и со сливной магистралью 7 через распределитель 21. Распределитель 24 режима работы переключен в правую (по чертежу ) позицию, при которой напорна  магистраль 6 соединена с линией 2 распределител  15 задающего устройства 8. При этом поршень 11 находитс  в крайнем ле0 вом (по чертежу) положении. Распределитель 9 реверса находитс  в правой позиции. Дл  совершени  следующего шага необходимо переключить распределители 15 и 21, установив их в левые позиции. При этом

5 лини  40 управлени  соединена только с напорной магистралью 39, и гидрозамок открыт . Рабоча  жидкость из напорной магистрали 6 через распределители 24 и 15, обратный клапан 18 нагнетаетс  в полость

0 12 и одновременно в линию 28 управлени  клапана 17, открыва  его. Поршень 11 перемещаетс  вправо до упора 42, вытесн   дозу рабочей жидкости через клапаны 17 и 20, линии 33 и 36 распределител  9 в гидродви5 гатель 2, который, враща сь, перемещает механизм 3. При этом скорость его перемещени  определ етс  производительностью насоса 1, а величина пути, пройденного механизмом 3 соответствует геометрическому

0 обьему полости 13.

Наличие дроссел  14 не сказываетс  на величине дозы, так как давление насоса 1 определ етс  нагрузкой, и перепада давлени  на дросселе 14 нет. После того, как

5 поршень 11 дошел до грифа 42, механизм 3 переходит на ползучую скорость, определ емую проводимостью дроссел  14. Как только очередна  полка 4 механизма 3 дойдет до датчика 5, последний выдает команду на

0 сн тие сигнала с линии 41 управлени , и распределитель 21 установитс  в исходную позицию. Лини  40 вновь соедин етс  со сливной магистралью 7, гидрозамок 39 закрываетс . При этом происходит фиксаци 

5 гидродвигател  2, поскольку его магистраль 38 перекрыта гидрозамком 39. Поршень 11 находитс  в крайнем правом положении, а полость 12 заполнена рабочей жидкостью, и задающее устройство 8 готово к следующе0 му шагу.

При переключении распределител  15 в правую (по чертежу) позицию, аналогично описанному ранее при подаче сигнала в линию 41 управлени , распределитель 21 пе5 реключаетс  в левую позицию и рабоча  жидкость из напорной магистрали 6 через распределители 24 и 15, клапаны 19, 16 и 20 поступает в линию 33 и 36 распределител  9 и далее в гидродвигатель 2. Происходит следующий шаг механизма 3.

При этом следует отметить, что двухпо- лостна  конструкци  дозатора обеспечивает высокую точность дозировани  при установленном в его поршне 11 дросселе 14 благодар  тому, что набор дозы дл  следующего шага совмещен с рабочим нагнетанием и не создает перепада давлени  на нем при рабочем ходе.

Указанна  точность дозировани  совместно с безынерционной фиксацией на малой скорости повышает точность позиционировани .

В наладочном режиме распределитель 24 переключают в левую позицию и рабоча  жидкость нагнетаетс  к линии 33 распределител  9 через обратный клапан 34, который в ручном режиме реверсирует гидродвигатель 2.

Таким образом, выполнение дозатора двухполостным и установка в его поршне 11 дроссел  14, подключение при помощи распределител  15, двух обратных клапанов 18 и 19, и двух клапанов 16 и 17 давлени  к напорной магистрали 6 насоса 1, а также установка дополнительного распределител  21, соедин ющего линию 40 управлени  гидрозамка 39 с напорной и сливной магистрал ми б и 7 обеспечивают точность позиционировани  при одном датчике 5.

Claims (3)

1. Формула изобретени  1. Шаговый гидропривод, содержащий гидродвигатель, подключенный через реверсирующий четырехлинейный двухпози- ционный распределитель к задающему устройству, включающему дозатор, выполненный в виде установленного в корпусе поршн , образующего две полости, сообщенные между собой через расположенный в поршне дроссель, и четырехлинейный двухпозиционный распределитель, подключенный к напорной и сливной магистрал м и полост м дозатора, отличающийс  тем, что с целью повышени  точности позиционировани  путем стабилизации дозы и

   0 фиксации механизма на ползучей скорости, задающее устройство снабжено двум  клапанами давлени  и трем  обратными клапанами , два из которых установлены в лини х св зи распределител  задающего устройст5 ва с полост ми дозатора, а третий св зан с выходами клапанов давлени  и одной из линий реверсирующего распределител , при этом входы клапанов давлени  подключены к полост м дозатора, а линии управлени 

   0 каждого их них - к выходной линии распределител  задающего устройства, св занной с противоположной полостью дозатора.
2. 2.Гидропривод по п. 1,отличающий- с   тем, что он снабжен гидрозамком, уста5 новленным в магистрали гидродвигател , лини  управлени  которого соединена с напорной магистралью и со сливной магистралью через дополнительный распределитель, лини  управлени  которо0 го соединена с дополнительно установленным датчиком положени  гидродвигател .
3. 3.Гидропривод по п. 1,отличающий- с   тем, что поршень дозатора снабжен регулирующим упором, а объем дозы выбира5 етс  меньше объема, необходимого дл  заданного шага.