SU1671602A1 - Указатель длины грузового каната стрелового крана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к указател м длины грузового каната стреловых кранов. Цель изобретени  - повышение точности. Датчик положени  грузового барабана 13 содержит потенциометр 10, который подключен через операционные выпр мители 15 и 16 к входу сумматора 14. Датчик 1 угла наклона и задатчик 3 координат оси поворота стрелы 2 крана относительно точки 6 излома каната 7 подключены к входам блока 5 вычислени . Входы разностного усилител  9 св заны с выходом блока 5 и выходом сумматора 14, а выход - с блоком индикации длины каната. При подъеме и опускании грузозахватного органа крана и изменении вылета стрелы сигнал на выходе усилител  9 пропорционален длине вытравленного с нока 8 каната 7. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

1

(21)4702224/11 (22) 06.06.89 (46)23,08.91. Бюл. №31 (72) М. Н. Антонов, Т. А. Васильева 5 А. Егоров и А. М. Китаев (53)621.873(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР ISfc 1331806, кл. В 66 С 13/46, 11.03.86.

(54) УКАЗАТЕЛЬ ДЛИНЫ ГРУЗОВОГО КАНАТА СТРЕЛОВОГО КРАНА

(57)Изобретение относитс  к подьемно- транспортному оборудованию, а именно к указател м длины грузового каната стреловых кранов. Цель изобретени  - повышение

точности. Датчик положени  грузового барабана 13 содержит потенциометр 10, который подключен через операционные выпр мители 15 и 16 к входу сумматора 14. Датчик 1 угла наклона и задатчик 3 координат оси поворота стрелы 2 крана относительно точки 6 излома каната 7 подключены к входам блока 5 вычислени . Входы разностного усилител  9 св заны с выходом блока 5 и выходом сумматора 14, а выход - с блоком индикации длины каната. При подъеме и опускании грузозахватного органа крана и изменении вылета стрелы сигнал на выходе усилител  9 пропорционален длине вытравленного с нока 8 каната 7. 1 з. п. ф-лы, 1 ил.

со

с

о J

сЈ о ю

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к указател м длины грузового каната стреловых кранов.

Цель изобретени  - повышение точности .

На чертеже представлена функциональна  схема указател .

Указатель содержит датчик 1 угла наклона стрелы 2 к основанию и задатчики 3 координат оси поворота стрелы относительно отклон ющего блока 4, св занные с блоком 5 вычислени  рассто ни  между блоком 4 точки 6 излома каната 7 и ноком 8 стрелы 2, выход которого соединен с одним входом разностного усилител  9, управл ющего блоком индикации длины каната.

Датчик положени  грузового барабана содержит линейный потенциометр 10, ось подвижного контакта 11 которого св зана через редуктор 12 с осью барабана 13 лебедки , и сумматор 14, Устройство снабжено операционными выпр мител ми 15-17 по числу слоев грузового каната 7 на барабане 13 лебедки и блоком 18 индикации числа слоев. Контакт 11 потенциометра 10 подключен к одному входу выпр мител  15, с одним выходом которого соединен первый вход сумматора 14 и одни входы выпр мителей 16 и 17, одни выходы которых св заны с другими входами сумматора 14. Другие входы и выходы выпр мителей 15-17 подключены соответственно к задатчикам (резисторам ) 19-21 порогов включени  и к входам блока 18. Последний вход сумматора 14 соединен с задатчиком (резистором)

22длины каната 7 от точки 6 до грузозахватного органа 23 при максимальном угле наклона стрелы 2 и подн том в крайнее верхнее положение грузозахватном органе

23крана, а выход - с другим входом усилител  9. Выход усилител  9 соединен с блоком индикации длины каната, вытравленного с нока 8 стрелы 2 (не показан). Блок 18содержит коммутаторы 24-26 со светоиз- лучател ми 27-29.

Указатель длины грузового каната стрелового крана работает следующим образом.

При максимальном угле наклона стрелы 2 и подн том в крайнее верхнее положение грузозахватном органе 23 крана длина смо- танногос барабана 13 каната 7 минимальна, а длина намотанного - максимальна. Контакт 11 потенциометра 10 находитс  в положении , близком к заземленному выводу. Напр жение малой величины, поступающее с контакта 11 на один вход выпр мител  15. компенсируетс  напр жением, прикладывеющимс  через задатчик 19 к его другому входу. При этом выпр мители 15-17 выключены , и на первые три входа сумматора 14 поступают нулевые потенциалы. Под действием напр жени , приложенного через задатчик 22 к четвертому (последнему) входу сумматора 14, на его выходе по вл етс  напр жение , пропорциональное длине каната 7 от точки 6 до грузозахватного органа 23 при указанных положени х стрелы 2 и грузозахватного органа 23. Одновременно с этим блок 5 вычисл ет длину каната 7 между точкой 6 и ноком 8. Усилитель 9 формирует напр жение, пропорциональное длине каната 7 от нока 8 до грузозахватного органа

Claims (2)

1.Указатель длины грузового каната стрелового крана, содержащий датчик угла

наклона стрелы, задатчики координат оси поворота стрелы относительно отклон ющего блока грузового каната, подключенные к входам блока вычислени  рассто ни 

между отклон ющим блоком и ноком стрелы , выход которого соединен с одним входом разностного усилител , блок индикации длины каната, вход которого подключен к выходу разностного усилител , датчик положени  грузового барабана и сумматор, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, он снабжен по крайней мере двум  операционными выпр мител ми и за- датчиками длины слоев каната барабана,

причем одни входы выпр мителей подключены к соответствующим задатчикам, а другие - к датчику положени  барабана и к выходу первого выпр мител  соответственно , входы сумматора соединены с выходами

выпр мителей, а выход другим входом разностного усилител .

2.Указатель по п. 1,отличающий- с   тем, что он снабжен блоком индикации числа слоев каната барабана, включающим

в себ  светоизлучатели и коммутаторы, включенные последовательно с соответствующими светоизлучател ми и св занные управл ющими входами с выходами соответствующих выпр мителей.