SU1671297A1 - Appliance for mobilization of lower limb joints - Google Patents
Appliance for mobilization of lower limb joints Download PDFInfo
- Publication number
- SU1671297A1 SU1671297A1 SU894700904A SU4700904A SU1671297A1 SU 1671297 A1 SU1671297 A1 SU 1671297A1 SU 894700904 A SU894700904 A SU 894700904A SU 4700904 A SU4700904 A SU 4700904A SU 1671297 A1 SU1671297 A1 SU 1671297A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- development
- patient
- frame
- electric motor
- recorder
- Prior art date
Links
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 title claims 2
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 14
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 210000002303 tibia Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 2
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 description 2
- 201000005505 Measles Diseases 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 230000006517 limb development Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
- A61H1/0259—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane moved by translation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
- A63B23/0405—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs involving a bending of the knee and hip joints simultaneously
- A63B23/0417—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs involving a bending of the knee and hip joints simultaneously with guided foot supports moving parallel to the body-symmetrical-plane by translation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
- A63B21/0058—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using motors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/20—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising
- A63B22/201—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising for moving a support element in reciprocating translation, i.e. for sliding back and forth on a guide track
- A63B22/203—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising for moving a support element in reciprocating translation, i.e. for sliding back and forth on a guide track in a horizontal plane
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
- A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
- A63B2208/0228—Sitting on the buttocks
- A63B2208/0238—Sitting on the buttocks with stretched legs, like on a bed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/03508—For a single arm or leg
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к медицинской технике, а точнее - к травматологии и ортопедии. Цель - повышение функциональности путем обеспечени комплексной дозированной разработки крупных суставов обеих конечностей в активном и пассивном режимах. Устройство содержит раму 2 с сидением 1, реверсивный электродвигатель посто нного тока с редуктором, механизм воздействи на конечность от движущего троса 24, соединенного со стоподержателем 19. При этом нога пациента укреплена элементами фиксации - ремн ми 7, 10, 11, 20 к ложементам бедра 5 и голени 9, а также к стоподержателю 19. Ложементы 5, 9 соединены между собой шарниром 8, на котором насажен угломерный диск 12 с регулируемыми упорами 13, 14. Бесконечный трос 24 намотан на барабаны 29, 30, причем первый из них выполнен с ребордой посередине. Барабан 29 имеет привод от электродвигател (через редуктор) или от руко тки 38 с диском 39, что соответствует ручному приводу. Заданна амплитуда движени ноги (ног) задаетс регулируемыми упорами 13, 14 и конечными выключател ми 15,16, размещенными на ложементе голени 9, с помощью угломерного диска 12. Нагрузка на пациента осуществл етс с помощью активного переменного сопротивлени . Имеетс возможность измер ть работу пациента (или работу, затрачиваемую на разработку конечностей пациентом) с помощью термометра и калориметра, а также регистратора суммарной работы - счетчика ватт-часов. Скорость движени конечности измер етс тахогенератором, подключенным к нагрузочному сопротивлению, с которого снимаетс напр жение на вольтметр, проградуированный в единицах угловой скорости. 1 з.п.ф-лы, 10 ил.The invention relates to medical technology, more specifically, to traumatology and orthopedics. The goal is to increase functionality by providing a comprehensive dosed development of large joints of both limbs in active and passive modes. The device comprises a frame 2 with a seat 1, a reversible direct current electric motor with a gearbox, a mechanism for influencing a limb from a moving cable 24 connected to a stop holder 19. At the same time, the patient's foot is supported by fixing elements - belts 7, 10, 11, 20 to the thigh lodgments. 5 and the tibia 9, as well as to the stopper holder 19. The lodgements 5, 9 are interconnected by a hinge 8, on which an angled disc 12 is mounted with adjustable stops 13, 14. An endless cable 24 is wound on the drums 29, 30, the first of which is made with rim in the middle. The drum 29 is driven by an electric motor (via a gearbox) or by a handle 38 with a disk 39, which corresponds to a manual drive. The predetermined amplitude of the movement of the leg (s) is set by adjustable stops 13, 14 and limit switches 15, 16 placed on the leg of the tibia 9 using the angle gauge disk 12. The patient is loaded with active variable resistance. It is possible to measure the patient's work (or the work expended on the development of the limbs by the patient) with a thermometer and calorimeter, as well as the recorder of the total work - a watt-hour counter. The speed of movement of the limb is measured by a tachogenerator connected to the load resistance, from which the voltage is removed by a voltmeter calibrated in units of angular velocity. 1 hp ff, 10 ill.
Description
Изобретение относитс к медицинской технике, а точнее к травматологии и ортопедии .The invention relates to medical technology, more specifically to traumatology and orthopedics.
Цель изобретени - повышение функциональности путем обеспечени комплексной дозированной разработки крупных суставов обеих конечностей в активном и пассивном режимах.The purpose of the invention is to increase the functionality by providing a complex dosage development of large joints of both limbs in active and passive modes.
На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 - кинематическа схема устройства; на фиг.7 - то же, аксонометри ; на фиг.8 - принципиальна схема электродвигател ; на фиг.9 - схема реверсировани электродвигател ; на фиг.10- принципиальна электрическа схема включени тахоге- нератора.Figure 1 shows the device, a general view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; on fig.Z - section BB in figure 1; figure 4 is a view In figure 1; figure 5 is a section of GG in figure 1; 6 is a kinematic diagram of the device; 7 - the same, axonometrics; Fig. 8 is a schematic diagram of an electric motor; Fig. 9 is an electric motor reversal diagram; 10 shows a circuit diagram for switching on a tacho generator.
Устройство содержит сидение 1, укрепленное на раме 2,телескопический рычаг 3 на оси 4,закрепленной в сидении 1,соединенный с ложементом 5 бедра, зафиксированным винтом-фиксатором б и снабженным ремнем 7, при этом ложемент 5 бедра соединен шарниром 8 с ложементом 9 голени, оснащенным ремн ми 10 и 11.The device includes a seat 1, mounted on the frame 2, a telescopic lever 3 on the axis 4, fixed in the seat 1, connected to the lodgement 5 of the thigh, fixed with a screw-clamp b and equipped with a belt 7, while the lodgement 5 of the thigh is connected by a hinge 8 to the lodgement 9 of the tibia equipped with belts mi 10 and 11.
На оси шарнира 8 неподвижно относительно ложемента 5 бедра установлен угломерный диск 12 с регулируемыми упорами 13 и 14. На ложементеЭ голени установлены конечные выключатели 15 и.16 с возможностью взаимодействи с упорами 13 и 14; которые вместе с конечными выключател ми 15 и 16 образуют регул тор амплитуды сгибани конечности.On the axis of the hinge 8, a goniometric disc 12 with adjustable stops 13 and 14 is fixed relative to the lodgement 5 of the thigh. Limit switches 15 and 16 are installed on the lodgement of the lower leg with the possibility of interaction with the stops 13 and 14; which, together with the limit switches 15 and 16, form a limb flexion amplitude controller.
Посредством винта-фиксатора 17 к ложементу 9 голени крепитс телескопический рычаг 18, жестко соединенный со стоподержателем 19, оснащенным ремнем 20. Последний вместе с ремн ми 7,10 и 11 образует элементы фиксации конечности. Стоподержатель 19 подвижно закреплен на оси 21, на концах которо имеютс ролики 22, имеющие возможность качени по направл ющим 23, вл ющимс частью рамы 2, и присоединен к тросу 24 посредством зажима 25. Стоподержатели 19 дл левой и правой ног имеют возможность жесткого соединени между собой посредством муфты 26 и штырей 27. Трос 24 (с нижней ветвью 28) намотан на барабаны 29 и 30. причем концы троса 24 закреплены на барабане 29, разделенном ребордой 31. Барабаны 29иЗО имеют два вида привода - механический и ручной.By means of the screw-clamp 17, the telescopic arm 18 is rigidly attached to the lower leg 9, rigidly connected to the stopper holder 19 equipped with a belt 20. The latter, together with the belts 7.10 and 11, form the elements for fixing the limb. The stopper holder 19 is movably fixed on the axis 21, at the ends of which there are rollers 22, which can roll along the guides 23, which are part of the frame 2, and are attached to the cable 24 by means of the clamp 25. The holders 19 for the left and right legs have the possibility of a rigid connection between by means of the coupling 26 and pins 27. The cable 24 (with the lower branch 28) is wound on the drums 29 and 30. The ends of the cable 24 are fixed on the drum 29 divided by a flange 31. The drums 29 and 14 have two types of drive - mechanical and manual.
Механический привод осуществл етс от электропривода, включающего электродвигатель 32 посто нного тока и редуктор 33 с передаточным числом 25-30. Услови The mechanical drive is carried out from an electric drive that includes a direct current electric motor 32 and a gearbox 33 with a gear ratio of 25-30. Conditions
выбора электродвигател и редуктора обусловлены необходимостью обратимости движени от электродвигател к стопо- держателю 19 и обратно от стопы пациентаselection of motor and gearbox due to the need for reversibility of movement from the motor to the stopper 19 and back from the foot of the patient
к валу электродвигател 32, который в этом случае работает как генератор электрической энергии. Редуктор 33 соединен посредством электромагнитной муфты 34 с барабаном 29, котора может быть в одномto the shaft of the electric motor 32, which in this case works as a generator of electrical energy. The gearbox 33 is connected via an electromagnetic clutch 34 to a drum 29, which can be in one
0 из режимов отключена, что соответствует наилегчайшему режиму активной разработки конечности. Электродвигатель 32 через вал 35 соединен с тахогенерагором 36, вырабатывающим на выходе ЭДС, пропорцио5 нальную частоте вращени вала 35. Часть 37 троса находитс на барабане 29.0 of the modes is disabled, which corresponds to the lightest mode of active limb development. The motor 32 is connected via shaft 35 to a tachogenerator 36 producing an emf at the output proportional to the frequency of rotation of shaft 35. The cable part 37 is located on the drum 29.
Шарнирно соединенные друг с другом и с рамой 2 телескопические рычаги 3 и 18 с ложементами бедра 5 i голени 9, а также2 telescopic levers 3 and 18 pivotally connected to each other and to the frame with lodgements of the thigh 5 i tibia 9, as well as
0 стоподержатель 19, св занный через трос 24 с барабанами 29 и 30 и электродвигателем 32 с редуктором 33, образуют механизм разработки. Устройство снабжено также дополнительным механизмом разгрузки (дл 0, the stopper holder 19 connected via the cable 24 with the drums 29 and 30 and the electric motor 32 to the gearbox 33 forms a development mechanism. The device is also equipped with an additional unloading mechanism (for
5 другой ноги), включающим такие же узлы. Ручной привод каждого барабана 30 осуществл етс посредством руко тки 38, укрепленной на диске 39, на одной оси 40 с которой имеетс мала звездочка 41. Боль0 ша звездочка 42 насажена на вал 43 барабана 30. На. звездочки 42 и 41 надета цепь 44. Стрелками 45 и 46 показаны траектории движени соответственно троса 24 и телескопического рычага 3.5 other legs), including the same nodes. The manual drive of each drum 30 is carried out by means of a handle 38 fixed on the disk 39, on one axis 40 with which there is a small sprocket 41. Most of the sprocket 42 is mounted on the shaft 43 of the drum 30. On. the sprockets 42 and 41 are wearing the chain 44. The arrows 45 and 46 show the trajectories of movement of the cable 24 and the telescopic lever 3, respectively.
5 Якорь 47 электродвигател 32 и статор 48 выполнены с соединением обмоток кор 47 и статора 48. В режиме двигател на клеммы 49 подаетс напр жение посто нного тока от выпр мител , имеющего авто-.5 The anchor 47 of the electric motor 32 and the stator 48 are made with a connection between the windings of the core 47 and the stator 48. In the motor mode, a direct current voltage is applied to the terminals 49 from a rectifier having an auto-.
0 трансформатор (не показаны). В режиме генератора электродвигатель 32 нагружен на переменное активное сопротивление 50 - регул тор нагрузки, имеющее ползунковый регул тор 51, при этом выклю5 чатель 52 включен.0 transformer (not shown). In the generator mode, the electric motor 32 is loaded on a variable active resistance 50 — a load controller with a slider controller 51, while the switch 52 is turned on.
Регистратор скорости содержит асинхронный тахогенератор 36 с обмотками возбуждени 53 и генераторной 54 на статоре 55, внутри которого на валу 35 расположенThe speed recorder contains an asynchronous tachogenerator 36 with excitation windings 53 and a generator 54 on a stator 55, inside of which is located on the shaft 35
0 корь 56. К обмотке 53 возбуждени подано неизменное по амплитуде и частоте напр жение возбуждени Ui, а генераторна обмотка 54 подключена к нагрузочному сопротивлению ZHarp , с которого снимаетс 0 measles 56. The excitation winding 53 is supplied with an unchanged amplitude and frequency excitation voltage Ui, and the generator winding 54 is connected to the load resistance ZHarp, from which
5 выходной сигнал U2 и подаетс на вольтметр 57, шкала которого проградуирована в единицах угловой скорости. В схему питани электродвигател 32 введен также регистратор 58 суммарной работы в виде счетчика ватт-часов. Он обеспечивает учет5, the output signal U2 is supplied to a voltmeter 57, the scale of which is calibrated in units of angular velocity. The recorder 58 of the total work in the form of a watt-hour meter is also introduced into the power supply circuit of the electric motor 32. It provides accounting
пассивной работы, производимой над пациентом при разработке его конечностей. Суммарна работа пациента п активное режиме оцениваетс с помощью калориметра 59, куда может быть помещено активное переменное сопротивление 50 или замен ющий его нагрузочный элемент (не показан). В калориметре 59 имеетс термометр 60, по разности показаний которого с помощью формулы Q Cm (ta - ti) можно определить суммарную работу, произведенную пациентом .passive work done on the patient in the development of his limbs. The total work of the patient in the active mode is estimated using a calorimeter 59, where the active variable resistance 50 or the load element replacing it can be placed (not shown). In the calorimeter 59, there is a thermometer 60, from the difference in the readings of which, using the formula Q Cm (ta - ti), it is possible to determine the total work done by the patient.
Устройство используетс следующим образом.The device is used as follows.
Режим пассивной разработки суставовMode of passive development of joints
Пациента усаживают на сидение 1, подгон ют по длине конечности телескопические рычаги 3 и 18, стопор т их винтами-фиксаторами б и 17, обеспечива совпадение оси шарнира 8 с воображаемой осью коленного сустава пациента. Затем ногу , или обе ноги закрепл ют ремн ми 7,10,11 и 20 На угломерном диске 12устанаоли- вают упоры 13 и 14 на необходимый угол сгибани -разгибани колена. Включают электродвигатель 32 и производ т принудительную разработку конечности. Нагрузку контролируют регистратором 58 суммарной работы. При этом режиме движение передаетс от электродвигател 32 на редуктор 33. через электромагнитную муфту 34 на барабан 29. Ветвь 28 троса 24 наматываетс на барабан 29 и сматываетс с барабана 30. Одновременно верхн ветвь троса 24 сматываетс с барабана 29 и наматываетс на барабан 30. Ролики 22 движутс в направлении барабана 30, в эту же сторону движетс стоподержатель 19, осуществл сгибание конечности в коленном суставе. Вольтметр 57 показывает при этом угловую скорость движени конечности.The patient is seated on the seat 1, the telescopic arms 3 and 18 are adjusted along the length of the limb, secured with their fixing screws b and 17, ensuring that the axis of the hinge 8 coincides with the imaginary axis of the patient's knee joint. Then, the leg, or both legs, are fastened with belts 7, 10, 11 and 20. On the angular disk 12, the stops 13 and 14 are fixed to the required angle of flexion-extension of the knee. The motor 32 is turned on and the limb is forced to develop. Load control registrar 58 total work. In this mode, the movement is transmitted from the electric motor 32 to the gearbox 33. through the electromagnetic coupling 34 to the drum 29. The branch 28 of the cable 24 is wound on the drum 29 and unrolled from the drum 30. At the same time, the upper branch of the cable 24 is wound from the drum 29 and wound on the drum 30. Rollers 22 moves in the direction of the drum 30, and the stop holder 19 is moving in the same direction by bending the extremity at the knee joint. Voltmeter 57 indicates the angular velocity of the limb.
В этом режиме возможно изменение скорости вращени электродвигател 32. Выключатель 52 отключен, регистратор 58 суммарной работы включен, конечные выключатели 15 и 16 замкнуты. Тахогенератор 36 включен в сеть питани (переменного тока), а его выход - на нагрузочное сопротивление ZHarp.In this mode, it is possible to change the speed of rotation of the electric motor 32. The switch 52 is turned off, the accumulator 58 is turned on, the limit switches 15 and 16 are closed. Tachogenerator 36 is connected to the supply network (AC), and its output is to the ZHarp load resistance.
Режим активной разработки. Провод т те же манипул ции, что и в первом режиме, но электродвигатель 32 не включают, а дают команду пациенту на начало дрижени но- гэми. Возможна разработка суставов ног и только руками. Дл этого пациент руко ткой 38 вращает диск 39. Питание при этом режиме отключено. Переменное активное сопрс- тивление 50 включено на выход электродвигател 32, работающего в режиме генератора. Дл измерени работы пациента переменное активное сипротппл ин 50 помещаетс внутрь калоримефа 59 и по показани м термометра определ ете работа Тахогенератор 36 вклю ,LH СРП,Active development mode. The same manipulations are carried out as in the first mode, but the electric motor 32 does not turn on, but gives a command to the patient to begin driving the nogemi. The development of joints of the legs and hands only. For this, the patient with the handle 38 rotates the disk 39. The power in this mode is turned off. The variable active resistor 50 is switched on at the output of the electric motor 32 operating in the generator mode. To measure the patient's work, the variable active siproappl 50 is placed inside the calorimetum 59 and, using the thermometer readings, you determine the operation of the Tachogenerator 36 on, LH PSA,
переменною тока, и ei о осуществл етс от барабана 29.alternating current, and ei o is from drum 29.
Предлагаемое устройство обладает большими функциональными РРТМО КНОСТ« ми, универсально. Имеетс Р иможност параллельной , синхронней работы друх механизмов разработки, дл чет муфта Г6 и штыри 27 соедин ютс При том возмгжна разработка больной ноги .The proposed device has a large functional RRTMO KNOST, mi, universally. There are potentialities for parallel, synchronous operation of other development mechanisms, for even the G6 clutch and the pins 27 are connected. At the same time, the development of a sore foot is possible.
1515
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894700904A SU1671297A1 (en) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | Appliance for mobilization of lower limb joints |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894700904A SU1671297A1 (en) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | Appliance for mobilization of lower limb joints |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1671297A1 true SU1671297A1 (en) | 1991-08-23 |
Family
ID=21452126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894700904A SU1671297A1 (en) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | Appliance for mobilization of lower limb joints |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1671297A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0761259A1 (en) * | 1995-08-24 | 1997-03-12 | Nicolaie Olaru | Multifunctional apparatus for use in physical therapy |
| CN102379794A (en) * | 2011-08-19 | 2012-03-21 | 南昌大学 | Leg rehabilitation mechanism of nursing wheelchair bed |
| CN110732122A (en) * | 2019-11-26 | 2020-01-31 | 温州医科大学 | intelligent household wrist rehabilitation training device |
-
1989
- 1989-06-06 SU SU894700904A patent/SU1671297A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР №848027. кл. А 61 Н 1/02. 1979. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0761259A1 (en) * | 1995-08-24 | 1997-03-12 | Nicolaie Olaru | Multifunctional apparatus for use in physical therapy |
| CN102379794A (en) * | 2011-08-19 | 2012-03-21 | 南昌大学 | Leg rehabilitation mechanism of nursing wheelchair bed |
| CN110732122A (en) * | 2019-11-26 | 2020-01-31 | 温州医科大学 | intelligent household wrist rehabilitation training device |
| CN110732122B (en) * | 2019-11-26 | 2024-05-17 | 温州医科大学 | Domestic wrist rehabilitation training device of intelligence |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4979733A (en) | Apparatus for training, investigation and re-education in particular for the neuro-muscular function | |
| US4678184A (en) | Constant force exercise device | |
| US5391080A (en) | Swim instruction, training, and assessment apparatus | |
| US4266537A (en) | Portable progressive and intermittent traction machine | |
| US4934692A (en) | Exercise apparatus providing resistance variable during operation | |
| US4824104A (en) | Isokinetic exercise method and apparatus, using frictional braking | |
| KR101099078B1 (en) | Rehabilitative and Assistive Device for Elbow Movements | |
| US3917261A (en) | Foot exercising device | |
| US5170777A (en) | Arm rehabilitation and testing device | |
| US5421798A (en) | Closed chain evaluation and exercise system | |
| CN110237501A (en) | Ankle-joint trains adapter, rehabilitation training equipment and its Training Control method | |
| US20110165995A1 (en) | Computer controlled exercise equipment apparatus and method of use thereof | |
| US20110165996A1 (en) | Computer controlled exercise equipment apparatus and method of use thereof | |
| US20120190502A1 (en) | Adaptive exercise profile apparatus and method of use thereof | |
| US20110172058A1 (en) | Variable resistance adaptive exercise apparatus and method of use thereof | |
| US20110195819A1 (en) | Adaptive exercise equipment apparatus and method of use thereof | |
| US6217532B1 (en) | Continuous passive motion device having a progressive range of motion | |
| KR101360325B1 (en) | Exercise apparatus for knee and exercise method thereof | |
| WO2014151584A1 (en) | Orthotic device drive system and method | |
| CN105055119B (en) | Knee joint rehabilitation trainer | |
| SU1671297A1 (en) | Appliance for mobilization of lower limb joints | |
| US5788607A (en) | Therapeutic wrist rotator | |
| GB2094647A (en) | Physical exercise device | |
| CN109124996B (en) | Multi-mode rehabilitation training device and method with comprehensive evaluation function | |
| US11058912B1 (en) | Adaptive device utilizing neuroplasticity for the rehabilitation of stroke victims |