SU1671290A1 - Устройство дл разработки движений в коленном суставе - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к медицинской технике, в частности к устройствам механотерапии нижних конечностей пациентов. Цель - исключение болевых ощущений путем обеспечени  совмещени  центра поворота ложемента бедра с осью тазобедренного сустава пациента. Устройство содержит опорную раму 1, смонтированные на ней привод 2 с винтовым стержнем 3, св занным с резьбовой кареткой 4, установленной на двух направл ющих 5, закрепленных на опорной раме 1, а также ложементы бедра 27 и голени 28. Устройство также снабжено выдвижными дистанционными рейками 6, 7 с контрольными метками 8, 9 и опорами 10, 11 на концах, расположенными параллельно и жестко св занными с опорной рамой 1 круговыми направл ющими 16, 17, центры кривизны которых совмещены с пр мой, проход щей через контрольные метки 8, 9 максимально выдвинутых дистанционных реек 6, 7, двум  т гами 18, 19, одни концы которых жестко соединены поперечной т гой 20, шарнирно св занной с резьбовой кареткой 4, а другие - с ос ми 22, 23, подвижно установленными посредством роликов 24, 25 на соответствующих круговых направл ющих 16, 17, дополнительной кареткой 26, установленной на т гах 18, 19 с возможностью поступательного перемещени  вдоль них. Ложементы бедра 27 и голени 28 кинематически св заны друг с другом за счет шарнирного соединени  первых с ос ми 22, 23, а вторых - с дополнительной кареткой 26. При этом оси всех шарнирных соединений перпендикул рны вертикальной плоскости симметрии устройства, проход щей через ось винтового стержн  3. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к устройствам дл  осуществлени  механотерапии

Цель изобретени  - исключение боле вых ощущений путем обеспечени  совмещени  центра поворота ложемента бедра с осью тазобедренного сустава пациента

На фиг. 1 показано устройство, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг 1

Устройство содержит упорную раму 1, на которой установлен привод 2 с винтовым стержнем 3 и размещенной на нем резьбовой кареткой 4, расположенной на двух параллельных оси винтового стержн  3 направл ющих 5, закрепленных на опорной раме 1. С последней установочно-подвижно соединены две параллельные винтовому стержню 3 дистанционные рейки 6 и 7 с контрольными метками 8 и 9 и упорами 10 и

11на концах. Соединени  дистанционных реек 6 и 7 с опорной рамой 1 выполнены в виде поступательных кинематических пар

12и 13. На опорной раме 1 закреплены две стойки 14 и 15, снабженные расположенными в параллельных винтовому стержню 3 плоскост х круговыми направл ющими 16 и 17, центры Oi и 02 кривизны которых расположенных на пр мой, проход щей через контрольные метки 8 и 9 максимально выдвинутых дистанционных реек 6 и 7 Устройство снабжено двум  параллельными т гами 18 и 19, одни концы которых жестко соединены поперечной т гой 20 св занной посредством шарнира 21 с резьбовой карет кой 4, а другие - с ос ми 22 и 23. которые шарнирно св заны с роликами 24 и 25, установленными на соответствующие круговые направл ющие 16 и 17 с возможностью пе ремещени  по ним.

Устройство снабжено дополнительно1.. кареткой 26, подвижно размещенной на т гах 18 и 19. Устройство содержит шарнирно (кинематически) св занные ложементы бедра 27 и голени 28, последний оснащен вы движным упором 29 стопы Ложемент 27 бедра св зан посредством шарниров 30 и 31 с ос ми 22 и 23 соответственно, а ложемент 28 голени - посредством шарниров 32 - с дополнительной кареткой 26

Устройство выполнено симметричным относительно вертикальной плоскости, проход щей через ось винтового стержн  3 при этом оси всех шарниров устройства перпендикул рны плоскости симметрии Оно снабжаетс  также конечными выключател ми установленными, например, на одной из направл ющих 5 (не показаны)

Устройство работает следующим образом

Уст ойстчо уст навливаетс  под больную , например под правую, ногу пациента таким образом, контрольна  метка 8 ВЫДВИНУТОЙ ,,истчьционной рейки 6 совместилась с 0 м) гэ .обедренного сустава пациента При ран богке движени  левой ноги выдвигаетс  дистанционна  рейка 7 и совмещаетс  с соответствующей осью тазобедренного сустава контрольна  метка 9

Ногу пациента укладывают на ложемент 27 бедра и ложемент 28 голени Затем под стопу подвод т выдвижной упор 29 фиксируют его с ложементом 28 голени и закрепл ют стопу эластичным ремнем 33 Режимы реабилитационного движени  устанавливаютс  врачом регулированием скорости и угла сгибани  разгибани  ноги например, путем изменени  величины подаваемого на привод 2 электрического напр жени  и по

ложении конечных выключателей соответст венно

При включении привода 2 вращатель ное движение винтового стержн  3 преоб разуетс  в поступательное движение

резьбовой каретки 4 которое через т ги 18 и 19 передаетс  ос м 22 и 23 Последние перемеща сь по круговым направл ющим 16 и 17 сообщают ложементу 27 бедра и бедру пациента вращательное движение

вокруг оси тазобедренного сустава без относительного смещени  между бедром пациента и ложементом 27 бедра При этом голень пациента с ложементом 28 голени перемеща сь по т гам 18 и 19 и враща сь

относительно осей шарниров 32 свободно поворачиваетс  относительно бедра пациента Реверсирование движени  осуществл етс  автоматически посредством конечных выключателей

Конструкци  предлагаемого устройства

позвол ет при механотерапии всегда совместить ось вращени  ложемента 27 бедра устройства с осью тазобедренного сустава пациента что исключает болевые ощущени 

5 в коленном суставе вызываемые относительными смещени ми бедра и ложемента 27 бедра Кроме этого сокращаетс  врем  подготовки устройства к работе и упрощаетс  его эксплуатаци  так как отпадает необ

0 ходимость регулировать длину ложемента 27 бедра устройства в соответствии с параметрами нижних конечностей пациента

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  разработки движений в коленном суставе содержащее опорную раму , на которой установлен привод с винто вым стержнем и размещенной на нем резьбовой кареткой расположенной на па

   раллельных оси винтового стержн  направл ющих , закрепленных на опорной раме а также шарнирно соединенные между собой ложементы бедра и голени, кинематически св занные, соответственно, с опооной ра мой и резьбовой кареткой, отличающее с   тем, что, с целью исключени  болевых ощущений путем обеспечени  совмещени  центра поворота ложемента бедра с осью тазобедренного сустава пациента, в него введены подвижно установленные на спорной раме параллельные винтовому стержню дистанционные рейки с контрольными метками и упорами на концах, а также закрепле

   мы на опорной реме ч параллельных винтовому стержню плоскост х круговые направл ющие , оснащенные роликами с ос ми, шарнирно соединенными с резьбовой кареткой посредством двух т ге размещенной на них дополнительной кареткой, снабженной выдвижным упором стопы, причем цен- трь- кривизны круговых нзпррвтлющиу совмещены с контрольными метками дистанционных реек. стЈновленных в крайнее ыдгчинутое положение, пожементы бедра и гопени шарнирно св заны соответственно г ос ми роликов и дополнительной кареткой

   8

   Вид А

   4 5