SU1670472A1

SU1670472A1 - Mechanical transmission test rig

Info

Publication number: SU1670472A1
Application number: SU894729480A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Эпельзафт; Геннадий Матвеевич Хамышкин; Александр Александрович Брожат
Original assignee: Институт механики металлополимерных систем АН БССР
Priority date: 1989-08-16
Filing date: 1989-08-16
Publication date: 1991-08-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытании в электрических стендах механических передач, например реверсивных редукторов, коробок скоростей и т. д., с рекуперацией электрической энергии в сеть. Цель изобретени - расширение номенклатуры испытуемых передач путем обеспечени испытани реверсивных передач и коробок скоростей. Работа стенда начинаетс с выбора требуемого режима работы испытуемой коробки скоростей 3 при помощи переключател 13 скоростей по команде с программного устройства 9. Выбор и автоматическое поддержание требуемого скоростного режима осуществл етс программным устройством 9, сравнивающим устройством 11, дополнительным тиристорным регул тором 10 напр жени , приводным асинхронным двигателем 4 с короткозамкнутым ротором и датчиком 12 скорости, нагрузочного режима - программным устройством 9, сравнивающим устройством 7, тиристорным регул тором 6 напр жени , нагрузочным асинхронным двигателем 5 с короткозамкнутым ротором и датчиком 8 момента. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used when testing electrical transmissions of mechanical gears, such as reversing gearboxes, gear boxes, etc., with the recovery of electrical energy into the network. The purpose of the invention is to expand the range of tested gears by ensuring the testing of reversing gears and gear boxes. The test bench starts with the selection of the required mode of operation of the speed box 3 under test using the speed switch 13 upon a command from the software device 9. The selection and automatic maintenance of the required speed mode is performed by the software device 9, the comparison device 11, the additional thyristor voltage regulator 10, driven an asynchronous motor 4 with a squirrel cage rotor and a speed sensor 12, a load mode — by a software device 9, a comparison device 7, a thyristor controller 6 m voltage load asynchronous motor with cage rotor 5 and the sensor 8 points. 1 il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытании в электрических стендах механических передач , например, реверсивных редукторов, коробок скоростей и т.д., с рекуперацией электрической энергии в сеть.The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used when testing electrical gears of mechanical transmissions, for example, reverse gearboxes, gear boxes, etc., with the recovery of electrical energy into the network.

Цель изобретени - расширение номенклатуры испытуемых передач путем обеспечени испытани реверсивных передач и коробок скоростей.The purpose of the invention is to expand the range of tested gears by ensuring the testing of reversing gears and gear boxes.

На чертеже изображена обща схема стенда.The drawing shows a general scheme of the stand.

Стенд содержит кинематически соедин емые , например, при помощи вспомогательных передач с выходными валами 1, 2 испытуемой механической передачи, например , коробки 3 скоростей, приводной 4 и нагружающий 5 асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. При этом передаточное отношение кинематической цепи от двигател 4 к двигателю 5 должно обеспечивать сверхсинхронную скорость вращени последнего. Тиристорный регул тор 6 напр жени силовым входом подключен к цепи питани двигател 5, силовым выходом - к трехфазной сети переменного тока, управл ющим входом - к выходу сравнивающего устройства 7, один вход которого св зан с датчиком 8 момента, другой - с первым выходом программного устройства 9. Дополнительный тиристорный регул тор 10 напр жени силовым выходом подключен к цепи питани двигател 4, силовым входом - к трехфазной сети переменного тока, управл ющим входом - к выходу дополнительного сравнивающего устройства 11, один вход которого св зан сдатчиком 12 скорости, другой - со вторым выходом программного устройства 9. К выходу и третьему входу последнего подключен вход и выход переключател 13 скорости, например , электромеханического, кинематически св зываемого с испытуемой передачей 3. например, через руко тку°управлени . Датчик 8 момента кинематически св зан с валом двигател 4, датчик 12 скорости - с валом двигател 5.The bench contains kinematically connected, for example, by means of auxiliary gears with output shafts 1, 2 of the mechanical gear under test, for example, a 3-speed gearbox, driving 4 and loading 5 asynchronous motors with a short-circuited rotor. At the same time, the gear ratio of the kinematic chain from the engine 4 to the engine 5 should provide an ultra-synchronous speed of rotation of the latter. The thyristor voltage regulator 6 is connected to the power supply circuit of the motor 5 by the power input, the power output to the three-phase AC network, the control input to the output of the comparison device 7, one input of which is connected to the torque sensor 8, the other to the first software output device 9. Additional thyristor voltage regulator 10 is connected to the power supply circuit of the motor 4 by a power output, power input to a three-phase AC network, control input to the output of an additional comparison device 11, one input cat cerned bonded deliverer 12 speed, the other - the second output of the software to the output device 9 and the third input of the latter connected to the input and output speeds of the switch 13, such as electromechanical, being associated kinematically with the transfer of the test example 3, through the control handle °. The torque sensor 8 is kinematically connected with the engine shaft 4, the speed sensor 12 is connected with the engine shaft 5.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

При включении стенда по сигналу со второго выхода программного устройства 9 дополнительный тиристорный регул тор 10 подает напр жение сети переменного тока к питающей обмотке приводного двигател 4, вращение от которого передаетс на вал 1 испытуемой коробки 3. Затем программное устройство 9 с третьего выхода по линии управлени выдает команду электромеханическому переключателю 13 на установкуWhen the stand is turned on by the signal from the second output of the software device 9, the additional thyristor controller 10 supplies the voltage of the AC network to the supply winding of the drive motor 4, the rotation of which is transmitted to the shaft 1 of the test box 3. Then the software device 9 from the third output on the control line commands the electromechanical switch 13 to set

одной из частот вращени щ, па, пз вала 2 испытуемой коробки 3.one of the frequencies of rotation u, pa, pz of shaft 2 of the test box 3.

По линии информации на входе программное устройство 9 получает сведени оThe software device 9 receives information about the input information line.

том, что произошло переключение на одну из выбранных скоростей, например, гц на валу 2 испытываемой коробки 3.that a switch to one of the selected speeds has occurred, for example, Hz on the shaft 2 of the test box 3.

Затем программное устройство 9 выдает со второго выхода задающий сигнал поThen the software device 9 generates from the second output the driving signal

0 скорости, который в сравнивающем устройстве 11 суммируетс с сигналом о фактическом значении скорости, полученном с датчика 12 скорости.0 speed, which in the comparison device 11 is summed with the signal of the actual speed value received from the speed sensor 12.

Результирующий сигнал устройства 11The resulting signal device 11

5 устанавливает значение угла открыти тиристоров дополнительного регул тора 10 нг- пр жени и, тем самым, требуемую скорость холостого хода испытываемой коробки 3, при которой 1 вращаетс со5 sets the opening angle of the thyristors of the additional regulator 10 ng- splicing and, thus, the required idle speed of the test box 3, at which 1 rotates with

0 скоростью ni. Ротор нагружающего асинх ронного двигател 5 вращаетс со сверхсинхронной скоростью п и осуществл етс обкатка испытываемой коробки 3 на холостом ходу,0 speed ni. The rotor of the asynchronous loading engine 5 rotates at an ultra-synchronous speed p and the test box 3 is run-in at idle,

5Программное устройство 9 по истечении времени обкатки на холостом ходу выдает с первого выхода задающий сигнал нагружающего момента Mi в сравнивающее устройство 7, который суммируетс с факти0 ческим значением момента Mi, полученным с датчика 8 момента.5, the software device 9, after the run-in time at idle, issues from the first output a setting signal of the loading moment Mi to the comparison device 7, which is summed with the actual value of the moment Mi obtained from the sensor 8 of the moment.

Результирующий сигнал с устройства 7 устанавливает значение угла открыти тиристоров регул тора 6 напр жени в статор5 ной цепи нагружающего асинхронного двигател 5 и, тем самым, требуемый нагружающий момент МьThe resulting signal from the device 7 sets the value of the opening angle of the thyristors of the voltage regulator 6 in the stator circuit of the loading induction motor 5 and, thus, the required loading moment Mi

Стабилизацию скорости вала нагружающего асинхронного двигател 5 при нагру0 жающем моменте MI осуществл ют датчик 12 скорости, программное устройство 9, сравнивающее устройство 11 и тиристорный регул тор 10 напр жени .The speed of the shaft of the loading asynchronous motor 5 is stabilized at the loading moment MI by the speed sensor 12, the software device 9, the comparing device 11 and the thyristor voltage regulator 10.

По окончании испытани при нагружа5 ющем моменте Mi при скорости ni вала 1 программное устройство 9 выдает команду с третьего выхода переключателю 13 на установку новой, например, па частоты вращени вала 1.Upon completion of testing at the loading moment Mi at the speed ni of shaft 1, the software device 9 issues a command from the third output to the switch 13 to set a new one, for example, pa the rotation frequency of the shaft 1.

0 Аналогично схема стенда обеспечивает автоматическое создание и поддержание скорости П2 и нагружающего момента М2, а также на всех последующих этапах обкатки и испытани х, например, пз, Мз с любым0 Similarly, the stand scheme provides for the automatic creation and maintenance of the speed P2 and the loading moment M2, as well as at all subsequent stages of running in and tests, for example, PZ, M3 with any

5 относительным направлением вращени и рекуперацией электроэнергии в сеть. Текущее значение скоростей щ, па. пз и нагружающих моментов Mi, Ma, Мз соответственно регистрируютс электронными приборами (не показаны).5 relative direction of rotation and recovery of electricity into the network. The current value of the speeds u, pa. P3 and loading moments Mi, Ma, M3, respectively, are recorded by electronic devices (not shown).

Claims

Claims for testing mechanical gears, containing kinematically connected drive shafts and loading asynchronous motors with a short-circuited rotor connected to the shafts of the tested gear, connected to the power supply circuit of the latest power input and to the AC power supply network and a thyristor voltage regulator connected to control input of the last output comparing device connected to the inputs of the latter, respectively, the output of the torque sensor and the first input of the program device and kinematic A speed sensor associated with the shaft of a loading induction motor, characterized in that, in order to expand the range of test gears, it is equipped with an additional thyristor regulator connected to the power supply circuit of the drive induction motor and an AC power supply network with an additional thyristor regulator connected to the control drive The last input of the latter is an additional comparison device, one of the outputs of which is camped with the second output of the software device, the other one with the output of the speed sensor, and intended for kinematic connection with the test gear by a speed switch, the electrical input and output of which are connected respectively to the output and the third input of the program device, and the torque sensor is kinematically connected with the shaft of the asynchronous drive motor.