SU1670326A1 - Измерительна головка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано в роботизированных контрольных комплексах, контрольных автоматах при измерении толщины деталей, диаметров, глубины и т.д. Цель изобретени  - повышение точности измерени . В позиции контрол  корпус 1 с кареткой 2 перемещаютс  к контролируемой детали 15. При этом упоры центрирующего мостика, коснувшись измерительной базы детали 15 за счет деформации упругих элементов, выполненных в виде параллельно расположенных плоской пружины 5 и стержн  6, обеспечат ориентацию каретки 2 с измерительным преобразователем по нормали к измерительной базе. 2 ил.

Description

1

(21)4679351/28

(22) 18.04.89

(46) 1508.91. Бюл N-30

(71)Тверской политехнический институт

(72)А.П.Архаров и И.М.Башилов (53)531.717(088.8)

(56)Активный контроль в машиностроении. Справочник/Под ред. Е.И.Пед . М/ Машиностроение , 1978. с. 168. рис.25.

(54) ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ГОЛОВКА

(57)Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано в роботизированных контрольных комплексах , контрольных автоматах при измерении толщины деталей диаметров, глубины и т д Цель изобретени  - повышение точности измерени . В позиции контрол  корпус 1 с кареткой 2 перемещаютс  к контролируемой детали 15 При этом упоры центрирующего мостика, коснувшись измерительной базы детали 15 за счет деформации упругих элементов, выполненных в виде параллельно расположенных плоской пружины 5 и стержн  6, обеспечат ориентацию каретки 2 с измерительным преобразователем по нормали к измерительной базе 2 ил

2

/////77/7/////////

тЯ

о

Ј

п

О VI

ю

ICJ

ю ;о

/

тЯШ

Фиг. 7

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано в роботи- зированных контрольных комплексах, контрольных автоматах при измерении толщины деталей, диаметров, глубины и т.п.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  за счет самоустановки головки.

На фиг.1 показана измерительна  головка , вид сбоку; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1.

Измерительна  головка содержит корпус 1, каретку 2 с гнездом 3 дл  измерительного преобразовател  4, параллельно расположенные относительно друг друга упругие элементы в виде плоской пружины 5 и стержн  6, центрирующий мостик 7, жестко закрепленный на каретке 2 и имеющий упоры 8 и 9, размещенные по разные стороны от плоскости симметрии 10 упругих эле- ментов и предназначенные дл  взаимодействи  с контролируемой деталью , кронштейн 11, закрепленный на каретке 2, ограничитель 12 перемещени  каретки 2, установленный в корпусе 1, цилиндрическую пружину 13 дл  создани  измерительного усили , закрепленную на кронштейне 11 и ограничителе 12, и паз 14 на каретке 2.

Измерительна  головка работает следующим образом.

В исходном положении измерительна  головка, закрепленна , например, в руке промышленного робота (на фиг.1 не показана ), отведена от контрольной позиции, в которой располагаетс  провер ема  деталь 15. При позиционировании головки в контрольную позицию корпус 1 с кареткой 2 и другими элементами конструкции опускаетс . Виду возможного перекоса провер емой детали 15. непараллельности установочной плоскости и измерительной базы погрешности позиционировани  головки из-за зазора в вертикальных и горизонтальных направл ющих руки робота, в которой закреплена головка, вначале один

из двух упоров, например 8. коснетс  измерительной базы детали 15. При дальнейшем перемещении вниз головки плоска  пружина 5 и упругий стержень 6, деформиру сь,

обеспечат каретке 2 с измерительным преобразователем 4 и центрирующему мостику 7 поворот в плоскости, перпендикул рной плоскости симметрии Юупругих элементов. При этом упор 9 также коснетс  измерительной базы детали Б, ограничитель 12 перемещени  выйдет из контакта с боковой по- верхностью паза 14, цилиндрическа  пружина 13 , раст нетс , создава  измерительное усилие Измерительный преобразователь 4,

коснувшись своим наконечником провер емой детали 15, произведет измерение, после чего головка отводитс  от измерительной позиции, а деталь 15 замен етс  на другую. Далее цикл повтор етс .

Измерительна  головка позвол ет повысить точность измерени  за счет самоустановки каретки по поверхности контролируемой детали. Это достигаетс  обеспечением каретке двух видов подвижности возвратно-поступательного перемещени  и поворота в плоскости, перпендикул рной плоскости симметрии упругих элементов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Измерительна  головка, содержаща 

   корпус, подвешенную к нему на параллельно расположенных относительно друг друга упругих элементах каретку и закрепленный на ней измерительный преобразователь,

   причем один из упругих элементов выполнен в виде плоской пружины, лежащей в перпендикул рной к продольной оси каретки плоскости, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности измерени  путем самоустановки головки, другой упругий элемент выполнен в виде стержн , а головка снабжена жестко закрепленными на каретке по разные стороны от плоскости симметрии упругих элементов двум  упорами,

   5 предназначенными дл  взаимодействи  с контролируемой деталью.

   7 9

   Фиг.2