SU1670189A1 - Follow-up drive - Google Patents

Follow-up drive Download PDF

Info

Publication number
SU1670189A1
SU1670189A1 SU894640143A SU4640143A SU1670189A1 SU 1670189 A1 SU1670189 A1 SU 1670189A1 SU 894640143 A SU894640143 A SU 894640143A SU 4640143 A SU4640143 A SU 4640143A SU 1670189 A1 SU1670189 A1 SU 1670189A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
adder
signal
output
adders
series
Prior art date
Application number
SU894640143A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Михайлович Дикарев
Наталья Вадимовна Иванова
Александр Борисович Кондратьев
Владислав Алексеевич Чащин
Борис Филиппович Шумилов
Юрий Юрьевич Шумилов
Original Assignee
Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе filed Critical Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе
Priority to SU894640143A priority Critical patent/SU1670189A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1670189A1 publication Critical patent/SU1670189A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к пневмогидроавтоматике и может быть, например, использовано в системах управлени  промышленных роботов и испытательных стендов. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и качества переходного процесса. Входной сигнал с задатчика 1 сравниваетс  в сумматоре 3 с сигналом датчика 2 и полученна  разность поступает на входы блока 6 и звена 4. В усилителе 9 производитс  операци  усилени  сигнала блока 8 при умножении его на посто нную величину. С выхода усилител  17 сигнал поступает на вход преобразовател  18 и далее - на пневматический двигатель 21, вызыва  движение последнего и сведение к нулю сигнала на выходе сумматора 3. Система формировани  управл ющего сигнала может быть выполнена как в аналоговой, так и в дискретной форме. Это позвол ет пропускать без искажений моногармонические и полигармонические сигналы, как содержащие посто нную составл ющую, так и не содержащие ее. 5 ил.The invention relates to pneumohydroautomatics and can, for example, be used in control systems for industrial robots and test benches. The aim of the invention is to improve the accuracy and quality of the transition process. The input signal from setpoint 1 is compared in adder 3 with sensor 2 signal and the resulting difference is fed to the inputs of block 6 and link 4. In amplifier 9, the signal of block 8 is amplified by multiplying it by a constant value. From the output of the amplifier 17, the signal is fed to the input of the converter 18 and then to the pneumatic motor 21, causing the latter to move and zeroing the signal at the output of the adder 3. The control signal generation system can be performed both in analog and discrete form. This allows one to pass without distortion monoharmonic and polyharmonic signals, both containing a constant component and not containing it. 5 il.

Description

Фиг. 2FIG. 2

0,5 W0.5 W

Фиг.ЗFig.Z

У, эрадU, erad

,гродcity

3 Ц 3 C

3 и3 and

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Следящий привод, содержащий последовательно включенные задатчик и первый сумматор, выход которого через систему формирования управляющего сигнала, включающую второй, третий, четвертый и пятый сумматоры, два апериодических звена и даа последовательно связанных блока дифференцирования, соединен с электромеханическим преобразователем. а выход последнего через распределительное устройство рабочей среды подключен к исполнительному механизму, датчик сигнала которого соединен с первым сумматором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и качества переходного процесса, система формирования управляющего сигнала снабжена тремя блоками определения модуля, при этом первый блок определения модуля установлен на выход последовательно связанных блоков дифференцирования и подключен к второму и третьему сумматорам, на выходе которых установлены второй и третий блоки определения модуля, соответственно соединенные с четвертым сумматором, связанным через пятый сумматор с входом электромеханического преобразователя, при этом первый сумматор через последовательно включенные апериодические звенья соединен с вторым. третьим и пятым сумматорами.A servo drive containing a serially connected master and a first adder, the output of which is connected to an electromechanical transducer through a control signal generating system including a second, third, fourth, and fifth adders, two aperiodic links, and even series-connected differentiation units. and the output of the latter through a working medium switchgear is connected to an actuator, the signal sensor of which is connected to the first adder, characterized in that, in order to improve the accuracy and quality of the transient process, the control signal generation system is equipped with three module determination units, the first determination unit being the module is installed at the output of series-connected differentiation units and is connected to the second and third adders, at the output of which the second and third blocks are installed module definitions, respectively connected to the fourth adder connected through the fifth adder to the input of the electromechanical transducer, while the first adder is connected to the second through series-connected aperiodic links. third and fifth adders. Фиг. $FIG. $
SU894640143A 1989-01-19 1989-01-19 Follow-up drive SU1670189A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894640143A SU1670189A1 (en) 1989-01-19 1989-01-19 Follow-up drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894640143A SU1670189A1 (en) 1989-01-19 1989-01-19 Follow-up drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1670189A1 true SU1670189A1 (en) 1991-08-15

Family

ID=21424039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894640143A SU1670189A1 (en) 1989-01-19 1989-01-19 Follow-up drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1670189A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Nfc 1432280, кл. F 15 В 9/03, 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1670189A1 (en) Follow-up drive
ES486143A1 (en) Electronic device to supervise the working of a hydraulic servoactuator.
ATE131944T1 (en) SERVO CONTROL ARRANGEMENT FOR A FEEDBACK SYSTEM AND APPLICATION THEREOF TO AMPLIFIER AND SERVO MECHANISMS
SU1657997A2 (en) Automatic loading system
SU1645938A1 (en) Follow-up system
SU1682639A1 (en) Pneumatic drive
SU748341A1 (en) Sensitized manipulator joint control system
SU608615A1 (en) Apparatus for measuring the relative elastic deformation of cutting tool and work
SU978099A1 (en) Servo system
SU857572A1 (en) Electrohydraulic drive
SU552184A1 (en) Manipulator control device
SU1741001A1 (en) Stand for testing articles by dynamic loads
SU1275366A1 (en) Two-motor servo drive
SU1163450A1 (en) D.c.drive
SU1166059A1 (en) Control system
JPS6450924A (en) Vibration tester
SU1466510A1 (en) CONTROL SYSTEM OF THE OBJECT
SU1147512A1 (en) Device for control of forging manipulator actuating mechanism
SU1552327A1 (en) Electric drive
SU1196807A1 (en) Combined control system for second-order stationary process
SU1709272A1 (en) Reduced observing device
SU590136A1 (en) Remote copying manipulator
SU757777A1 (en) Electrohydraulic servosystem
SU603505A1 (en) Device for predicting state of cutting tool
SU924433A1 (en) Electrohydraulic servosystem