SU1669828A1

SU1669828A1 - Device for transferring parts from delivering to receiving conveyor set at an angle

Info

Publication number: SU1669828A1
Application number: SU894733086A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Давыденко
Original assignee: Научно-производственное объединение "Комплекс"
Priority date: 1989-08-28
Filing date: 1989-08-28
Publication date: 1991-08-15

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и позвол ет повысить надежность ориентированной передачи изделий в требуемое положение. Устройство включает установленный на раме 1 между подающим и приемным конвейерами (К) 8 и 11 кантователь в виде двух пар консольных поворотных площадок (П) 2 и 3 с приводом их поворота. На раме 1 в зоне кантовател установлен сталкиватель 4 изделий 7 на К 11. Кажда пара П 2 и 3 установлена на раме 1 посредством двуплечего рычага (ДР) и шарнирно соединенных между собой ДР, несущих на концах П 2 и 3, один из которых соединен с приводом поворота, а другой посредством т г шарнирно соединен с ДР, шарнирно установленным на раме 1. Изделие 7 подаетс К 8 на раму 1 и кантуетс П 2 и 3 в сторону, противоположную К 11. После кантовки изделие 7 передаетс сталкивателем 4 на К 11. 6 ил.The invention relates to a transport engineering and allows to increase the reliability of oriented transfer of products to the desired position. The device includes mounted on the frame 1 between the feed and receiving conveyors (K) 8 and 11, the tilter in the form of two pairs of cantilever turntables (P) 2 and 3 with a drive of their rotation. On the frame 1, in the area of the turn-off device, there is installed a jogger 4 of the products 7 on K 11. Each pair of P 2 and 3 is mounted on the frame 1 by means of a two-armed lever (DR) and pivotally interconnected DR, bearing at the ends of P 2 and 3, one of which with a rotary drive, and the other through a t g is pivotally connected to the DR pivotally mounted on frame 1. Product 7 is fed K 8 to frame 1 and turned over to P 2 and 3 in the direction opposite to K 11. After turning the device 7 is transmitted by the collider 4 K 11. 6 Il.

Description

(Л(L

СWITH

Изобретение относитс к транспорту, а именно к устройствам дл передачи изделий с конвейера на конвейер, размещенные под углом друг к другу, и предназначено дл передачи изделий с одновременным кантованием изделий в направлении, обратном движению приемного конвейера.The invention relates to a vehicle, namely, devices for transferring products from a conveyor to a conveyor, placed at an angle to each other, and is intended to transmit products with simultaneous turning of the products in the direction opposite to the movement of the receiving conveyor.

Цель изобретени - повышение надежности ориентированной подачи изделий в требуемое положение.The purpose of the invention is to increase the reliability of the oriented supply of products to the desired position.

На фиг.1 показана схема размещени предлагаемого устройства относительно конвейеров: на фиг.2 - предлагаемое устройство , общий вид; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.4 - вид по стрелке Б на фиг.2, на фиг.5 - сечение В-В на фиг.З; на фиг.6 - схема кантовател .Figure 1 shows the layout of the proposed device relative to the conveyors: figure 2 shows the proposed device, a general view; on fig.Z - view along arrow A in figure 2; figure 4 is a view along arrow B in figure 2, figure 5 is a section bb In fig.Z; Figure 6 is a circuit of the turner.

Устройство дл передачи изделий с конвейера на конвейер, размещенные под углом друг к другу, содержит раму 1, на которой смонтированы кантователь, в виде двух пар консольных попооотных площадок 2 и 3, сталкиватель 4. ориемгирующий ролик 5 с ребордами 6 дл направлени издели 7 с подающего конвейера 8 на кантователь и ориентирующий ролик 9 с ребордами 10, дл подачи издели 7 с кантовател на отвод щий конвейер 11. Кроме того, на раме 1 закреплены свободно вращающиес поддерживающие ролики 12 и 13 и упор 14, ограничивающий перемещение издели 7 по роликам 12 и 13A device for transferring products from a conveyor to a conveyor, placed at an angle to each other, contains frame 1 on which the tilter is mounted, in the form of two pairs of cantilever pads 2 and 3, pushing 4. steering roller 5 with flanges 6 for guiding the product 7 s the feed conveyor 8 to the tilter and the alignment roller 9 with flanges 10, to feed the product 7 from the tilter to the discharge conveyor 11. In addition, the frame 1 is equipped with freely rotating supporting rollers 12 and 13 and an emphasis 14 that limits the movement of the product 7 by rotation Cams 12 and 13

Кажда пара площадок 2 и 3 снабжена опорой 15, жестко соединенной посредстОEach pair of pads 2 and 3 is provided with a support 15 rigidly connected through

о юo you

0000

юYu

0000

вом шлицевого соединени с верхним концом двуплечего рычага 16. нижний конец которого шарнирно закреплен на штоке цилиндра 17 и опорой 18. Опора 18 пары 2 и пары 3 жестко соединена посредством шлицевого соединени с верним концом двуплечего рычага 19.of the spline joint with the upper end of the two shoulders lever 16. The lower end of which is hinged on the cylinder rod 17 and the support 18. The support 18 of the pair 2 and the pair 3 are rigidly connected by means of the spline joint with the return end of the two shoulders 19.

Рычаги 16 и 19 в средней части соединены между собой шарниром 20. Рычаг 19 соединен посредством т г 21 и 22 с концами двуплечего рычага 23. закрепленного на раме 1 в средней его части посредством неподвижной оси 24, причем т га 21 соедин ет верхний конец рычага 23 с шарниром 20. а т га 22 - нижний конец рычага 23 с нижним концом рычага 19.The levers 16 and 19 in the middle part are interconnected by a hinge 20. The lever 19 is connected by means of t 21 and 22 to the ends of a two-armed lever 23. fixed on frame 1 in its middle part by means of a fixed axis 24, and the pull of 21 connects the upper end of the lever 23 with a hinge 20. and ha ha 22 - the lower end of the lever 23 with the lower end of the lever 19.

Такое соединение рычагов позвол ет осуществл ть поворот опор 15 и 18 на разные углы при одном ходе поршн цилиндра 17. Штоки цилиндров 17 соединены со скалкой 25 дл синхронности поворота опор 15 и 18 обеих пар площадок 2 и 3 кантовател , причем скалка 25 шарнирно соединена с концами рычагов 16. Кроме того, на раме 1 закреплена направл юща 26, по которой посредством роликов 27, смонтированных на подшипниках качени , и двух опорных роликов 28, взаимодействующих с боковой поверхностью направл ющей 26, перемещаетс каретка 29.Such linking of the levers allows rotation of the supports 15 and 18 to different angles with one stroke of the piston of the cylinder 17. The rods of the cylinders 17 are connected to the rolling pin 25 for simultaneous rotation of the supports 15 and 18 of both pairs of platforms 2 and 3 of the turner, and the rolling pin 25 is pivotally connected to the ends of the arms 16. In addition, a frame 26 is fixed on the frame 26, along which the carriage 29 moves by means of rollers 27 mounted on rolling bearings and two support rollers 28 interacting with the side surface of the guide 26.

На каретке 29 закреплен сталкиватель 4, перемещающий изделие с опорой 15 кантовател на отвод щий конвейер 11. Каретка 29 перемещаетс от привода 30 посредством шарнирно соединенных рычагов 31 и 32, последний из которых закреплен одним концом на раме 1.A carriage 4 is mounted on the carriage 29, moving the product with the support 15 of the turner to the discharge conveyor 11. The carriage 29 is moved from the actuator 30 by means of pivotally connected levers 31 and 32, the last of which is fixed at one end to the frame 1.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Изделие 7, например корпус трансмиссии трактора, подаетс конвейером 8 между ребордами 6 ориентирующего ролика 5 на поддерживающие ролики 12 и 13 до упора 14.The product 7, for example, the tractor's transmission housing, is fed by the conveyor 8 between the flanges 6 of the alignment roller 5 to the supporting rollers 12 and 13 up to the stop 14.

В исходном положении опоры 15 и 18 кантовател размещены в горизонтальном положении. При размещении издели в зоне опор 15 кантовател включают привод 17 кантовател . Перемеща сь влево, штоки цилиндров 17 через систему рычагов 16, 19, 23 и т ги 21 и 22 поворачивают опоры 15 и 18, навстречу друг другу. Причем опора 15 поворачиваетс на угол/, а опора 18 - на угол а. Угол между опорами 15 и 18 в конечном их рабочем положении составл ет 90°. Величина углов / и а определ етс ходом цилиндров 17 и длиной рычагов 16, 19, 23 и т г 21 и 22. Необходимо, чтобы выполн лось условие ft а в 2,5-3 раза, так как в этом случае при конечном верхнем положении площадок смещаетс центр т жести издели 7 и при обратном ходе поршней 17 и опускании опор 15 и 18 изделие опускаетс на опору 18 торцевой необработанной поверхностью в направлении, обратном направлению движени отвод щегоIn the initial position, the supports 15 and 18 of the turn-over device are placed in a horizontal position. When placing the product in the area of the supports 15 of the tilting device include the actuator 17 of the tilting device. Moving to the left, the cylinder rods 17 through the system of levers 16, 19, 23 and mounts 21 and 22 rotate the supports 15 and 18, towards each other. Moreover, the support 15 is rotated by the angle /, and the support 18 - by the angle a. The angle between the supports 15 and 18 in their final working position is 90 °. The magnitude of the angles / and a is determined by the stroke of the cylinders 17 and the length of the levers 16, 19, 23 and tg 21 and 22. It is necessary that the condition ft a be 2.5-3 times, since in this case, with a final upper position plots the center of the tin of the product 7 and during the return stroke of the pistons 17 and lowering of the supports 15 and 18, the product is lowered onto the support 18 with an untreated end surface in the direction opposite to the direction of movement of the diverter

конвейера 11. Затем включают привод стал- кивател 4. Шток цилиндра 30 через рычаги 31 и 32 перемещает каретку 29. Каретка 29 посредством роликов 27 и опорных роликов 28, перемещающихс по направл ющей 26,conveyor 11. Then turn on the drive of the steel rod 4. The cylinder rod 30 through the levers 31 and 32 moves the carriage 29. The carriage 29 by means of the rollers 27 and the support rollers 28 moving along the guide 26,

сталкивателем 4 перемещает изделие 7 между ребордами 10 ролика 9 на отвод щий конвейер 11, после чего каретка 29 со сталкивателем 4 перемещаетс в исходное положение .the collider 4 moves the product 7 between the flanges 10 of the roller 9 onto the discharge conveyor 11, after which the carriage 29 with the interrupter 4 moves to its original position.

Устройство готово к передаче очередного издели с конвейера 8 на конвейер 11.The device is ready to transfer the next product from the conveyor 8 to the conveyor 11.

Claims

The invention of the Device for transferring products from the feeding conveyor to the receiving conveyor, placed at an angle to each other, including a tilter mounted on the frame at the exit of the feeding conveyor in the form of two pairs of cantilever turntables mounted on the frame, with the drive the purpose of increasing the reliability of oriented transfer of products to the required position, it is equipped with a collider

products on the receiving conveyor installed in the area of the turn-off device, with each pair of turntables turning-over device mounted on the frame by means of a hingedly mounted on the last two shoulders

levers and double-shoulders pivotally connected to each other at one end are pivoting pads of levers, one of which is connected to the pivot drive, and the other is pivotally connected by means of t

with a double-arm lever hinged on the frame

77 13 siu 12

Have

3Q

13

/

"

-five

, J, 6

l-2

It g

e

: uh

h j

I for

L

I

Ј1 tt

u gf

II 91 BL 01

R

9-9

I

75

17

1c

FIG. 6