SU1667971A1 - Method for checking up pilger roll for wear - Google Patents

Method for checking up pilger roll for wear Download PDF

Info

Publication number
SU1667971A1
SU1667971A1 SU894715592A SU4715592A SU1667971A1 SU 1667971 A1 SU1667971 A1 SU 1667971A1 SU 894715592 A SU894715592 A SU 894715592A SU 4715592 A SU4715592 A SU 4715592A SU 1667971 A1 SU1667971 A1 SU 1667971A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wear
roll
counter
angle
determining
Prior art date
Application number
SU894715592A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Петрович Воробьев
Николай Григорьевич Малич
Александр Константинович Ващенко
Сергей Владимирович Фирсин
Original Assignee
Днепропетровский Металлургический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Днепропетровский Металлургический Институт filed Critical Днепропетровский Металлургический Институт
Priority to SU894715592A priority Critical patent/SU1667971A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1667971A1 publication Critical patent/SU1667971A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к производству гор чекатанных труб на пилигримовых станах. Цель - повышение точности определени  износа пильгервалка. Способ автоматического контрол  износа пильгервалка заключаетс  в том, что периодически, через заданное число циклов прокатки, измер ют угол поворота валка за врем  от начала нарастани  усили  прокатки до момента спада его до нул . Величина угла, измеренна  в начале эксплуатации нового откалиброванного валка, запоминаетс . Износ валка оцениваетс  как разница между значением угла поворота, хранимым в пам ти, и значением, измеренным на момент определени  величины износа. Применение предлагаемого способа позволит повысить точность определени  величины износа пильгервалка. 2 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the production of hot rolled pipes in pilger mills. The goal is to improve the accuracy of determining the wear of pilgervalka. The method of automatic wear control of a pilgerwalk is that periodically, after a predetermined number of rolling cycles, the angle of rotation of the roll is measured during the time from the start of the rise of the rolling force until it drops to zero. The angle measured at the start of operation of the newly calibrated roll is remembered. Roller wear is estimated as the difference between the value of the rotation angle stored in the memory and the value measured at the time of determining the amount of wear. The application of the proposed method will improve the accuracy of determining the amount of wear pilgervalka. 2 Il.

Description

слcl

сwith

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к производству гор чекатанных труб на пилигримовых станах .The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the production of hot rolled pipes in pilger mills.

Цель изобретени  - повышение точности определени  износа пильгервалка.The purpose of the invention is to improve the accuracy of determining the pilgerwalk wear.

Износ по профилю гребн  валка характеризуетс  большой неравномерностью. Наибольша  интенсивность износа имеет место в районе точки первого соприкосновени  гребн  валка с гильзой (точка захвата ). По мере износа в этом месте происходит искажение профил  гребн  валка таким образом , что точка первого соприкосновени  будет удал тьс  от начала бойка, а значит, центральный угол, соответствующий участку валка от точки захвата до конца рабочей часп будет уменьшатьс .Wear on the profile of the ridge of the roll is characterized by a large unevenness. The greatest wear rate occurs in the region of the point of the first contact between the roll ridge and the liner (the gripping point). As wear in this place distorts the profile of the ridge of the roll, so that the point of first contact will move away from the beginning of the striker, which means that the central angle corresponding to the roll section from the pick point to the end of the working piece will decrease.

Этот центральный угол равен углу поворота валка за врем  от момента возникновени  усили  прокатки до момента его спадаThis central angle is equal to the angle of rotation of the roll for the time from the moment of the occurrence of the rolling force to the moment of its fall

до нул  и может служить показателем степени износа пильгервалка.down to zero and can serve as a measure of the degree of wear pilgerwalka.

Способ определени  износа пильгервалка заключаетс  в том, что периодически, через заданное число циклов прокатки, измер ют угол поворота валка за промежуток времени от момента возникновени  усили  прокатки до момента его снижени  до нул , измер ют угол поворота в начале эксплуатации нового калиброванного валка, а величину износа определ ют по разности значений угла поворота валка за промежуток времени от момента возникновени  усили  прокатки до момента его снижени  до. нул  в начале эксплуатации нового откалиб- рованного валка.The method of determining the wear of the pilgerwalk is that periodically, after a predetermined number of rolling cycles, the angle of rotation of the roll is measured over the period from the moment the rolling force occurs until it decreases to zero, the angle of rotation is measured at the start of operation of the new calibrated roller, and wear is determined by the difference in the values of the angle of rotation of the roll for the period from the moment of occurrence of the rolling force until it decreases to. zero at the start of operation of the new calibrated roll.

На фиг. 1 показано устройство, реализующее предлагаемый способ; на фиг. 2 - принципиальна  электрическа  схема блока управлени .FIG. 1 shows a device that implements the proposed method; in fig. 2 is the electrical circuit diagram of the control unit.

о о VI о VJoh oh v o vj

Устройство содержит (фиг. 1) датчик 1 угла поворота, датчик 2 усили  прокатки, триггер Шмитта 3, многофазный тактовый генератор 4, элемент И 5, блок 6 управлени , кнопку 7 с нормально замкнутым контактом , суммирующий -счетчик 8, вычитающий счетчик 9, блок 10 индикации. При этом датчик 1 угла поворота подключен к одному из входов элемента И 5, а датчик 2 усили  прокатки - к входу триггера ШмиттаThe device contains (Fig. 1) rotation angle sensor 1, rolling force sensor 2, Schmitt trigger 3, multiphase clock generator 4, AND element 5, control unit 6, button 7 with normally closed contact, summing -counter 8, subtracting counter 9, block 10 display. In this case, the rotation angle sensor 1 is connected to one of the inputs of the element 5, and the rolling force sensor 2 to the input of the Schmitt trigger

3,выход которого соединен с входом много- Фазного тактового генератора 4. Перва , втора  и четверта  фазы выхода многофазного тактового генератора 4 подключены к управл ющим входам блока 6 управлени , треть  фаза - к второму входу элемента И 5, Втора  фаза генератора 4, кроме того, под ключена к входу разрешени  параллельной записи вычитающего счетчика 9. Одним полюсом кнопка 7 соединена с общим проводом устройства, а другим - с установочными входами блока 6 управлени  и суммирующего счетчика 8. Выход блока 6 управлени  электрически св зан с входом разрешени  счета счетчика 8. Выход элемента И 5 подключен к счетным входам счетчиков 8 и 9. бычитающий счетчик 9 входами параллельной записи подключен к выходам суммирующего счетчика 8, а выходами - к блоку 10 индикации.3, the output of which is connected to the input of the multi-phase clock generator 4. The first, second and fourth phases of the output of the multiphase clock generator 4 are connected to the control inputs of the control unit 6, the third phase to the second input of the And 5, Second phase generator 4, except addition, connected to the input of the resolution of the parallel recording of the subtractive counter 9. One pole of the button 7 is connected to the common wire of the device, and the other pole to the installation inputs of the control unit 6 and the summing counter 8. The output of the control unit 6 is electrically connected to the input house account authorization counter 8. The output of AND 5 is connected to the counting inputs of the counters 8 and 9. The counter 9 bychitayuschy parallel inputs connected to the outputs of recording totaliser 8, and outputs - to the display unit 10.

Блок 6 управлени  (фиг. 2) содержит два D-триггера 11 и 12, элемент ИЛИ 13 и два резистора 14 и 15. При этом счетные входы триггеров 11 и 12 подключены соответственно к первой и второй фазам генератораThe control unit 6 (FIG. 2) contains two D-flip-flops 11 and 12, an OR 13 element and two resistors 14 and 15. At the same time, the counting inputs of the flip-flops 11 and 12 are connected to the first and second phases of the generator, respectively

4.D-вход триггера 11 через резистор 15 соединен с плюсом источника питани , а D-вход триггера 12 - с пр мым выходом триггера 11. Установочными входами триггеры 11 и 12 подключены к выходу элемента ИЛИ 13, один из входов которого соединен с четвертой фазой генератора 4, а второй вход - с кнопкой 7 и через резисторы 14 с плюсом источника питани . Пр мой выход D-триггера 12 подключен к входу разрешени  счета счетчика 8.4. The D input of the trigger 11 through a resistor 15 is connected to the power supply plus, and the D input of the trigger 12 to the direct output of the trigger 11. The installation inputs of the trigger 11 and 12 are connected to the output of the OR element 13, one of the inputs of which is connected to the fourth generator phase 4, and the second input - with button 7 and through resistors 14 with a positive power source. The direct output of D-flip-flop 12 is connected to the enable input of the counter 8.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В самом начале эксплуатации установленного в клеть откалиброванного пильгер- валка в устройство контрол  износа занос т величину центрального угла, соответствующего участку валка от точки захвата до конца рабочей части (точка выпуска), по изменению которого и оценивают величину износа. Дл  этого оператор при установившемс  процессе прокатки кратковременно нажимает кнопку 7. При этом происходит следующее. На установочные входы счетчика 8 и триггеров 11 и 12 поступит логическа At the very beginning of the operation of the calibrated pilger-roll installed in the cage, the value of the central angle corresponding to the roll section from the pick point to the end of the working part (release point) is entered into the wear control device, and the wear value is estimated from its change. To do this, the operator during the established rolling process briefly presses the button 7. In this case, the following occurs. The installation inputs of the counter 8 and the trigger 11 and 12 will go logical

1, котора  передает их в нулевое состо ние . Логический О на выходе триггера 12 будет запрещать работу счетчика 8 и удерживать его в нулевом состо нии. Это будет1, which transmits them to the zero state. A logical O at the output of the trigger 12 will prohibit the operation of the counter 8 and keep it in the zero state. It will be

продолжатьс  до тех пор, пока один из импульсов , формируемых.триггером Шмитта 3 из поступающих на него с датчика 2 усили  прокатки аналоговых сигналов, не по витс  на первой фазе генератора 4. Многофазныйcontinue until one of the pulses generated by the Schmitt trigger 4 from the analog signal rolling force coming from sensor 2 to the sensor 2 does not work in the first phase of generator 4. Multiphase

0 тактовый генератор 4 работает таким образом , что каждый поступающий на его вход импульс по вл етс  на одном из выходов, причем импульсы на выходах (фазах) генератора 4 по вл ютс  поочередно, а длитель5 ности входного и соответствующего ему выходного импульсов равны. При по влении на выходе первой фазы генератора 4 импульса, сформированного триггером Шмитта 3 из аналогового сигнала датчика 20 clock generator 4 operates in such a way that each pulse arriving at its input appears at one of the outputs, and the pulses at the outputs (phases) of generator 4 appear alternately and the durations of the input and corresponding output pulses are equal. When a pulse is generated at the output of the first phase of the generator 4, which is formed by a Schmitt trigger 3 from the analog signal of sensor 2

0 усили , произойдет запись логической триггер 11. На выходе триггера 11 установитс  уровень логической 1. Следующий импульс многофазного тактового генератора 4 по витс  на выходе второй фазы, посту5 пит на С-вход триггера 12 и установит последний в единичное состо ние. Кроме того, импульс на второй фазе произведет запись нулей из счетчика 8 в счетчик 9, Логическа  1 на выходе триггера 12 даст раз0 решение на работу счетчика 8 и, как только, на выходе третьей фазы генератора 4 по витс  уровень логической 1, на суммирующий вход счетчика 8 через элемент И 5 начнут поступать импульсы с датчика 1 угла0 effort, the logical trigger 11 will be recorded. At the output of the trigger 11, the logic level 1 will be set. The next pulse of the multi-phase clock generator 4 is output at the second phase output, the post5 is fed to the C input of the trigger 12 and sets the last one to one. In addition, a pulse in the second phase will write zeros from counter 8 to counter 9, Logical 1 at the output of trigger 12 will give a solution for the operation of counter 8 and, as soon as the output of the third phase of the generator 4 has a logical level 1, to the summing input the counter 8 through the element And 5 will start to receive pulses from the sensor 1 of the angle

5 поворота. Поступление импульсов на счетчик 8 прекратитс  лишь тогда, когда на выходе третьей фазы генератора 4 установитс  уровень логического О, т.е. количество импульсов , занесенных в счетчик 8, будет про0 порционально длительности импульса на выходе третьей фазы генератора 4. Поскольку эта длительность равна длительности воздействи  валка на металл заготовки в одном цикле прокчтки. то записанное в5 turns. The arrival of pulses to the counter 8 will stop only when the output level of the third phase of the generator 4 is set to logic level O, i.e. The number of pulses entered into counter 8 will be proportional to the pulse duration at the output of the third phase of the generator 4. Since this duration is equal to the duration of the effect of the roll on the workpiece metal in one roll cycle. that recorded in

5 счетчик 8 число будет пропорционально центральному углу, соответствующему участку валка от точки захвата до точки выпуска . В следующий момент, когда импульс генератора 4 по витс  на его четвертой фа0 зе, триггеры 11 и 12 установ тс  в нулевое состо ние и блок 6 управлени  не будет воспринимать никаких внешних сигналов (за исключением нажати  кнопки 7). Логический О на входе разрешени  счетчика 85 counter 8 number will be proportional to the central angle corresponding to the roll section from the pick point to the release point. At the next moment, when the pulse of the generator 4 turns on its fourth phase, the triggers 11 and 12 are set to the zero state and the control unit 6 will not perceive any external signals (except for pressing the button 7). Logic O at the input of the resolution of the counter 8

5 будет удерживать последний в режиме хранени  записанного числа в течение всей работы устройства (перезапись нового числа возможна только при кратковременном на- жагии кнопки 7). На этом этап подготовки устройства к работе заканчиваетс . По вившийс  на короткое врем  на этапе подготовки устройства к работе код в счетчике 9  вл етс  промежуточным и во внимание не принимаетс . В дальнейшем устройство будет работать циклически следующим обра- зом. При по влении импульса на второй фазе генератора 4 происходит параллельна  запись числа из счетчика 8 в счетчик 9, а при по влении импульса на третьей фазе в течение всей его длительности осуществ- л етс  поступление импульсов с датчика 1 угла поворота через элемент И 5 на вычитающий вход счетчика 9. В результате этого в счетчике 9 после исчезновени  импульса с третьей фазы генератора 4 будет записано число, равное разности между числом, хран щимс  в счетчике 8, и количеством импульсов , поступивших на вычитающий вход счетчика 9. Разность, получаема  в счетчике 9, характеризует уменьшение центрального угла, соответствующего участку пильгервэл- ка от точки захвата до точки выпуска, вызванное износом валка, и  вл етс  показателем степени износа. Через число циклов прокатки, равное количеству фаз в генераторе 4, цикл измерени  устройством периодически повтор етс . Величина износа (уменьшение центрального угла), получаема  в вычитающем счетчике 9, отображаетс  с помощью блока 10 индика- ции.5 will hold the last one in the storage mode of the recorded number throughout the device operation (the new number can be overwritten only by briefly pressing the button 7). At this stage, the preparation of the device for operation ends. The code in counter 9, which appeared for a short time at the stage of preparing the device for operation, is intermediate and is not taken into account. In the future, the device will operate cyclically as follows. When a pulse appears in the second phase of the generator 4, the number from counter 8 is parallel to the counter 9, and when the pulse appears in the third phase, pulses from the angle sensor 1 are transmitted through AND 5 to the subtractor during the entire duration the input of the counter 9. As a result, in the counter 9 after the pulse disappears from the third phase of the generator 4, a number equal to the difference between the number stored in the counter 8 and the number of pulses received at the counting input of the counter 9 will be written. The meter in the counter 9, characterizes the decrease in the central angle corresponding to the pilger-roller section from the pick-up point to the discharge point, caused by the roll wear, and is an indicator of the degree of wear. Through the number of rolling cycles, equal to the number of phases in the generator 4, the measurement cycle of the device is periodically repeated. The amount of wear (reduction of the central angle) obtained in subtractive counter 9 is displayed using the display unit 10.

Длительность цикла прокатки (одного оборота пильгервалка) на пильгерстане 5...12 составл ет приблизительно 1 с. Длительность процесса измерени  в устройстве занимает два цикла прокатки (около 2 с). Дл  удобства работы оператора с устройством длительность индикации должна быть в 4-5 раз больше длительности измерени , т.е. занимать 8-10 циклов прокатки. Следовательно , коэффициент пересчета генератора 4 (число фаз) должен быть равным 10-12.The duration of the rolling cycle (one turn pilgerwalka) on pilger 5 ... 12 is approximately 1 s. The duration of the measurement process in the device takes two rolling cycles (about 2 s). For the convenience of the operator working with the device, the duration of the indication should be 4-5 times longer than the duration of the measurement, i.e. take 8-10 rolling cycles. Therefore, the conversion factor generator 4 (the number of phases) must be equal to 10-12.

Применение способа контрол  износа пильгервалка дает возможность значительно повысить точность оперативного опреде- лени  степени износа валка и путем своевременной замены исключить выпуск брака, вызванного искажением геометрии пильгервалка.The use of the pilgerwalk wear control method makes it possible to significantly improve the accuracy of on-line determination of the roll wear degree and, by timely replacement, eliminate the release of defects caused by the distortion of the pilgerwalk geometry.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ контрол  износа пильгервалка, включающий измерение усили  прокатки, отличающийс  тем. что, с целью повышени  точности определени  износа, периодически, через заданное число циклов прокатки, измер ют угол поворота валка в начале эксплуатации нового прокалиброванного валка, измер ют угол поворота валка за промежуток времени от момента возникновени  усили  прокатки до момента его снижени  до нул  и величину износа определ ют по разности измеренных величин.A pilgerwalk wear control method including a rolling force measurement characterized in that. that, in order to improve the accuracy of determining wear, periodically, after a predetermined number of rolling cycles, the angle of rotation of the roll is measured at the start of operation of the newly calibrated roll, the angle of rotation of the roll is measured over the period from the moment the rolling force occurs to its reduction to zero and the value wear is determined by the difference of the measured values. Фиг. 2FIG. 2
SU894715592A 1989-07-06 1989-07-06 Method for checking up pilger roll for wear SU1667971A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894715592A SU1667971A1 (en) 1989-07-06 1989-07-06 Method for checking up pilger roll for wear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894715592A SU1667971A1 (en) 1989-07-06 1989-07-06 Method for checking up pilger roll for wear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1667971A1 true SU1667971A1 (en) 1991-08-07

Family

ID=21459216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894715592A SU1667971A1 (en) 1989-07-06 1989-07-06 Method for checking up pilger roll for wear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1667971A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 799848, кл. В 21 В 37/00, 1977. Авторское свидетельство СССР № 1329858. кл. В 21 В 37/00, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4453421A (en) Load monitoring system for a press
SU1667971A1 (en) Method for checking up pilger roll for wear
RU1781628C (en) Active power meter
SU1635005A1 (en) Device for measuring thickness of magnetic tape
SU1427182A1 (en) Weigher for metering speed of flow of fluid and loose materials
SU1080895A1 (en) Apparatus for automatic collection of information on rolling stock parameters
SU1104407A1 (en) Digital eddy-current meter of electrical conductivity
SU1640545A1 (en) Adaptive radiation measurer for plate thickness and deviations from the average thickness
JPH0229425B2 (en) DAIKASUTONIOKERUSAIKOSHASHUTSUSOKUDOKEISOKUSOCHI
SU599222A1 (en) Frequency meter
SU565258A1 (en) Device for measuring and fixing frequency change rate in power system
SU1352369A1 (en) Device for measuring parameters of rotor rotation in transient conditions
SU1084602A2 (en) Shaft turn angle measuring method
JPS6154474A (en) Testing device for watthour meter
SU373360A1 (en) SINGLE BUCKET EXCAVATOR
SU411410A1 (en) Device for automatic registering of nuclear radiation counter characteristics
JPS5928393Y2 (en) time measurement display device
SU106300A1 (en) The method of measuring the error of the automatic control system
SU1364892A1 (en) Automatic scales
SU993142A1 (en) Frequency ratio meter
SU940193A1 (en) Device for monitoring installation output ,particularly, furnaces
CS206694B1 (en) Digital connexion for determination of steady value of analog signal
SU1716522A1 (en) Device to control phase shift of two signals
RU2048529C1 (en) Apparatus to determine average speed of blast furnace burden slip
SU1268093A3 (en) Method for measurement of rolls rotational speed difference and device for effecting same