SU1666691A1 - Гидромеханический импульсный агрегат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  разрушени  горных пород. Цель - повышение маневренности и безопасности работы агрегата. Агрегат содержит самоходное шасси 1, поворотную платформу 2 с манипул тором 3, импульсный водомет (ВМ) 13, систему управлени  с маслостанцией и насосную станцию 6. На манипул торе 3 жестко установлена консольна  опора 12, а на платформе 2 размещены водосборник 15, бак 8 с водой, баллоны 14 со сжатым газом, перекачным насосом 16, силовым гидроцилиндром (ГЦ) 9 и поршневым гидронасосом (ГН) 10. Корпус и шток ГЦ 9 соединены шарнирами соответственно с корпусом и поршнем ГН 10, который гидравлически соединен с ВМ 13 и баком 8 с водой. Баллоны 14 со сжатым газом и ВМ 13 пневматически сообщены между собой и расположены в опоре 12. Насос 16 установлен под водосборником 15, который жестко закреплен на ВМ 13 и гидравлически сообщен с ним. Импульсный ВМ 13  вл етс  рабочим органом агрегата, который разрушает породу с помощью высоконапорных импульсных струй воды. Силовой ГЦ 9 служит дл  привода ГН 10, предназначенного дл  подачи высоконапорной воды к ВМ 13. Запитка ГН 10 осуществл етс  водой из бака 8. В работу ВМ 13 включаетс  в следующей последовательности: маслонасос, реле времени, ГЦ 9, после первого выстрела - насос 16. 6 ил.

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  разрушени  горных пород, преимущественно негабаритов.

Цель изобретени  - повышение маневренности и безопасности работы агрега- ( та.

На фиг.1 изображен описываемый гидромеханический импульсный агрегат, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.2,на фиг.6 - гидрокинематическа  схема работы импульсного водомета.

Агрегат смонтирован на самоходном шасси 1 с поворотной платформой 2 и манипул тором 3, перемещение которого осуществл етс  с помощью гидроцилиндров 4 и 5. На поворотной платформе установлены насосна  станци  6. кабина оператора 7, бак с водой 8, силовой гидроцилиндр 9 и поршневой гидронасос 10, На манипул торе 3 жестко , с помощью болтов 11, крепитс  консольна  опора 12 дл  импульсного водомета 13 и баллоны 14 со сжатым газом дл  заправки ресивера и пневмо-гидроцилинд- ров системы управлени  импульсного водомета . К консольной опоре 12 под водосборником 15 импульсного водомета 13 крепитс  перекачной насос 16, который откачивает воду из водосборника 15 в бак 8. Такое расположение перекачного насоса 16 повышает надежность и стабильность работы импульсного водомета, так как позвол ет избежать воздушных пробок.

Консольна  опора 12 имеет форму короба с двум  полост ми, в одну из которых входит стрела манипул тора 3, а в другой крепитс  импульсный водомет 13. В импульсном водомете 13 выполнены направл ющие , которые опираютс  на ролики 17, установленные в консольной опоре 12. Вторую опору дл  импульсного водомета образует водосборник 15, который.опираетс  на выступающую часть консольной опоры 12.

Дл  снижени  динамических нагрузок во врем  выстрела предусмотрены пружинные амортизаторы 18, один конец которых шарнирно крепитс  к консольной опоре 12, а второй - к корпусу импульсного водомета 13. Такое двухопорное подпружиненное выполнение узла креплени  импульсного водомета 13 к манипул тору 3 повышает надежность работы агрегата, снижа  динамические нагрузки при его работе.

Силовой гидроцилиндр 9 служит дл  привода поршневого гидронасоса 10, предназначенного дл  подачи высоконапорной воды к импульсному водомету 13. При этом корпус силового гидроцилиндра 9 шарнирно , с помощью оси 19, соединен с корпусом поршневого гидронасоса 10, а шток 20 силового гидроцилиндра 9 шарнирно соединен с помощью оси 21, с поршнем 22 поршневого

гидронасоса 10. Привод силового гидроцилиндра 9 осуществл етс  от насосной станции агрегата, а запитка поршневого гидронасоса 10 - водой из бака 8.

В основу работы импульсного водомета,

0 который  вл етс  рабочим органом агрегата , положен метод разрушени  пород с помощью высоконапорных (свыше 200 МПа) импульсных струй воды.

В описываемом агрегате водомет с сис5 темой управлени  состоит из запирающего устройства 23, сопла 24, плавающего пор- шенька 25, ствола 26, поршн  27, цилиндра- ресивера 28, ползуна 29, механизма 30 закрывани  и открывани  окон цилиндра0 ресивера, водосборника 15, механизма захвата 31 со штоком 32 и кулачки 33, входного клапана 34, золотника управлени  35, золотникового гидроблока 36, гидравлического привода 36, маслостанции 38, силового гид5 роцилиндра 9 с поршневым гидронасосом 10 и клапанами напора 39 и всаса 40.

Силовой гидроцилиндр 9, насос низкого давлени  41, откачной насос 16 и золотниковый гидроблок 36 включаютс  в маслоси0 стему агрегата с помощью соответствующих золотников через гидромоторы или непосредственно .

Цилиндр-ресивер 28, а также поршневые полости гидропневмоцилиндров эапи5 рающего устройства 23. механизма закрывани  и открывани  окон 30 и силового цилиндра 9 подключаютс  к баллонам со сжатым азотом.

Цикл работы водомета осуществл етс 

0 следующим образом,

Газ нагнетаетс  в цилиндр-ресивер 28 до определенного давлени , вследствие чего поршень 27 прижимаетс  к стволу 26. После включени  в работу насосной

5 станции 6 агрегата масло высокого давлени  через каналы 42 и 43 .золотникового гидроблока 36, поступает в два домкрата механизма закрывани  окон цилиндра 30 и домкрат запирающего устройства 23, в ре0 зультате чего внутренн   система цилиндра-ресивера 28 оказываетс  герметически закрытой. Одновременно масло высокого давлени  поступает в гидропневмоцилиндр 44, который включает силовой цилиндр 9 на

5 напор, при этом поршневой гидронасос 10 подает высоконапорную воду во внутреннюю полость цилиндра-ресивера 28 и ствола 26, поршень 27 перемещаетс  в крайнее правое положение. Благодар  наличию входного клапана 34 создаетс  некотора 

разность давлени  воды в полост х цилиндра-ресивера 28 и ствола 26, и плавающий поршенек 25 также перемещаетс  в крайнее правое положение. В конце своего хода поршень 27 перемещает шток-захвата 32, который скосами выталкивает кулачки 33 из корпуса механизма захвата 31, чем осуществл етс  захват и в дальнейшем принудительное удержание поршн  27 при открытых окнах цилиндра-ресивера 28. Шток захвата 32 воздействует на золотник управлени  35, который перепускает масло от насоса низкого давлени  41 в гидравлический привод 37 под поршень первого толкател  45. Толкатель 45 перемещает вверх золотник гидроблока 42, чем обеспечивает сброс высокого давлени  из домкратов механизма открывани  окон цилиндра 3, и из гидропневмоцилиндра 44, который переключает цилиндр 9 и св занный с ним поршневой насос 10 на всас воды из бака 8, а также перемещение ползуна 29 вправо сжатым газом.

При открытых окнах цилиндра-ресивера 28 осуществл етс  самотечный сброс воды в водосборник 15, котора  затем откачиваетс  из него перекачным насосом 16 в бак 8.

Одновременно масло низкого давле- нои , пройд  через каналы блокировочного устройства гидроблока 36, через соответствующие каналы поступает под поршень тол- кател  46, который через заданный промежуток времени перемещает вверх золотник 43, чем обеспечиваетс  сброс масла высокого давлени  из домкрата запорного устройства 23. вследствие чего происходит открывание отверсти  сопла 24 сжатым газом .

После перемещени  вверх золотника 43 масло низкого давлени  от насоса 41 через блокировочное устройство золотникового гидроблока 36 поступает под поршень толкател  47, золотник гидроблока 48 движетс  вверх, что обеспечивает доступ масла высокого давлени  в цилиндр домкрата механизма захвата 31, поршень которого перемещает влево шток 32, и кулачки 33 утапливаютс  в корпусе механизма захвата. Поршень 27 освобождаетс  от принудительного его удержани , разгон етс  сжатым газом , приобрета  кинетическую энергию, удар ет по плавающему поршеньку 25, происходит сжатие и выброс порции воды из ствола 26 через сипло 34.

Вместе со штоком захвата 32 одновременно влево перемещаетс  золотник управлени  35, который перепускает масло низкого давлени  в верхнюю полость ци- 5 линдров толкателей 45-47, которые возвращаютс  в исходное первоначальное положение, после чего цикл работы водомета повтор етс .i Управление агрегатом осуществл етс 

10 машинистом из кабины оператора. При работающем дизеле насЪсной станции 6 оператор осуществл ет маневры машиной с тем, чтобы сопло водомета установить в направлении негабарита на рассто нии от не15 го 1-1.2 м. Водомет включаетс  в работу в следующей последовательности: маслона- сос реле времени 41, гидроцилиндр питани  водомета водой 9, после первого выстрела - откачной насос 16. После разрушени  мега0 барита оператор направл ет водомет на следующий негабарит.

Остановка работы водомета осуществл етс  в следующей -последовательности: после очередного выстрела отключаетс 

5 гидроцилиндр питани  водомета водой 9, затем маслонасос реле времени 41 и через 4-5 с - перекачной насос 16.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гидромеханический импульсный агре0 гат, включающий самоходное шасси, поворотную платформу с манипул тором, импульсный водомет, систему управлени  с маслостанцией и насосную станцию, отличающийс  тем, что, с целью повышени 

   5 маневренности и безопасности работ, агрегат снабжен консольной опорой, котора  жестко установлена на манипул торе, размещенными на поворотной платформе водосборником , баком с водой, баллонами со

   0 сжатым газом, перекачным насосом, силовым гидроцилиндром с корпусом и штоком и поршневым гидронасосом с корпусом и поршнем, а корпус и шток силового гидроцилиндра соединены посредством шарни5 ров соответственно с корпусом и поршнем поршневого гидронасоса, который гидравлически соединен с импульсным водометом и баком с водой, при этом импульсный водомет и баллоны со сжатым газом пневматиче0 ски сообщены между собой и расположены в консольной опоре, а перекачной насос установлен под водосборником, который жестко закреплен на импульсном водомете и гидравлически сообщен с последним.

   5

   сг

   f

   u

   to

   S3

   I

   &

   т

   i

   I

   :ь,

   cr

   a a CD to

   I

   ЯШ

   УХ//7,

   $ «-o