SU1666538A1 - Система автоматического управлени периодическим процессом ферментации - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к микробиологии, а именно к системам автоматического управлени  процессом ферментации, и может быть использовано в микробиологической, медицинской, пищевой и других отрасл х промышленности. Целью изобретени   вл етс  повышение выхода целевого продукта. Система автоматического управлени  периодическим процессом ферментации содержит контуры стабилизации давлени  и температуры в аппарате, включающие последовательно соединенные датчик измер емого параметра, регул тор и исполнительный механизм, контур регулировани  концентрации растворенного кислорода в культуральной жидкости, включающий датчик и блок задани , подключенный к первому входу первого сумматора, соединенного с входом блока формировани  функции переключени , выход которого подключен к релейному регул тору, соединенного с исполнительным механизмом, установленным на линии подачи воздуха на аэрацию, блок задержки, экстрапол тор, первый и второй идентификаторы состо ни , первый выход последнего подключен к входу блока формировани  функции переключени , на другой вход которого подключен выход первого сумматора, соединенного вторым входом с вторым выходом второго идентификатора, выход регул тора подключен к входу исполнительного механизма, блока задержки, экстрапол тора и второго идентификатора, к другим входам которого подключены первый и второй выходы экстрапол тора, входы которого соединены с первым и вторым выходами первого идентификатора, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу блока задержки и выходу датчика концентрации растворенного кислорода. 3 з.п.ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к микро« биологии, а именно к автоматическому управлению процессами ферментации, и может быть использовано в микробиоло - гической, медицинской, пищевой и гнх отрасл х промышленности,.

Цель изобретений г- увеличение хода целевого продукта0

Повышение выхода целевого продукта в периодических производствах на ос нове микробиологического синтеза св г- зано с повышением качества управле-ни  процессом ферментации, а именно с уменьшением времени переходных цессов и повышением точности регулировани , обеспечением инвариантности 5 к возмущени м и помехамо

На фиг„1 приведена блбк-схема предлагаемой системы управлени ; на фиг о 2 - блок-схема экстрапол тора, используемого в системе управлени ; jg на фиГсЗ - блок-схема блока формиро- вани  функции переключени „

Контур стабилизации давлени  в ап- парате 1 содержит датчик 2, подключенный к входу регул тора 3, св зан J5 ного с исполнительным механизмом 4, установленным на линии отход щих из аппарата газов„

Контур стабилизации температуры в аппарате 1 содержит датчик 5, подклю- 20 ченный к входу регул тора 6, св зан- ного с исполнительным механизмом 7, установленным на линии отход щих из аппарата газов

Контур регулировани  концентрации 25 растворенного кислорода в культураль- ной жидкости в аппарате 1 содержит датчик 8, блок 9 задани , подключен- ный к первому входу первого суммато- ра 10, выход которого подключен к 30 одному из входов блока 11 формировав ни  функции переключени , выход кото- рого подключен к входу релейного ре- гул тора 12, выход которого соединен с исполнительным механизмом 13, с тановленным на линии подачи воздуха на аэрацию, с блоком 14 задержки и экстрапол тором 150 С выхода блока 14 задержки сигнал регулирующего воздействи , задержанного на врем  до запаздывани , поступает на один из входов второго сумматора 16, вхоД - щего в состав первого идентификатора 17 состо ни  (на чертеже обведен пунктиром)о Выход второго сумматора 45 16 соединен с первым интегратором 18, выходной сигнал которого через инвёр- тор 19 поступает на вход третьего сумматора 20, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумма - тора 21 с Первый вход сумматора 21 соединен с выходом датчика 8, а вто- рой v с выходом второго инвертора 22, вход которого соединен с выходом второго интегратора 23, под ключ ен о- го к выходу третьего сумматора 20. Выходы второго интегратора 23 и чёт- вертого 21 сумматора, первого интёг- ратора 18 соединены с входами второ 55

5

0

5 0 с о 5

5

го сумматора 1б„ Входы экстрапол то- ра 15 соединены с выходом первого инвертора 19,  вл ющегос  первым ходом первого идентификатора 17 состо ни , и выходом второго инвёр- тора 22,  вл ющегос  вторым выходом первого идентификатора 17 состо ни  Один из входов п того сумматора 24, вход щего в состав второго инденти- фикатора 25 (на чертеже обведен пунктиром), соединен с выходом ре- лейного регул тора 12, а выход - с третьим интегратором 26, выход ко- торого соединен с входом п того сумматора 24 и входом третьего инвертора 27, выход которого  вл етс  первым выходом второго идентификатора 25 состо ни  и соединен с вторым входом блока 11 функции переключени , с одним из входов шестого сумматора 28, соединенного другим входом с выходом седьмого сумматора 29, и с входом восьмого сумматора 30, подключенного к второму выходу экстрапол тора 15, с первым выходом которого соединен вход седьмого сумматора 29„ Выход шестого суммато- ра 28 соединен с четвертым интегратором 31, выход которого через инвертор 32 соединен с вторым входом первого сумматора 10, седьмого сумматора 29 и непосредственно с входом п того сумматора 24, соединенного также с выходом восьмого сумматора ЗОо

1 Экстрапол тор 15 содержит блоки 33 - 38 задержки, последовательно соединенные с блоками 39 - 44 умножени  на посто нный коэффициент, подключенные к входу дев того сум- матора 45, выход которого соединен с входом блока 46 умножени  на посто нный коэффициент, подключенного к входу дес того сумматора 47, к двум другим входам которого подключены выходы блоков 48 и 49 умножени  на посто нный коэффициент, соединенные по входу с выходами первого идентификатора 17 состо ни с Входы блоков 50 - 55 умножени  на посто нный коэффициент подключены к выходам блоков 33 - 38 задержки, а выходы - к входу одиннадцатого сумматора 56, соединенного с блоком 57 умножени  на посто нный коэффициент, выход которого подключен к входу двенадцатого сумматора 58, к другим входам которого подключены выходы блоков 59

и 60 умножени  на посто нный коэффициент , входы которых соединены с пёрг вым и вторым выходами первого нденти - фикатора 17 состо ни „ Выходы одинг- надцатого 47 и двенадцатого 58 сумма«- торов  вл ютс  первым и вторым дами экстрапол тора 150

Блок 11 формировани  функции перевключени  содержит блок 61 умножени  на посто нный коэффициент, вход кото«- рого соединен с выходом первого сумматора 10, а выход подключен к одному из входов тринадцатого еумма«- тора 62, к другому входу которого подключен выход третьего инвертора 27, выход которого  вл етс  первым выходом второго идентификатора 26 состо ни  0 Выход тринадцатого суммаг- тора 62  вл етс  выходом блока 11 формировани  функции переключени  и подключен к входу релейного регул г- тора 120

Система работает следующим обра ЗОМо

Концентраци  растворенного кисло - рода в культуральной жидкости изме«- р етс  датчиком 8, сигнал с выхода которого поступает на один из входов четвертого сумматора 21„ Заданное значение концентрации растворенного кислорода поступает с выхода блока 9 задани  на один из входов первого сумматора 10 При наличии возмущений либо при изменении параметров мических характеристик канала регули - ровани  концентрации растворенного кислорода на выходе сумматора 21 никает рассогласование между действи«- тельным значением концентрации воренного 0 и его оценкой. При наЛи«- чии такого рассогласовани  оценка производной концентрации растворенног- го кислорода на выходе первого инвертора 19 также не соответствует деист - вительному значению производной. В результате состо ние объекта отлиЧа - етс  от состо ни  модели объекта, ис«- пользуемой в первом 17 и втором 25 идентификаторах состо ни , а восста - навливаемые переменные состо ни  объекта на выходах третьего 27 и чет«- вертого 32 инверторов второго иденТи - фикатора 25 также отличаютс  от их действительных значений„ При этом сигналы оценок концентрации раство - ренного кислорода и ее производной, поступающие с выходов третьего и чет«- вертого инверторов 27 и 32 на входы

блока 11 формировани  функции перег- ключени  и первого сумматора -10, вод т к отклонени м от нул  их выход - ных сигналов, Возникающее рассогла - сование с выхода первого сумматора 10 поступает на один из входов блока 11 формировани  функции переключени , на другой вход которого поступает с

выхода второго идентификатора 25 состо ни  величина производной нала рассогласовани  Результирую щнй сигнал с выхода блока 11, состав - ленный из линейной комбинации сигнал

5 ла рассогласовани  и оценочного знас- чени  производной его, поступает на вход релейного регул тора 12, кото«- рый формирует регулирующее воздейсто- вие на исполнительный механизм 13,

0 измен ющий подачу воздуха на аэрацию При этом происходит изменение центрации растворенного кислорода в культуральной жидкости, измер емой датчиком 8, а вследствие этого про«5 исходит изменение сигнала рассогла - совани  и колебание скорости его изменени , а также сигналов их оце«- ноКо В результате этого измен етс  на обратный знак сигнал на выходе

0 блока 11 формировани  функции кпючени , действие которого приводит к тому, что сигнал на выходе релейг- ного регул тора 12 измен етс  на тивоположныйо Это, в свою очередь,

- приводит к тому, что регулирующее воздействие, поступающее на вход исполнительного механизма 13, измег- н етс  на обратное и т0д0 начина  с некоторого момента времени, регу

Q лирующее воздействие релейного регул тора 12 представл ет собой посЛе«- довательность импульсов разного значка достаточно высокой частоты, что приводит к импульсной подаче расхода

5 воздуха на аэрациюо В этом режиме работы релейного регул тора 12 знаг- чение сигнала на его входе близко к нулю, и в итоге обеспечиваютс  нужг- ные динамические свойства системы

0 регулировани  концентрации раствог- ренного кислорода: инвариантность к измен ющимс  параметрам динамических характеристик процесса ферментации, к возмущени м (внешним и внутренним)

5 и помехам, присутствующим в выходном сигнале датчика 8, Кроме того, в зи со значительной инерционностью процесса и различным диапазоном pact- хода воздуха через аппарат в разлйч ные моменты ферментации, при котором интенсивность дыхани  измен етс , требуетс  переключение регул тора с пр мого на обратное действие в ходе процесса„ Поэтому импульсное регулирование с использованием предлагаем мой системы благопри тно сказываетс  на процессе синтеза целевого продукм та о

Если значение производной сигнала рассогласовани , необходимого дл  формировани  функции переключени , получать с помощью дифференцировани  сигнала рассогласовани  в текущий момент времени, как это осуществл ет с  в известных регул торах, то хозащищенность системы снизитс , а частота переключений уменьшитс , так как интервалы между двум  переключен ни ми определ ютс  величиной запазм дывани  в канале регулировани  кбит- центрации растворенного кислорода Это приводит к по влению недопустим мых колебаний регулируемого парамёт - ра - концентраций растворенного Од, снижению точности регулировани , что в конечном итоге снижает выход целем вого продукта„ Поэтому в отличие от дифференциаторов информацию о пройз«- водной растворенного Оа. в текущий момент времени при наличии запаздьр- вани  в предлагаемой системе получам ют с помощью первого 17 и второго 25 идентификаторов состо ни  и экстрам пол тора 15, позвол ющих исключить вли ние запаздывани  о Дл  этого сит нал регулирующего воздействи  с вым хода релейного регул тора 12 поступает на вход блока 14 задержки, где задерживаетс  на интервал времени запаздывани ,, Тем самым выходной сигнал релейного регул тора 12 и обусловленный этим регулирующим вОзм действием выходной сигнал датчика 8, поступающие соответственно на первый и второй входы первого идентификам тора 17 состо ни , привод тс  к одно му временИс Выходной сигнал U(t- D) (Ј м запаздывание в канале регулиро - вани  концентрации растворенного 02)

блока 14 задержки поступает на первы вход первого идентификатора 17 сом сто ни ,  вл ющийс  одним из входов второго сумматора 16„ Сигнал Y(t-Ј) с выхода датчика 8 поступает на перм вый вход четвертого сумматора 21. Первый идентификатор 17 состо ни  на основании информации о сигналах

10

15

20

25

65388

U(t-Ј) и Y(t-Ј) восстанавливает знам чени  регулируемой переменной и пром изводной ее изменени  дл  момента времени t-fc. Поскольку объект упм равлени  по каналу регулировани  концентрации растворенного кислорода  вл етс  динамическим и описываетс  в виде системы дифференциальных урав«- нений 2мго пор дка с запаздыванием, то первый идентификатор 17 представм л ет собой модель объекта второго пор дка, реализованную с помощью блоков 16, 18, 19, 20, 22 и 23 и преобразованную обратными св з ми с выхода четвертого сумматора 21 на входы второго 16 и третьего 20 сумм маторов. Необходимость в реализации обратных св зей обусловлена тем, что в услови х невысокой воспроизводим мости процесса ферментации, изменени  характеристик культивируемой попул м ции микроорганизмов в процессе при погрешност х измерительного канала модель объекта управлени  становитс  приближенной и неточности в задании исходных коэффициентов модели привод т к неточным оценкам восставав - ливаемых значений концентрации рает«- воренного кислорода и скорости ее изменени  Поэтому при поступлении на входы четвертого сумматора 21 сигнала с выхода датчика 8 и инвёрм тированного сигнала с выхода второго ,г инвертора 22, эквивалентного восстаг новленному значению регулируемой пем ременной,на выходе четвертого суммам тора 21 формируетс  сигнал, характем ризующий ошибку оценки С течением времени t выходной сигнал четвертого сумматора 21 стремитс  к нулю, при этом решение системы из двух диффе - ренциальных уравнений первого пор дм ка, полученной в первом идентифика - торе 17, дает оценку значени м к6н«- центрации растворенного 0 и ее про«- изводной дл  момента времени t-Јo Дл  этого выходной сигнал блока 14 задержки поступает на один из входов второго сумматора 16, на другое вхо«- ды которого поступают инвертирован ный сигнал первого 18 и выходной сигнал второго 23 интеграторов, а также выходной сигнал четвертого сум матора 21, характеризующий ошибку оценки Если ошибка отлична от нул , например, вследствие помех в выход«- ном сигнале датчика 8, т„е„ выходной сигнал датчика 8 и восстанавливаемый

30

40

45

50

55

с помощью первого идентификатора 17 сигнал оценки выходного сигнала дат чика 8 не равны, то возникающее согласование на выходе четвертого сумматора 21 поступает в.качестве корректирующего сигнала обратной св  зи на входы второго сумматора 16 и третьего сумматора 20, вызыва  при этом разбаланс входных сигналов и по вление ненулевого сигнала на выхо де сумматоров 16 и 20„ При этом ин теграторы 18 и 23 продолжают процесс интегрировани  до тех пор, пока ходные сигналы второго 16, третьего 20 и четвертого сумматора 21 не 6б«- нул ютс , Обнуление выходного сигна« ла четвертого сумматора 21 означает, что первый выход и второй выход пер вого идентификатора 17 состо ни  рав ны восстановленным оценкам значений концентрации растворенного кислорода и скорости ее изменени , полученных на выходах первого инвертора 19 и второго инвертора 22 соответственное

С выхода инверторов 19,22 и релей ного регул тора 12 сигналы поступают на вход экстрапол тора 15, в котором на основании решени  заложенных в него уравнений переходных состо ний дл  канала регулировани  растворен - ного Ог, инвертированные сигналы с выхода первого 13 и второго 23 интеграторов экстраполируютс  на интер вал времени запаздывани  t-« Экстра - полированные на интервал времени запаздывани  сигналы, соответствую - щие значени м концентрации раство - ренного 0 и производной ее измене - ни , с выхода экстрапол тора 15 подступают на вход седьмого 29 и вось«- мого 30 сумматоров, в которых из поступивших сигналов вычитаютс  инвертированные выходные сигналы тре«- тьего 26 и четвертого 31 интеграто - ров. Полученные на выходе седьмого 29 и восьмого 30 сумматоров сигналы характеризуют ошибку оценки значе - ний регулируемой концентрации воренного О и скорости ее изменени  восстановленных во втором идентификаторе 25 дл  текущего момента времени о С выхода восьмого суммато - ра 30 сигнал в качестве корректирующего воздействи  поступает на вход п того сумматора 24, где ал гебраически складываетс  с сигнала ми, поступающими с выхода релейного регул тора 12, с выхода третьего нн«

0

5

0

5

0

5

0

5

тегратора 26 и выхода четвертого интегратора 31. В результате на вьг- |ходе п того сумматора 24 образуетс  сигнал, соответствующий оценке рой производной регулируемой пере«- менной «- концентрации растворенного О- дл  текущего момента времени Дл  восстановлени  значений концентра - ции растворенного 02 и скорости ее изменени  выходной сигнал п того сумматора 24 дважды интегрируетс  с помощью третьего 26 и четвертого 31 интеграторов о В результате на ходе третьего интегратора 26 получа етс  оценка первой производной центрации растворенного кислорода, а на выходе четвертого интегратора 31 «- сигнал об оценке концентрации растворенного 02, которые поступают на входы инверторов 27 и 32, и й№- вертированные сигналы с первого и второго выходов второго идентифика - тора 25 поступают на вторые входы блока 11 формировани  функции ключенн  и первого сумматора 10, На выходе последнего получаетс  сигнал рассогласовани  между заданным зна«- чением концентрации растворенного 0 и его текущим значением, восстаньв«- ленным с помощью экстрапол тора 15, двух идентификаторов 17 и 25 состо  - ни „ Полученный сигнал рассогласо - вани  поступает на первый вход блока 11 формировани  функции переключен ни , на другой вход этого блока ступает сигнал с выхода третьего инвертора 27, характеризующий бани  скорости изменени  концентра - ции растворенного 02 Линейна  кбм бинаци  сигнала рассогласовани  и скорости изменени  концентрации растворенного 02  вл етс  управл ющим сигналом, поступающим на вход релей - ного регул тора 12, который форми«- рует импульсы на подачу аэрирующего воздуха с той частотой, котора  обёс« печивает скольз щий режим в контуре и в конечном итоге инвариантность системы регулировани  концентрации растворенного 0 к измен ющимс  па«- раметрам динамических характеристик канала регулировани  и помехам, присутствующим в выходном сигнале датчика 8„

Экстрапол тор 15 работает следую1- . щим образом,

На вход экстрапол тора 15 посту - пает сигнал с выхода релейного perгул тора 12„ В экстрапол торе 15 с помощью блоков 33 - 38 задержки осу«- ществл ютс  многоканальна  задержка входного сигнала экстрапол тора Да релейного регул тора 12 на /

чины 9 1 7 (i - число отрезков т tЬ

разбиени  интервала запаздывани  Ј , йапример i 6 в предлагаемой систе - ме), умножение задержанных сигналов ш предварительно вычисленные дл  Каждого отрезка разбиени  коэффициён - ты, суммирование соответствующих изведений в сумматоре 45 и умножение полученного сигнала в блоке 46 на посто нный .коэффициент,, В результате Суммировани  дискретных значений пе« входной функции на выходе блока 46 формируетс  сигнал об одной состав - л ющей известного выражени , опре«- ел ющего переходные состо ни  объёк - ta по каналу регулировани  концент рации растворенного кислорода Дл  получени  двух других составл ющих на другие входы экстрапол тора 15 поступают сигналы с выходов первого 19 и второго 22 инверторов идентйфи - Латоров 17t которые, умножа сь на Досто нные коэффициенты в блоках 48 И 49 умножени , поступают совместно с выходным сигналом блока 46 кени  на входы дес того сумматора 47о В результате на выходе сумматора 47 формируетс  сигнал оценки регули«- руемой переменной, проэкстраполирог- ванной на интервал запаздывани , торый  вл етс  первым выходом экстра«- пол тора 15„ Сигнал оценки произвбдг- ной регулируемой переменной,

экстраполированной на интервал эапаз - дывани , формируетс  аналогичным об разом на выходе сумматора 58,  вл ю - щегос  вторым выходом экстрапол тора 15„ Дл  этого сигналы, задержанные в блоках 33 «- 38 задержки, поступают на входы блоков 50 55 умножени  (по числу задерживаемых сигналов), где умножаютс  на предварительно вычйс«- ленные коэффициенты дл  каждого резка разбиени „ Выходные сигналы блоков 50 « 55 суммируютс  в суммато - ре 56, выходной сигнал которого пос« ле умножени  на посто нный коэффициент в блоке 57 умножени  суммиру- етс  в сумматоре 58 с выходными налами блоков 59 « 60 умножени , на входы которых поступают с выходов первого идентификатора 17 состо ни 

сигналы оценки регулируемой перемен - ной и ее производной дл  момента времени t-c-0 В результате на выходе сумматора 58 формируетс  сигнал оцен« ки производной концентрации раство - ренного кислорода, проэкстраполиро - ванной на интервал запаздывани „

Полученные в экстрапол торе 15 оценки используютс  во втором тификаторе 25 состо ни  дл  форми ровани  текущих оценок концентрации растворенного кислорода и его пройз - водной, которые используютс  дл  ВЬР- работки такого сигнала регулирующего воздействи , которое при наличии за«- паздывани  в канале регулировани  позвол ет получить регулируемую пере« менную, равную ее заданному значению

Применение предлагаемой системы автоматического управлени  позвол ет как показали результаты моделирова - ни , снизить максимальные динамичес«- кие отклонени  концентрации раство - ренного Од в 2 раза, уменьшить врем  переходных процессов в 1,5 раза по сравнению с прототипом, что увеличив вает выход целевого продукта пример но на 2% с,

Claims (3)

1. Система автоматического управ«- лени  периодическим процессом ментации, содержаща  контуры стабиг- лизации давлени  и температуры в ап«- парате, включающие в себ  последова - тельно соединенные датчик измер емог параметра, регул тор и исполнительг- ный механизм, контур регулировани  концентрации растворенного кислорода в культуральной жидкости, включающий в себ  датчик и блок задани , подклю ченный к первому входу первого сумма тора, соединенного с входом блока формировани  функции переключени , выход которого подключен к релейному регул тору, соединенному с исполниг- тельным механизмом, установленным на линии подачи воздуха на аэрацию, о т« личающа с  тем, что, с лью повышени  выхода целевого дукта, она снабжена блоком задержки, экстрапол тором и двум  идентифика - торами состо ни , первый выход втог- рого идентификатора состо ни  под«- ключен к входу блока формировани  функции переключени , на другой вход которого подключен выход первого

сумматора, соединенного вторым входом с вторым выходом второго идентифика«- тора состо ни , выход регул тора подключен к входам блока задержки, экстрапол тора и второго идентификаг тора состо ни , к другим входам торого подключены первый и второй выходы экстрапол тора, входы которого соединены с первым и вторым выходами первого идентификатора состо ни , первьй и второй входы которого под«- ключены соответственно к выходам бло«- ка задержки и датчика контура регулировани  концентрации растворенного кислорода0

2 о Система по п„1, отличаю 4 щ а   с   тем, что первьй иденти - фикатор состо ни  содержит послед вательно соединенные второй сумматор, первьй интегратор, первьй инвертор, выход которого  вл етс  первым вые- ходом идентификатора состо ни , тий сумматор, второй интегратор, вто рой инвертор, выход которого  вл етс  вторым выходом идентификатора состо  - ни , и четвертый сумматор, другой вход которого соединен с выходом дат чика концентрации растворенного кис«- лорода, а выход четвертого сумматора соединен с вторым и третьим суммато«- рами, другие входы второго сумматора соединены с выходами блока задержки и выходами обоих интеграторова

3. Система по п„1, отличаю - щ а   с   тем, что второй идентификатор состо ни  содержит последова« тельно соединенные п тый сумматор, третий интегратор,1 . третий инвертор, выход которого  вл етс  первым выхо«- дом второго идентификатора, шестой сумматор, четвертый интегратор, чёт вертый инвертор, выход которого  в«л етс  вторым выходом второго иде№- тификатора состо ни , и седьмой матор, другой вход которого соединен с вторым выходом экстрапол тора, пер« вый выход которого подключен к входу восьмого сумматора, на другой вход которого подключен выход третьего инвертора, выходы седьмого и восьмог- го сумматоров соединены с входами п того и шестого сумматоров, причем один из входов п того сумматора cot- единен с выходом регул тора, а другие входы п того сумматора - с выходами обоих интеграторов, второй вход пёр«- вого сумматора подключен к выходу четвертого инвертора0

I

4 о Система по п„1, отличаю щ а   с   тем, что экстрапол тор содержит последовательно соединенные шесть блоков задержки и двенадцать блоков умножени  на посто нный коэфг- фициент, четыре сумматора, причем вьл ходы первых шести блоков умножени  подключены к входу дев того суммато - ра, а выходы остальные «- к входу с того сумматора, выходы дев того и дес того сумматоров подключены к входу тринадцатого и четырнадцатого блоков умножени  на посто нный фициент, выходы которых подключены к одному из входов одиннадцатого и две надцатого сумматоров, два других входа которых соединены с выходами п тнадцатого и шестнадцатого, семнадг цатого и восемнадцатого блоков жени  на посто нный коэффициент соот« ветственно, входы которых подключены к выходам первого и второго инверто - ров, выходы одиннадцатого и двенад - цатого сумматоров «- выходы экстра - пол тора

Лий

П

, &т од щие lV газы .

J

Фаг.1

Г

г

1666538