SU1664618A2

SU1664618A2 - Электрогидравлический привод инерционной тормозной системы

Info

Publication number: SU1664618A2
Application number: SU894730473A
Authority: SU
Inventors: Алексей Георгиевич Петракович; Николай Николаевич Александров
Original assignee: Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1989-08-18
Filing date: 1989-08-18
Publication date: 1991-07-23

Abstract

Изобретение относитс к автомобильному транспорту, а именно к инерционным тормозным системам прицепов преимущественно легковых автомобилей. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы. При накатывании прицепа на т гач в отсутствии торможени последнего тормозна жидкость вытесн етс из полости 2 цилиндра 1 через магистраль 15 и клапан 14 в резервуар 13 цилиндра 1 и торможени прицепа не происходит. При служебном торможении разность сигнала от датчика 9 давлени и сигнала от датчика 10, преобразованного предварительно настроенными резисторами 18 и 19, не превышает порогового уровн устройства 17 сравнени , поэтому на выходе устройства 17 электрический сигнал отсутствует и клапан 7 остаетс открытым. Торможение прицепа происходит пропорционально накату на т гач. При экстренном торможении на выходе устройства 17 по вл етс сигнал, поступающий на вход SRS-триггера, на выходе Q которого формируетс управл ющий сигнал, запитывающий после усилени обмотку клапана 7. При этом колесные цилиндры 8 отсекаютс от главного цилиндра 1, происходит торможение прицепа с посто нной тормозной силой без след щего действи . 1 ил.

Description

Изобретение относитс к автомобильному транспорту, а именно к инерционным тормозным системам прицепов преимущественно легковых автомобилей.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.

На чертеже изображена схема электрогидравлического привода инерционной тормозной системы.

Электрогидравлический привод инерционной тормозной системы содержит гидравлический цилиндр 1 с рабочей полостью 2, в которой размещен поршень 3, св занный штоком 4 со сцепным устройством 5. Полость 2 сообщена посредством тормозной магистрали 6 через нормально открытый электромагнитный отсечной клапан 7 с колесными тормозными цилиндрами 8. В тормозной магистрали 6 между клапаном 7 и колесными тормозными цилиндрами 8 установлен датчик 9 давлени . Электрический вход датчика 9 давлени св зан с датчиком 10 стоп-сигнала, а выход через электронный блок 11 управлени и усилитель 12 св зан с обмоткой нормально открытого электромагнитного клапана 7. На гидравлическом цилиндре 1 установлен компенсационный резервуар 13, который сообщен с тормозной магистралью 6 через нормально открытый электромагнитный отсечной клапан 14 посредством магистрали 15 Электронный блок 11 управлени содержит RS-тоиггер 16,

вход S которого срабатывает при по влении на нем сигнала, а вход R срабатывает при исчезновении на нем сигнала, и устройство 17 сравнени , первый вход которого соединен с выходом датчика 9 давлени , второй вход через последовательно соединенные переменные резисторы 18 и 19 соединен с датчиком 10 стоп-сигнала, а выход - с входом S RS-триггера 16, вход R которого соединен с датчиком 10 стоп-сигнала, а выход Q через усилитель 12 - с обмоткой нормально открытого электромагнитного клапана 7. Тарирование переменного резистора 18 выполнено по загрузке прицепа, а переменного резистора 19 - со сцепным свойством дорожного покрыти . При этом устройство 17 сравнени функционирует с посто нным пороговым уровнем.

Электрогидравлический привод инерционной тормозной системы работает следующим образом.

Переменный резистор 18 устанавливают в положение, соответствующее загрузке прицепа, а переменный резистор 19 - в положение, соответствующее сцепным свойствам дорожного покрыти . Дл торможени автопоезда нажимают педаль тормоза , на т гаче (на схеме не показано) и на выходе датчика 10 стоп-сигнала по вл етс электрический сигнал I, который поступает на электрический вход датчика 9 давлени , на вход R RS-триггера 16, к переменному резистору 18 и на обмотку нормально открытого электромагнитного отсечного клапана 14. При этом клапан 14 закрываетс и разобщает магистраль 6 с компенсационным резервуаром 13, прицеп за счет инерции начинает накатыватьс на т гач и перемещает гидравлический цилиндр 1 относительно поршн 3, св занного с т гачом через шток 4 и сцепное устройство 5. Поршень 3, перемеща сь относительно цилиндра 1, создает давление тормозной жидкости, в рабочей полости 2. Давление тормозной жидкости из полости 2 передаетс через тормозную магистраль 6 и нормально открытый электромагнитный клапан 7 в колесные тормозные цилиндры 8, которые привод т в действие тормозные механизмы (на чертеже не показано). При этом прицеп затормаживаетс с удельной тормозной силой, меньшей чем т гач, и обеспечиваетс работа тормозов прицепа со след щим действием. Когда прицеп за счет инерции начинает накатыватьс на т гач, с выхода датчиков 9 давлени на первый вход устройства 17 давлени поступает электрический сигнал И, пропорциональный давлению в магистрали 6 и колесных тормозных

цилиндрах 8. На второй вход устройства 17 поступает электрический сигнал z, полученный преобразованием сигнала I посредством переменных резисторов 18 и 19.

Величина сигнала 2 пропорциональна установленному сопротивлению переменных резисторов 18 и 19. В устройстве 17 сравнени сигналы И и 2 вычитаютс и их разница сравниваетс с пороговым уровнем X, Если

0 разница сигналов 11 и 2 не превышает порогового уровн X, т.е. не выполн етс условие И - г X, то на выходе устройства 17 электрический сигнал отсутствует. При этом электромагнитный клапан 7 остаетс

5 открытым. При экстренном торможении происходит резкое замедление т гача, прицеп накатываетс на т гач и перемещает гидравлический цилиндр 1 относительно поршн 3, При этом давление тормозной

0 жидкости в рабочей полости 2 тормозной магистрали 6 и колесных тормозных цилиндрах 8 возрастает до величины, большей чем при служебном торможении, а с выхода , датчика 9 давлени на первый вход устрой5 ства 17 сравнени поступает возрастающий сигнал Н. Когда сигнал И достигает величины , соответствующей условию И - г X, на выходе устройства Сформируетс электрический сигнал в виде логической единицы,

0 который поступает на вход S RS-триггера 16, на вход R которого с момента начала торможени посто нно поступает электри- чегкий сигнал I. При этом на выходе Q RS-триггера 16 по вл етс электрический

5 сигнал в виде логической единицы, который усиливаетс усилителем 12 и поступает на обмотку нормально открытого электромагнитного клапана 7, Последний закрываетс , отсека колесные тормозные цилиндры 8 от

0 рабочей полости 2. Давление в цилиндрах 8 остаетс посто нным до окончани торможени . При этом прицеп тормозитс без след щего действи с посто нной удельной тормозной силой. При возникновении пере5 текани тормозной жидкости через клапан 7 давление в колесных тормозных цилиндрах 8 понижаетс . При этом уменьшаетс сигнал И, условие И - г X не выполн етс и электрический сигнал на выходе устройст0 ва 17 сравнени и входе S RS-триггера 16 исчезает, но электрический сигнал на выходе Q RS-триггера 16 и соответственно сигнал на обмотке электромагнитного клапана 7 сохран етс , т.к. на вход R RS-триггера

5 поступает электрический сигнал (отдатчика 10 стоп-сигнала. Электромагнитный клапан 7 остаетс закрытым и растормажива- ние прицепа не происходит. По окончании торможени отпускают педаль тормоза на т гаче и электрический сигнал на выходе

Claims

датчика 10 стоп-сигнала, входе датчика 9 давлени , входе R RS-триггера 16 и обмотке электромагнитного клапана 14 исчезает. При этом прекращаетс подача электрического сигнала с выхода Q RS-триггера через усилитель 12 на обмотку электромагнитного клапана 7. Клапаны 7 и 14 открываютс и тормозна жидкость перетекает из колесных тормозных цилиндров 8 в компенсационный резервуар 13 и рабочую полость 2 гидравлического цилиндра 1. Прицеп растормаживаетс . Формула изобретени Электрогидравлический привод инерционной тормозной системы по авт. св.

№ 1505813, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы, он снабжен электронным блоком управлени , состо щим из двух переменных резисторов , устройства сравнени и RS-триггера, выход Q которого соединен с обмоткой первого электромагнитного клапана, а вход S - с выходом устройства сравнени , которое первым входом соединено с датчиком давлени , а вторым - с датчиком стоп-сигнала через два последовательно соединенных переменных резистора, при этом вход R RS-триггера соединен с датчиком стоп- сигнала.

15