SU1663059A1 - Автооператор дл гальванических линий - Google Patents

Автооператор дл гальванических линий Download PDF

Info

Publication number
SU1663059A1
SU1663059A1 SU894661440A SU4661440A SU1663059A1 SU 1663059 A1 SU1663059 A1 SU 1663059A1 SU 894661440 A SU894661440 A SU 894661440A SU 4661440 A SU4661440 A SU 4661440A SU 1663059 A1 SU1663059 A1 SU 1663059A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
auto
operator
levers
gripping body
lever mechanism
Prior art date
Application number
SU894661440A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Матвеевич Макаров
Original Assignee
Куйбышевское научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Куйбышевское научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства filed Critical Куйбышевское научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства
Priority to SU894661440A priority Critical patent/SU1663059A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1663059A1 publication Critical patent/SU1663059A1/ru

Links

Landscapes

  • Electroplating Methods And Accessories (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  перемещени  обрабатываемых изделий, в частности к автооператорам гальванических линий. Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов автооператора. Автооператор включает привод 1 подъема - опускани  деталей, шарнирно-рычажный механизм 2, нижние рычаги 3 которого шарнирами 4 закреплены на нижних концах колонн 5, захватный орган 6, закрепленный на верхних рычагах 7 Г-образной формы. При включении привода 1 захватный орган 6 вместе с детал ми 8 начинает опускатьс  вниз и достигает максимального габарита по длине при горизонтальном положении рычагов 3, 7. В это врем  захватный орган 6 опуститс  на ъ 0,5 H хода автооператора. При дальнейшем движении вниз габарит по длине шарнирно-рычажного механизма 2 уменьшаетс . Выполнение верхних рычагов Г-образной формы позвол ет издели м 8 вписыватьс  между рычагами при меньшей высоте автооператора. Така  конструкци  автооператора за счет креплени  нижних рычагов шарнирами на концах колонн позвол ет значительно уменьшить габариты по длине и высоте. 1 ил.

Description

Изобретение относится к гальваническому оборудованию, в частности к автоператорам гальванических линий.
Цель изобретения - уменьшение габаритов автооператора.
На чертеже изображена схема автооператора.
Автооператор включает привод 1 подъема - опускания, шарнирно-рычажный механизм 2, нижние рычаги 3 которого своими нижними шарИйрами 4 закреплены на нижних концах колонн 5, захватный орган 6, закрепленный на верхних рычагах 7 Г-образной формь!, шарнирно соединенных с нижними рычагами 3 и между собой. Захватный орган 6 служит для удержения обрабатываемых изделий 8.
Устройство работает следующим образом.
Включают Привод 1 подъема - опускания и захватный орган 6 с находящимися на нем обрабатываемыми изделиями 8 начинает опускаться. Максимального габарита по длине шарнирно-рычажный механизм 2 достигает при горизонтальном положении рычагов 3 и 7. При этом захватный орган 6 опускается примерно на 0,5h хода автооператора. При дальнейшем движении вниз габарит по длйне шарнирно-рычажного механизма 2 уменьшается (крайнее нижнее положение шарнирно-рычажного механизма 2, при котором заканчивается погружение обрабатываемых изделий 8 в гальваническую ванну, показано штрихпунктирными линиями). Длина рычагов 3 и 7 зависит от величины хода h. Расстояние между нижними шарнирами 4 нижних рычагов 3 не менее ширины гальванической ван5 ны позволяет свободно проходить между ними и колоннами 5 обрабатываемым изделиям 8 при их подъеме - Опускании.
Г-образная форма верхних рычагов 7 позволяет изделиям 8 вписаться между эти10 ми рычагами при меньшей высоте Н автооператора, чем если бы эти рычаги были прямыми.
Предлагаемая конструкция автооператора позволяет уменьшить габариты по дли15 не и высоте Н за счет крепления нижних шарниров нижних рычагов на концах колонн при выполнении (при его крайнем положении) верхних рычагов Т-образными.

Claims (1)

  1. 20 Формула изобретения
    Автооператор для гальванических линий, содержащий механизм подъема с захватным органом и шарнирно-рычажный 25 механизм, закрепленный с помощью нижних шарниров нижних рычагов на колоннах, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов автооператора, верхние рычаги шарнирно-рычажного механиз30 ма выполнены Г-образной формы, а нижние шарниры нижних рычагов размещены ниже механизма подъема на расстоянии.не менее суммарной длины верхнего и нижнего рычаt гов.
SU894661440A 1989-03-15 1989-03-15 Автооператор дл гальванических линий SU1663059A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894661440A SU1663059A1 (ru) 1989-03-15 1989-03-15 Автооператор дл гальванических линий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894661440A SU1663059A1 (ru) 1989-03-15 1989-03-15 Автооператор дл гальванических линий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1663059A1 true SU1663059A1 (ru) 1991-07-15

Family

ID=21433712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894661440A SU1663059A1 (ru) 1989-03-15 1989-03-15 Автооператор дл гальванических линий

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1663059A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Мг 349762, кл. С 25 D 19/00, 1972. Авторское свидетельство СССР № 281991, кл. С 25 D 19/00, 1970. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2056907A1 (en) Dock leveler lip actuation mechanism
SU1663059A1 (ru) Автооператор дл гальванических линий
CN2448792Y (zh) 一种带式输送机的拉紧装置
CN217457883U (zh) 上料机器人及物料转移系统
CN210175996U (zh) 一种自动上料生产线
SU1576468A2 (ru) Крюк
CN213670054U (zh) 一种用于喷涂门扇的夹具设备
SU1191386A2 (ru) Шаговый конвейер-накопитель
CN216701925U (zh) 具有升降功能的讲台
CN209289279U (zh) 一种多向调节的机械臂
CN221587167U (zh) 一种汽车发动机缸套搬运装置
CN211812198U (zh) 一种自动卸料机构
JPS6143781Y2 (ru)
KR19990054090A (ko) 그립퍼
CN216859783U (zh) 一种轻量化机械抓手组件
KR890003118Y1 (ko) 캠을 이용한 컨베이어의 각도 변환장치
JPS6243623Y2 (ru)
DE3473206D1 (en) Elevator device for agricultural tractor loaders
SU1736899A1 (ru) Грузозахватное устройство
JPS6039130Y2 (ja) プレス加工におけるプレスワ−クの案内装置
JPS6341879Y2 (ru)
SU1066909A1 (ru) Устройство дл перемещени груза
US3206040A (en) Tiffany, jr press.unloader
SU906900A1 (ru) Фрикционный захват дл грузов,снабженных монтажными стержн ми
SU1744039A1 (ru) Устройство дл захвата плоских деталей