SU1661947A1 - Электропривод переменного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов, требующих регулировани  пускового и тормозного моментов. Целью изобретени   вл етс  повышение КПД электропривода за счет увеличени  среднего значени  момента двигател . Изобретение улучшает пусковые и тормозные характеристики асинхронного короткозамкнутого двигател  путем автоматического, бесконтактного и плавного изменени  пускового сопротивлени  двигател . Дл  этого необходимо автоматически по мере разгона (торможени ) осуществл ть периодическое включение стержней ротора, создава  замкнутый контур. Это достигаетс  тем, что в начальный момент разгона двигател  к обоим короткозамыкающим кольцам 15 и 16 ротора 2 подключены стержни 3, 7, 11,  вл ющиес  первичными обмотками трансформаторов тока, источника питани  и датчика частоты вращени . Затем по мере разгона автоматически через диоды блока 17 полупроводниковых элементов с помощью тиристоров импульсного регул тора к промежуточным шинам подключаютс  остальные стержни 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12, 13, 14 ротора 2. Врем  подключенного состо ни  указанных стержней зависит от времени открытого состо ни  главного тиристора импульсного регул тора, управл емого системой управлени . Это позвол ет осуществл ть пуск (торможение) двигател  при максимальном пусковом моменте в каждый текущий момент времени, повысить динамическую устойчивость двигател  и осуществл ть защиту его при значительных по величине и длительности просадках питающего напр жени . 1 з.п. ф-лы, 15 ил.

Description

питани  и датчика частоты вращени . Затем по мере разгона автоматически через диоды блока 17 полупроводниковых элементов с помощью тиристоров импульсного регул тора к промежуточным шинам подключаютс  остальные стержни 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12, 13, 14 ротора 2. Врем  подключенного состо ни  указанных стержней зависит от времени открытого состо ни  главного тиристора

импульсного регул тора, управл емого системой управлени . Это позвол ет осуществл ть пуск (торможение) двигател  при максимальном пусковом моменте в каждый текущий момент времени, повысить динамическую устойчивость двигател  и осуществл ть защиту его при значительных по величине и длительности просадках питающего напр жени . 1 з. п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов, требующих регулировани  пускового и тормозного моментов .

Цель изобретени  - повышение КПД электропривода за счет увеличени  среднего значени  момента двигател .

На фиг. представлена структурна  схема расположени  элементов устройства дл  пуска и торможени  АКД; на фиг. 2 - принципиальна  схема предлагаемого электропривода; на фиг. 3 - принципиальна  схема блока полупроводниковых элементов и импульсного регул тора; на фиг. 4 принципиальна  схема формировател  стабилизированного питающего напр жени ; на фиг. 5 - принципиальна  схема формировател  управл ющих импульсов; на фиг. 6- принципиальна  схема формировател  однопол рных импульсов; на фиг. 7 - принципиальна  схема усилителей-формирователей; на фиг. 8-диаграмма изменени  импульсов, вырабатываемых элементами схемы формировател  управл ющих импульсов при частоте токов в роторе fp0T.50 Гц на прот жении одного периода частоты питающего напр жени ; на фиг. 9 - то же, при частоте токов в роторе fpor. 25 Гц на прот жении одного периода частоты питающего напр жени ; на фиг. 10 - то же, при частоте токов в роторе fpor. 4 Гц на прот жении 1 /6 части периода частоты питающего напр жени ; на фиг. 11 - то же, при частоте токов в роторе fpor. 4 Гц на прот жении одного периода частоты питающего напр жени гна фиг. 12 -то же, при частотах токов в роторе fpor. 2,78 Гц и fpo-r. 2,08 Гц на прот жении части каждого из периодов, меньшей 1/6-й каждого из периодов частоты питающего напр жени ; на фиг. 13 - электромеханические характеристики АКД в двигательном и тормозном режимах; на фиг. 14 - электромеханические характеристики в двигательном режиме АКД с регулированием пуска известным и предлагаемым

устройствами без просадок и при длительных просадках питающего напр жени , а также при разных вариантах изменени  кривой момента сопротивлени  приводного

механизма; на фиг. 15 - кривые изменени  питающего напр жени  в случае его длительной просадки и кривые изменени  угловой скорости вращени  ротора при этих просадках напр жени  и посто нном моменте сопротивлени  приводного механизма ,

Асинхронный короткозамкнутый двигатель с регулируемым пуском и торможением может быть выполнен в различных вариантах в зависимости от количества стержней в обмотке ротора и требований к динамике пуска и торможени , предъ вл емых приводным механизмом. Этим определ етс  число пар диодов в блоке полупроводниковых элементов, к которым подключаютс  свободные концы n-mk стержней ротора.

Число трансформаторов тока и элементов в блоке системы управлени  при этом не зависит от числа стержней в роторе. С увеличением их числа измен етс  лишь место установки трансформаторов тока с тем, чтобы они равномерно были распределены по окружности ротора.

Работу предлагаемого электропривода

переменного тока рассмотрим на конкретном примере, когда , , ,

Электропривод переменного тока содержит асинхронный короткозамкнутый двигатель с трехфазной статорной обмоткой

1, ротором 2 со стержн ми 3-14 и двум  короткозамыкающими кольцами 15 и 16 (фиг. 1 и 2). Одни концы всех стержней 3-14 присоединены к одному короткозамыкаю- щему кольцу 15, другие концы -трех стержней 3, 7, 11 ротора 2, равномерно расположенных по окружности ротора, присоединены непосредственно к второму ко- роткозамыкающему кольцу 16 ротора 2. Рассматриваемое устройство включает в се5 б  блок 17 силовых полупроводниковых элементов , к выходам 18-26 которого

подключены другие концы равномерно расположенных по окружности ротора дев ти стержней 4-6, 8-10, 12-14, блок 27 стабилизированного управлени , блок 28 питани , выходами 29-31 подключенный к одним входам блока 27 стабилизированного управлени . Кроме того, в рассматриваемый электропривод введены бесконтактный трехфазный датчик 32 частоты вращени  ротора 2, установленный на роторе 2 и подключенный выходными выводами 33-38 к другим, одноименным, входам блока 27 стабилизированного управлени , и импульсный регул тор (ИР) 39. Блок 17 полупроводниковых элементов (фиг. 3) состоит из дев ти пар диодов 40 и 41-44, 45 , 46 и 47, 48, 49, 50 и 51, 52. 53. 54 и 55, 56, и 57, общие точки 18-26 которых образуют одноименные выходы блока полупроводниковых элементов 17, а свободные аноды и катоды каждой пары диодов 40 и 41.(42-57) объединены, соответственно, в минусовую 58 и плюсовую 59 промежуточные шины, К последним подключены одноименные силовые выходы I/IP 39, управл ющие входы 60- 63 которого подключены к блоку 27 стабилизированного управлени . Блок 28 питани  выполнен в виде трех тороидальных трансформаторов 64-66 тока, первичной обмоткой каждого из которых  вл етс  один стержень из числа трех полностью ко- роткозамкнутых стержней 3, 7 и 11, расположенный каждый по окружности ротора через четыре стержн  один от другого. Свободные зажимы 29-31 их вторичных обмоток (точки 67-69), соединенных в звезду, образуют выходы 29-31 блока 28 питани .

Бесконтактный трехфазный датчик 32 частоты вращени  ротора 2 состоит из трех тороидальных трансформаторов 70-72 тока , первичной обмоткой каждого из которых  вл етс  один стержень из числа трех полностью короткозамкнутых стержней 3, 7 и 11, расположенных каждый по окружности ротора через четыре стержн  один от другого . А зажимы 33-38 вторичных обмоток указанных трансформаторов тока образуют выходные выводы 33-38 бесконтактного трехфазного датчика 32 частоты вращени  ротора 2.

ИР 39 содержит главный 73 и коммути- рующий 74 тиристоры (фиг. 3), катоды 75 и 76 которых объединены в общую точку,  вл ющуюс  первым силовым входом 58 ИР 39, подключенным к минусовой шине 58 блока-полупроводниковых элементов 17.

Между анодами 77 и 78 включен коммутирующий конденсатор 79, обща  точка 77 которого с главным тиристором 73 подключена к первому зажиму 80 первого резистора 81, подключенного вторым зажимом (точка 78) к аноду коммутирующего тиристора 0 74, и котора   вл етс  вторым силовым входом 59 регул тора 39, подключенным к плюсовой шине 59 блока 17 полупроводниковых элементов.

К управл ющему электроду, соответст5 венно, 82 и 83 каждого из тиристоров 73 и 74 подключен свой резистор 84 и 85, свободный зажим каждого из которых  вл етс , соответственно, первым 60, и третьим 62 управл ющими входами ИР 39. А вторым 61 и четвертым 63 его управл ющими входами  вл ютс  катоды 75 и 76, соответственно, главного 73 и коммутирующего 74 тиристоров .

Блок 27 системы управлени  включает в 5 себ  (фиг. 1 и 2) формирователь 86 стабилизированного питающего напр жени  (ФСПН), входы которого  вл ютс  первыми трем  входами 29, 30 и 31 блока 27 системы управлени  и подключены к выходным од- 0 поименным зажимам источника 28 питани . Кроме того, блок 27 включает в себ  формирователь 87 управл ющих импульсов (ФУИ), три пары входов 33, 34 и 35, 36, и 37, 38 которого  вл ютс  другими шестью входа5 ми блока 27 системы управлени  и подключены к одноименным выходным зажимам трехфазного датчика 32 частоты вращени  ротора 2. Кроме того, блок 27 содержит два усилител -формировател  импульсов 88 и

0 89 (УФИ), первые два входных зажима 90, 91 и 92, 93 каждого из которых подключены к первым двум выходным зажимам 94 и 95 ФСПН 86, третий выход 96 которого подключен к седьмому одноименному входу

5 формировател  ФУИ 87. А два других входных зажима 97, 98 и 99, 100 каждого из УФИ 88 и 89 подключены, соответственно, к первой и второй паре выходов формировател  ФУИ 87. А оба выхода 60, 61 и 62, 63 каждого

0 из УФИ 88 и 89 подключены, соответственно , к первой и второй одноименным парам управл ющих входов импульсного регул тора 39.

Трехфазный датчик 32 частоты враще5 ни  ротора 2 состоит (фиг. 2) из трех фазных тороидальных трансформаторов 70-72 тока, первичной обмоткой каждого из которых  вл етс  свой фазный стержень, соответственно , 3, 7 и 11 ротора 2 из числа трех

0 короткозамкнутых стержней, а зажимы 33- 38 вторичных обмоток указанных трансформаторов тока  вл ютс  выходными зажимами датчика 32 частоты вращени  ротора 2.

5.ФСПН 86 содержит (фиг. 4) трехфазный

неуправл емый мостовой выпр митель 101, к выходам 102 и 103 которого подключен

фильтрующий конденсатор 104. При этом минусова  шина 103 моста 101  вл етс  Схемным нулем 103, а к плюсовой шине 102 подключен первый резистор 105 (первым зажимом 106), второй зажим 107 которого  вл етс  третьим выходом 96 ФУИ 87. К тому же зажиму 107 подключен катод первого стабилитрона 108, к аноду которого встречно-последовательно подключен второй стабилитрон 109. Катод последнего подключен через второй резистор 110 к плюсовой шине 106 выпр мительного моста 101 (точка 106), а обща  точка 111 стабилитронов 108 и 109 подключена к схемному нулю 103.

Параллельно первому стабилитрону 108 подключен конденсатор 112, а параллельно второму стабилитрону 109 через резистор 113 подключен конденсатор 114.

К общей точке 111 стабилитронов 108 и 109 подключен третий резистор 115, последовательно с которым соединен динистор 116, анод которого, в свою очередь, через резистор 113 соединен с катодом второго стабилитрона 109. Между минусовой шиной 103 выпр мител  101 и анодом динистора 116 включена первична  обмотка 117 трансформатора 118 напр жени , зажимы вторичной обмотки 119 которого  вл ютс  первыми двум  выходными зажимами 94 и 95ФСПН 86.

ФУИ 87 включает в себ  (фиг. 5) блок 120 формирователей 121-123 однопол рных импульсов (ФОИ), подключенных к логическому элементу ИЛИ 124, и импульсно-фа- зовый формирователь (ИФФ) 125. Кажда  схема ФОИ 121 (122 и 123) включает в себ  (фиг. 6) выпр мительный диодный мост 126 (127 и 128) и нуль-орган 129 (130 и 131).

Знакопеременные входы 33, 34 (35, 36 м 37, 38) каждого из выпр мителей 126 (127 и 128)  вл ютс  одноименными входами 33- 38 ФУИ 87. Плюсовой выходной зажим 132 (133 и 134) каждого из выпр мителей 126 (127 и 128) подключен непосредственно к входу своего нуль-органа 129 (130 и 131). А минусовой выходной зажим 135 (136 и 137) каждого из них подключен к схемному нулю 103 блока 86 (фиг. 4).

Выход 138 (139 и 140) каждого из элементов 129 (130 и 131) подключен к логическому элементу ИЛИ 124, а выход 141 .последнего подключен к одноименному входу 141 импульсно-фазового формировател  125 (фиг. 5).

Импульсно-фазовый формирователь ИФФ 125 включает в себ  (фиг. 5) п ть логических элементов 142-146 задержки, четыре логических элемента И 147-150, логический элемент ИЛИ-НЕ 151, логический элемент ИЛ И 152, инвертор 153 сигнала, два счетчика 154 и 155 сигналов, два триггера 156 и 157, генератор 158 высокочастотных импульсов, конденсатор 159 и резистор 160.

Выход 141 логического элемента 124

формировател  120 однопол рных импульсов подключен к входу 161 первого элемента 142 задержки и к входу 162 третьего элемента 144 задержки ИФФ 125. К пр мо0 му выходу 163 элемента 142 подключены вход 164 второго элемента 143 задержки и вход 165 четвертого элемента 145 задержки. Второй, инверсный, выход 166 элемента 142 подключен к одноименному первому входу

5 166 первого логического элемента И 147, второй вход 167 которого подключен к одноименному выходу генератора 158 высокочастотных импульсов. Выход 168 логического элемента И 147 подключен к одноименному

0 первому С-входу счетчика 154, второй R- вход 169 которого соединен с вторым R-вхо- дом 170 второго счетчика 155 и подключен к выходу 171 логики элемента ИЛИ 152. Выход 172 первого счетчика 154 подключен к

5 одноименному С-входу счетчика 155. Четыре выхода 173-176 (далее дл  сокращени  будем обозначать эти выходы одним номером 173) последнего подключены к одноименным входам триггера 156, выходы

0 177-180 (далее дл  сокращени  - просто 177) которого подключены к одноименным входам логики ИЛИ-НЕ 151. Выход 181 последней подключен к первому одноименному входу логики И 148, второй вход 182

5 которого подключен к одноименному выходу третьего элемента 144 задержки. Выход

183логики И 148 подключен к одноименному первому входу логики И 149. Второй вход

184логики И 149 соединен с вторым входом 0 185 логики И 150 и подключен к выходу 186

RS-триггера 157. Выход 99 логики И 149 и схемный нуль 103, созданный в блоке 86, (фиг. 4) образуют вторую пару выходов 99 и 100 блока ИФФ 125. Выход 187 второго

5 элемента 143 задержки подключен к одноименному входу логики И 150. Выход 97 последней и схемный нуль 103 образуют первую пару 97 и 98 выходов блока ИФФ 125. Первый выход 188 элемента 145 задер0 жки подключен к одноименному входу элемента 146 задержки и С-входу 189 триггера 156. Второй, инверсный, выход 190 элемента 145 подключен к одноименному S-входу триггера 157, Второй R-вход 191 последнего 5 подключен к одноименному выходу 191 инвертора сигнала 153. Первый вход 192 логики ИЛИ 152 подключен к одноименному входу 192 элемента 146 задержки, а второй вход 193 логики 152 подключен к одноименному входу 193 инвертора 153 сигнала.

К входу 193 инвертора сигнала 153, с одной стороны, и к выходу 96 блока 86 (фиг. 4), с другой стороны, подключен конденсатор 159. А между входом 193 инвертора 153 и схемным нулем 103 блока 86 (фиг. 4) включен резистор 160.

УФИ 88 и 89 (фиг. 7) управлени  тиристорами 73, 74 импульсного регул тора 39 (фиг. 3) состо т каждый из двух оптронов 194, 195 и 196, 197 и двух диодов 198, 199 и 200, 201. При этом перва  пара входов 90, 91 и первого 88 и 92, 93 второго 89 УФИ объединены между собой (точки 90, 92 и 91, 93) и подключены к первым двум выходным зажимам 94, 95 формировател  ФСПН 86 (фиг. 4),

Втора  пара входов 97 и 98 первого 88 и втора  пара входов 99, 100 второго 89 усилителей подключены, соответственно, к первой и второй парам выходов ФУИ 87 (фиг. 5). При этом один из зажимов 98 (100) в каждой второй паре входов 97, 98, и 99, 100 усилителей подключен к тому зажиму в соответствующей паре выходов ФУИ 87, который соединен со схемным нулем 103 в ФСПН 86 (фиг. 4).

В каждом УФИ 88 (89) к второй паре входов 97 и 98 (105 и 106) (катодом к схемному нулю 103 - вход 98 или 100) подключен светодиод 202 {203) первого оптрона 194 (196). Фототиристор 204 (205) каждого первого оптрона 194 (196) анодом подключен к катоду фототиристора 206 (207) второго оптрона 195 (197) и к первому зажиму 90 (92), т. е. к зажиму 94 первой пары входов 94 и 95 УФИ 88 и 89.

Катод фототиристора 204 (205) первого оптрона 194 (196) через встречно-последовательно с ним включенный первый диод 198 (200) подключен к второму зажиму 91 (93), т. е. к зажиму 95 первой пары входов 94 и 95 УФИ 88 и 89.

К этому же зажиму 91 (93) катодом подключен второй диод 199 (201), включенный встречно-последовательно с фототиристором 206 (207) второго оптрона 195 (197).

Кроме того, светодиод 208 (209) второго оптрона 195 (197) в каждом УФИ 88 (89) катодом подключен к схемному нулю 103, т. е. к второму входному зажиму 98 (100), а анодом - к первому зажиму 97 (99) в своей второй паре входов УФИ 88 (89).

Катод первого фототиристора 204 (205) и анод второго фототиристора 206 (207) в каждом УФИ  вл ютс  соответствующей парой выходов 60, 61 (62, 63) УФИ 88 (89). При этом пара выходов 60, 61 первого УФИ 88 и пара выходов 62, 63 второго УФИ 89 подключены к соответствующей одноименной паре входов импульсного регул тора 39 (фиг. 3).

Предлагаемый электропривод работает следующим образом.

5В момент подключени  обмотки статора

1 АКД (фиг. 1 и 2) к питающей сети частота вращени  ротора 2 равна нулю, а скольжение ротора Spot 1. При этом во всех стержн х 3-14 ротора 2 наводитс  ЭДС с 0 частотой, равной частоте питани  обмотки статора fpor. fcr Кроме того, в короткозам- кнутых стержн х 3, 7 и 11, так как они замкнуты с обеих сторон кольцами 15 и 16, начинают протекать токи, обтекающие пер- 5 вичные обмотки трансформаторов 64-66 и 70-72 тока. На зажимах вторичных обмоток указанных трансформаторов тока по вл етс  свое переменное напр жение, каждое из которых подаетс  на определенный эле0 мент в системе 27 управлени  ИР 39.

Система 27 управлени  вырабатывает импульсы управлени  главным тиристором 73 и коммутирующим тиристором 74 в ИР 39 (фиг. 3). При этом те стержни ротора (из

5 числа неподключенных к второму коротко- замыкающему кольцу 16), свободные концы которых на момент рассмотрени  оказались под положительным потенциалом наведенной в них ЭДС ротора, оказываютс  подклю0 ченными через соответствующий нечетный диод (41, 43, 45, 47, 49, 51, 63, 55 и 57) к промежуточной плюсовой шине 59 (фиг. 3). А те их них, свободные концы которых оказались под отрицательным потенциалом

5 ЭДС, подключаютс  через соответствующий четный диод (40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54 и 56) к промежуточной минусовой шине 58. Таким образом, тиристоры 73, 74 и ИР 39 оказываютс  под действием силового на0 пр жени , индуктируемого в стержн х ротора 2 токами обмотки статора 1. При подаче на главный тиристор 73 управл ющего сигнала через входы 60, 61 тиристор 73 открываетс . При этом происходит, во-первых,

5 зар д конденсатора 79 по цепи (+)-  шина 59 блока 17 - вход 59 в ИР 39 - точка 80 - резистор 81 - конденсатор 79 - точка 77 - главный тиристор 73 - вход 58 в ИР 39 ()-  шина 58 блока 17. Во-вторых, происходит

0 одновременное подключение всех стержней ротора 4-6, 8-10, 12-14, не замкнутых на второе короткозамыкающее кольцо 16, к промежуточным шинам 59 и 58 (каждый из перечисленных стержней подключаетс  к

5 соответствующим рассматриваемому моменту времени шинам) через главный тиристор 73 в ИР 39

Допустим, на рассматриваемый момент

времени под действием ЭДС наведенных

роками статора в стержн х 4 8 и 12 ротора,

последние будут обтекатьс  токами по цепи короткозамыкающее кольцо 15 (фиг,2) - Стержень 4 - точка 18 в блоке 17 (фиг. 3) - диод 41 - (+)-  шина 59 - вход 59 в ИР 39 - точки 80 и 77 - главный тиристор 73 - точка 58, а далее по двум цеп м диод 46 - точка 21 -стержень8- короткозамыкающее кольцо 15; диод 52 - точка 24 - стержень 12 - короткозамыкающее кольцо 15,

Таким образом, роль второго короткоза- мыкающего (к.з.) кольца дл  стержней, не замкнутых на кольцо 16, выполн ют промежуточные шины 59 и 58. А кольцо 16  вл етс  перемычкой, служащей к.з. кольцом дл  стержней 3, 7 и 11 и обеспечивающей пуск двигател  в первый момент подключени  обмотки статора к питающей сети и позвол ющей формировать питающее напр жение дл  элементов системы 27 управлени  (фиг. 2).

Врем  подключени  на замкнутых на второе к.з. кольцо 16 стержней 4-6, 8-10 и 12-14 к промежуточным шинам 59 и 58 определ етс  временем открытого состо ни  главного тиристора 73. При подаче сигнала управлени  на коммутирующий тиристор 74 через входы 62 и 63 (фиг. 3) происходит принудительна  коммутаци  главного тиристора 73 (разр дом предварительно зар женного конденсатора 79) по цепи (+)-  права  обкладка конденсатора 79 (пол рность , указанна  на фиг. 3 без скобок) - точка 78 - коммутирующий тиристор 74 - точка 58-главный тиристор 73 - точка 77 - лева  обкладка конденсатора 79.

После закрыти  главного тиристора 73 дальнейший разр д конденсатора 79 происходит через коммутирующий тиристор 74 и диоды блока 17. По окончании разр да и перезар да конденсатора 79 до пол рности (+, -), указанной на фиг. 3 в скобках, к аноду коммутирующего тиристора 74 прикладываетс  (-)-й потенциал, в результате чего отри- цательным обратным напр жением коммутирующий тиристор 74 закрываетс . Окончание перезар да конденсатора 79 до исходной пол рности (-, +), указанной на фиг. 3 без скобок, происходит по цепи лева  обкладка конденсатора 79 - точка 77 и точка 80 - резистор-81 -точка 78 - права  обкладка конденсатора 79.

Регулиру  врем  открытого состо ни  главного тиристора 73, мы тем самым регулируем врем , в течение которого все не короткозамкнутые на второе кольцо стержни 4-6, 8-10 и 12-14 подключаютс  к промежуточным шинам 59 и 58 блока 17, выполн ющим роль промежуточного корот- козамыкающего кольца И, следовательно, таким образом регулируетс  величина активного сопротивлени  стержней ротора, С увеличением времени открытого состо ни  главного тиристора 73 уменьшаетс  активное сопротивление ротора (t).

С увеличением скорости вращени  ротора при пуске двигател  от до прот()пст, (где S - скольжение; пр0т - скорость вращени  ротора; пст - скорость вращени  пол  статора), а значит при уменьшении скольжени  от до S 0 врем  подключени  к шинам 59 и 58 не коротко- замкнутых стержней 4-6, 8-10 и 12-14 увеличиваетс  от минимальной величины до максимального значени .

При этом минимальное врем  подключени  стержней к шинам 59 и 58 определ етс  при частоте ротора тр0т.Тст. 50 Гц (т.е, в начальный момент пуска двигател ) и равно сумме

tMHH73 toTKP73 + t зар 79 ,

где 1откР.73 - паспортное врем  открыти  главного тиристора 73 при подаче на него

управл ющего сигнала;

1заР 79 - врем  зар да коммутирующего

конденсатора 79 через главный тиристор 73.

Максимальное врем  подключенного

состо ни  стержней в диапазоне регулируемого пуска к шинам 59 и 58 определ етс  при минимальном дл  конкретного типа двигател  скольжении, соответствующем выходу двигател  на устойчивую часть естественной электромеханической характеристики .

При этом активное сопротивление ротора в период разгона двигател  от до мен етс  от Кмакс до RMMH. В результате плавного бесконтактного и автомэтического изменени  активного сопротивлени  ротора двигатель разгон етс  при максимальном пусковом моменте по кривой 210 (фиг. 13) без провалов величины пускового момента, так как с увеличением скорости

вращени  ротора в каждый текущий момент времени увеличиваетс  врем  подключенного состо ни  всех не короткозамкнутых на второе к.з. кольцо 16 стержней к промежуточным шинам 59 и 58. Иначе говор , пуск

двигател  осуществл етс  по характеристике , огибающей верхушки каждой конкретной дл  текущего момента времени пусковой электромеханической характеристики 211-214 (фиг. 13) двигател  вплоть до

выхода ее на устойчивую часть естественной электромеханической характеристики. Аналогичные  влени , но в рабочем по- р  дке происход т при торможении двигател  противовключением влоть до выхода его

на предельную тормозную характеристику.

Напр жение питани  системы 27 управлени  ИР 39 создаетс  в короткозамкнутых двум  кольцами 15 и 16 стержн х 3, 7 и 11 при подключении обмотки статора 1 двигател  к питающей сети (фиг. 1 и 2). Токи вторичных обмоток трансформаторов 64-66 тока источника 28 питани  (фиг. 2), соединенных в звезду, создают трехфазное переменное напр жение, которое подаетс  на входы 29-31 ФСПН 86 в системе 27 управ- лени . В блоке ФСПН 86 это напр жение выпр мл етс  трехфазным диодным выпр мителем 101 (фиг. 4), в результате чего на шинах 102 и 103 его создаетс  выпр мленное напр жение, которое фильтруетс  от переменных составл ющих конденсатором 104.

Стабилитроны 108 и 109 подобраны таким образом, что порог срабатывани  первого из них меньше порога срабатывани  второго, т.е.

Unop108 Unop109.

При увеличении выходного напр жени  на выпр мителе 101 (в период переходного процесса) на зажимах 102 и 103 и достижении им величины Unop.ioa стабилитрон 108 пробиваетс  и на выходных зажимах 96 и 103 блока 86 удерживаетс  стабилизиро- ванное напр жение,  вл ющеес  опорным напр жением микросхем блока 27 системы управлени . Таким образом, практически сразу же после подключени  обмотки статора 1 к питающей сети все элементы схемы 27управлени , требующие питани , получают его от короткозамкнутых стержней 3, 7 и 11 ротора 2 через трансформаторы 64-66 тока (фиг. 2) и ФСПН 86.

Одновременно с ростом напр жени  на зажимах 102 и 103 выпр мител  101 (фиг. 4) в переходном режиме -происходит зар д конденсатора 114 блока 86 по цепи (+) вы- пр мител  101 (точки 102 и 106) - резистор 110 - резистор 113 - конденсатор 114 - точка 111 - выпр митель 101 (точка 103).

При достижении в переходном режиме напр жением Udioi величины порога срабатывани  стабилитрона 109 последний пробиваетс  и далее удерживает на зажимах последовательной цепочки из сопротивлени  115 и динистора И6 стабилизированное напр жение, равное Unop.109.

Одновременно динистор 116 переключаетс  в провод щее состо ние и конденса- тор 114 начинает разр жатьс  через динистор 116 и резистор 115. А далее конденсатор 114, резистор 115 и динистор 116 начинают работать как генератор пилообразного напр жени . Благодар  тому, что в

качестве трансформатора 118 напр жени  используетс  трансформатор с пр моугольной петлей гистерезиса, на вторичную обмотку 119 последнего трансформируетс  импульсное, практически пр моугольное, знакопеременное напр жение, которое с зажимов 94и 95 формировател  86 поступает на одноименные входы УФИ 88 и 89 (фиг. 7). В результате последние получают питание , ожида  управл ющих импульсов на входах соответственно 97, 98 и 99, 100.

Проследим теперь, как формируютс  эти сигналы. Дл  этого обратимс  к фиг. 5 и 6. Одновременно с по влением переменных напр жений на зажимах 29, 27, 30, 68 и 31, 69 трансформаторов 64-66 источника 28 питани  аналогичные процессы происход т в трансформаторах 70-72 тока датчика 32 частоты вращени  ротора (фиг. 2). Синусоидальные напр жени  с зажимов 33-38 этих трансформаторов поступают на одноименные входы ФУИ 87. Каждое из этих напр жений выпр мл етс  в своем выпр мителе 126-128 (фиг. 6) и далее поступает в свою схему нуль-орган 129-131. В каждом нуль- органе по точкам перехода своей фазной синусоиды напр жени  через нуль формируютс  узкие однопол рные импульсы напр жени , поступающие на входы 138-140 логического элемента ИЛИ 124 (фиг. 5). С выхода 141 последнего эти импульсы поступают одновременно на вход 161 первого логического элемента 142 задержки и на вход 162 третьего элемента 144 задержки в ИФФ 125 (фиг. 5). Формирование выходных пр моугольных импульсов на выходах 163 и 182 этих элементов 142 и 144 осуществл етс  по переднему фронту входных импульсов 161 (162).

В пределах одного периода изменени  фазного напр жени  на выходе 141 логики 124 по вл етс  шесть таких узких импульсов .

Длительность импульсов на выходе 163 элемента 142 определ етс  при частоте, близкой к частоте статора fpor fcr 50 Гц, исход  из услови  минимального времени открытого состо ни  главного тиристора 73 (фиг. 3) в ИР 39 следующим равенством

t163 ( 7F Трог ) -р. Тот - Ч Т.откр.73 + Хзэр 79).

где с Трот. промежуток времени между

соседними импульсами, по вл ющимис  на выходе 141 логики 124 (фиг. 5), т.е 1 /6 часть периода изменени  фазного напр жени  в момент подключени  обмотки статора 1

(фиг. 1) двигател  к питающей сети при fpoi.r fcr. 50 Гц, fwMH.73 - минимальное врем  подключени  стержней 4-6, 8-10,12-14 ротора 2 к промежуточным шинам 59 и 58 регул тора 39 (фиг. 3).

В процессе всего пуска двигател  величины ti63 и Т.МИН73 остаютс  посто нными, причем величина ТминУЗ, определ ема  паспортным временем открыти  главного тиристора 73 и параметрами цепи зар да конденсатора 79 (фиг, 3), на пор док меньше величины ties, т.е. т.минШ« t 153. Дл  fcr. 50 Гц это вытекает из данных

Тст тЬ 55 20мс:

toiKp.73 0,008-0,011 мс; т.зар.79 0,2-0,3 мс (в зависимости от параметров цепи первоначального зар да конденсатора 79), откуда:

1мин73 0,0.1+0,,31 мс;

ti63 1/60-20-0,,33-0,31 «3 мс.

По мере разгона двигател  частота тока в роторе fpor уменьшаетс , а период, соответственно , увеличиваетс  ( /fpor), т, е. период Трот - величина переменна . Следовательно , с увеличением скорости вращени  ротора прот. увеличиваетс  Тр0т, а значит, увеличиваетс  и врем  между двум  соседними импульсами на выходе 141 логики 124 (фиг. 5).

На инверсном выходе 166 элемента 142 задержки по вл ютс  сигналы, обратные сигналам 163, длительность каждого из которых равна:

t166 -g TpoT-t163.

Одновременно с импульсами на выходах 163 и 166 элемента 142 также по переднему фронту входных импульсов 162 по вл ютс  сигналы на выходе 182 элемента 144 задержки.

На выходах 188 и 190 элемента 145 задержки по переднему фронту входных импульсов 165 формируютс  свои пр мой и инверсный сигналы, а на выходе 187 элемента задержки 143 по заднему фронту входных импульсов 164 формируютс  свои импульсы.

При подаче питающего стабилизированного напр жени  на микросхемы системы 27 управлени  с выходов 96 и 103 ФСПН 86 (фиг. 4) генератор 158 высокочастотных пр моугольных импульсов (фиг. 5) начинает

вырабатывать импульсы, поступающие на вход 167 логики 147. В результате на выходе 168 последней при наличии в рассматриваемый момент времени одновременных импульсов на ее входах 166 и 167 по вл ютс  импульсы. Кроме того, в момент подачи стабилизированного напр жени  с зажимов 96 и 103 на питающие входы микросхем системы 27 управлени  (фиг. 2), т.е. еще до по в0 лени  импульсов на выходе 141 логики 124 (фиг. 5), начинаетс  зар д конденсатора 159 в ИФФ 125 по цепи вход 96 - конденсатор 159 -точка 193 - резистор 160 - зажим 103. При этом потенциал точки 193 скачком воз5 растает от нул  до значени  потенциала на зажиме 96, в результате чего на выходе 191 инвертора сигнала 153 по вл етс  логический нуль, длительность которого определ етс  временем зар да конденсатора 159.

0 По вление логического нул  обеспечивает первоначальный сброс RS-триггера 157. При этом на его выходе 186 по вл етс  логический нуль. Таким образом, к моменту по влени  импульсов на выходе 141 логики

5 124 на входы 184 и 185 элементов логики И 149 и 150 с выхода 186 RS-триггера 157 поступает логический нуль, запрещающий прохождение управл ющих сигналов на главный 73 и коммутирующий 74 тиристоры

0 (фиг. 2) на врем  переходных процессов в АКД1.

Кроме того, в первоначальный момент подачи питающего напр жени  на входы 96 и 103 блоки ИФФ 125 с зажима 193 конден5 сатора 153 (фиг. 5) на одноименный вход логики ИЛИ 152 поступает сигнал логическа  единица, в результате чего происходит предварительный сброс счетчиков 154 и 155 по R-входам 169 и 170. По окончании зар да

0 конденсатора 159 с его зажима 193 на одноименный вход логики 152 подаетс  логический нуль, который посто нно присутствует на этом входе во всех рабочих режимах схемы .

5 В момент окончани  зар да конденсатора 159 потенциал точки 193 снижаетс  до нул  и равен потенциалу точки 103 и на выходе 191 инвертора 153 по вл етс  устойчива  логическа  единица, поступающа 

0 на вход 191 триггера 157. Таким образом, элементы 159, 160 и 153 в блоке 125 обеспечивают первоначальный запрет на прохождение сигналов на выходы 97, 98 и 99,100 (а значит, и запрет на первоначальное про5 хождение управл ющих сигналов на главный 73 и коммутирующий 74 тиристоры) до тех пор, пока не закончатс  переходные процессы в элементах схемы после подключени  двигател  и источнику питани .

В момент по влени  на инверсном выходе 190 элемента задержки 145 первого импульса ьлогический нуль1 RS-триггер 157 переключаетс  в устойчивое состо ние, при котором на его выходе 186, а значит и на входах 184 и 185 элементов логики ИЛИ 149 и 150 по вл етс  устойчива  логическа  единица, Это обеспечивает при по влении сигналов логическа  единица на выходах 183 и 187 элементов 148 и 143 свободное прохождение их через элементы логики И 149 и 150 и по вление их на выходах соответственно 99 и 97. Таким образом, на выходах 97, 98 и 99, 100 блока ФУИ 87 по вл ютс  пр моугольные импульсы. При этом передний фронт импульсов на выходе 99 логики 149 соответствует моментам прохождени  через нуль фазных напр жений вторичных обмоток трансформаторов 70-72 тока датчика 32 (фиг, 2). А импульсы на выходе 97 логики 150 задерживаютс  относительно импульсов 99 на врем  шз (фиг. 13). Эти импульсы, по сути, и  вл ютс  теми Сигналами, из которых в усилител х УФИ 88 и 89 (фиг. 7) формируютс  управл ющие сигналы главного 73 и коммутирующего 74 тиристоров импульсного регул тора 39 (фиг.

3).

Кроме рассмотренных элементов и их св зей, в блоке 125 (фиг. 5) имеютс  еще два счетчика 154 и 155 импульсов (фиг. 5), первый из которых накапливает информацию об импульсах до тех пор, пока число их не станет большим 15, после чего с его выхода 172 посылаетс  пр моугольный импульс на С-вход 172 второго счетчика 155, ведущего счет до 255 импульсов. По вление первого импульса на С-входе 172 счетчика 155 приводит к по влению на выходе 177 триггера 156 логической единицы, а значит, и к запрету на по вление сигнала на управл ющих входах 62 и 63 коммутирующего тиристора 74 (фиг. 3).

По вление каждого 16-го импульса на выходе 172 счетчика 154, а значит на одноименном входе счетчика 155, вызывает на выходе 173 последнего по вление логической единицы. В момент поступлени  сигнала на С-вход 189 триггера 156 в нем происходит запись информации. И одновременно на его выходе 177 по вл етс  логическа  единица, котора  на выходе 181 элемента ИЛИ-НЕ 151 преобразуетс  в логический нуль.

В момент по влени  сигнала на выходе 171 логики 152 происходит сброс информации счетчиков 154 и 155 по R-входам 169 и 170 через врем  ti92, определ емое элементом 146 задержки,

Частота импульсов, вырабатываемых высокочастотным генератором 158 импульсов (фиг. 5).определ етс  из услови  посто нного открыти  главного тиристора 73

(фиг. 3) в ИР 39, а значит, из услови  запрета подачи управл ющих импульсов на коммутирующий тиристор 74. Это соответствует наличию логического нул  на выходе 181 логики ИЛИ-НЕ 151, а значит записи информации в триггере 156, что соответствует приходу на С-вход 172 второго счетчика 155 счетного импульса с одноименного выхода первого счетчика 154, а последнее соответствует полному пакету из 16 импульсов, зафиксированному счетчиком 154. А чтобы реализовать указанные состо ни  перечисленных элементов, частота импульсов на входе 167 генератора 158 должна быть таковой , чтобы длительность пакета из его 15

импульсов была равна длительности импульса на выходе 166 элемента задержки 142, т.е.

1167, откуда ti6 jg ti66.

А так как частота тока в роторе 2 АКД fpor. при этом минимальна (пор дка 2}0 Гц),

то

t167 J$(-Q TpoT-t163),

так как

TDOTрот ъ 10 °-5 -10JMC.

Тплт. I

рот

40

то tt63 3Mc const;

П67 -у(|о,5 -103-3) -yL 80, 4 5,36 мс;

fl67

1

Claims (2)

1

tie 5,36

10J « 187 Гц.

Диаграммы состо ний элементов блока ИФФ 125 во времени, а также состо ние (открытое или закрытое) главного тиристора

73 в ИР 39 в зависимости от частоты тока в роторе fpor. приведены на фиг, 8-12, из которых видно, что в начальный момент пуска npHfpoT fcT 50 Гц (фиг. 8) глааный тиристор 73 открываетс  на очень короткие промежутки времени

t73(50 Гц) t откр.73 + t 3ap. мин.73.

где т.откр.73 - паспортное врем  открыти  главного тиристора 73 при подаче на него управл ющего сигнала;

т.зар.79 - врем  первоначального зар да конденсатора 79 (фиг. 3).

При частоте fp0T. 25 Гц (фиг. 9) это врем  существенно увеличиваетс  и становитс  равным пор дка

t73(25 Гц) ( -0,003) ,66 мс .

При частоте fpor. 4 Гц (фиг. 10) оно достигает величины

Гц) ( -0,003) -103 38,6 мс.

При этом диаграммы на фиг. 8-10 выполнены в одном масштабе ( мс/мм). Диаграмма на фиг. 11 выполнена дл  fp0T 4 Гц, но в масштабе 2 мс/мм. А на фиг. 12 те же процессы рассмотрены в масштабе 4 мс/мм дл  двух соседних значений частоты ротора fpor: при ,78 Гц, когда закрытое состо ние главного тиристора 73 минимально , и при fpoi. 2,08 Гц, когда главный тиристор 73 уже не закрываетс .

Следует сказать, что при изображении диаграммы 8-12 длительность узких пр моугольных импульсов 182 и 188 элементов 144, 143 и 145 задержки представл лась авторами лишь качественно, так как фактическа  длительность их здесь принципиальной роли не играет, а габариты стандартного формата иллюстраций не позвол ют выбрать тот масштаб, при котором можно достоверно показать фактическую длительность этих импульсов.

Итак, мы проследили, как формируютс  импульсы, поступающие на выходы 97, 98 и 99,100 блока ИФФ 125 и на основе которых формируютс  управл ющие сигналы тиристоров 73 и 74 в ИР 39 (фиг. 3). Эти сигналы поступают на одноименные входы УФИ, соответственно , 88 и 89 (фиг. 7) по заданному системой 27 управлени  алгоритму, а последние обеспечивают оптронную разв зку силовой части рассматриваемого устройства и системы управлени .

УФИ 88 и 89 подготовлены к приему импульсов по входам 97, 98 и 99, 100 при подаче на их объединенные входы 90 (92) и 91 (93) (фиг. 7), т.е. на входы 94 и 95 питающего напр жени  из ФСПН 86 (фиг. 4).

Рассмотрим работу УФИ на примере одного из них, например УФИ 88 (фиг. 7), На входы 94 и 95 (или 90 и 91) УФИ 88 поступает знакопеременное пр моугольное напр жение . Допустим, в рассматриваемый момент пол рность стабилизированного напр жени  на зажимах 94 и 95 соответствует пол рности , указанной на фиг. 7 без скобок. При

поступлении импульсов на входы 97 и 98 через светодиоды 202 и 206 оптронов Т94 и 195 начинает протекать тс(к, замыкающий цепи вход 97 - диод 202 - вход 98; вход 97 диод 208 - вход 98. Каждый из светодиодов 202 и 208 посылает световой импульс на свой фототиристор 204 и 206, в результате чего замыкаетс  цепь + зажима 94 - точка 90 - фототиристор 204 - точка 60 (фиг. 7) 0 резистор 84 (фиг. 3) - управл ющий электрод 82 главного тиристора 73 - катод 75 - зажим 95.

При изменении пол рности на входах 94 и 95 на противоположную, указанную на

5 фиг. 7 в скобках, в работу вступают фототиристор 206 и диод 198, в результате чего создаетс  цепь + зажима 95 - точка 91 - диод 198 - зажим 60 (фиг. 7) - резистор 84 (фиг. 3) - управл ющий электрод 82 - катод

0 75 тиристора 73 - точка 58 - зажим 61 - фототиристор 206 (фиг 7) - точка 90 - зажим 94.

Таким образом, мы полностью проследили , как осуществл етс  управление тири5 сторами импульсного регул тора 39, а значит и регулирование времени подключени  стержней 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12, 13, 14 (фиг. 2, 3) АКД к промежуточным шинам 59 и 58 блока 17 (фиг 3),  вл ющимс  короткозамы0 кающим кольцом дл  не замкнутых на кольцо 16 (фиг. 1 и 2) стержней ротора 2. Таким образом автоматически осуществл етс  бесконтактное и плавное изменение сопротивлени  стержней ротора при пуске (оста5 нове) во всем диапазоне разгона (торможени ) двигател . Причем при торможении все процессы, описанные выше, происход т в обратном пор дке, в результате чего врем  открытого состо ни  главного

0 тиристора постепенно уменьшаетс  до минимума , а сопротивление стержней ротора увеличиваетс  до максимума.

На фиг. 13 показаны пусковые электромеханические характеристики 211-214 АКД,

5 соответствующие ступенчатому уменьшению сопротивлени  стержней ротора при пуске, и огибающа  их характеристика 210, соответствующа  плавному уменьшению сопротивлени  стержней ротора при под0 держании пускового момента на максимальном уровне с выходом на устойчивую часть естественной характеристики 214, соответствующей минимальному сопротивлению обмотки ротора RMMH.

5

Кроме сказанного, рассмотренное устройство регулировани  пуска и торможени  АКД позвол ет осуществл ть защиту его при просадках питающего напр жени  как при посто нном, так и при переменном моментах сопротивлени  приводного механизма .

Допустим, приводной механизм имеет посто нный момент сопротивлени  MConp.l const (фиг. 14, характеристика 215 а напр жение питающей сети номинальное (действующее значение ипит.ином). (фиг. 15, крива  216). Тогда разгон двигател , осуществл емый в известном электроприводе, соответствует кривой 217 (фиг. 14), а в пред- лагаемом - кривой 218с выходом на устойчивую часть электромеханической характеристики, в результате чего установившийс  режим работы двигател  наступает в точке 219, когда МдВ МСопр.1.

Допустим, по каким-либо причинам произошла посадка питающего напр жени  сети до величины Unpoc. (крива  216), близкой к нулевому значению (фиг. 15), а затем происходит восстановление -его до значени , которое некоторое врем  удерживаетс  на уровне U2, несколько меньшем первоначального значени  Ui, с последующим выходом на исходный уровень.

В результате максимальный момент двигател  также снижаетс , так как . При этом разгон АКД с предлагаемым устройством регулировани  происходит по кривой 220 (фиг. 14), а установившийс  режим работы АКД опре- дел етс  точкой 221 (точка пересечени  устойчивой части электромеханической характеристики и характеристики момента сопротивлени  215), близкой кточке219 при весьма незначительном увеличении сколь- жени .

Этому соответствует крива  222 (фиг. 15) изменени  угловой скорости вращени  ротора, в которой до посадки питающего напр жени  )pi, а после восстановле- ни  напр жени  до значени  Uz углова  скорость вращени  ротора1 Шр О)р2- Из фиг. 15 видно, что (Ор2 меньше u)pi, но близка к значению последней.

Разгон АКД в известном электроприво- де заканчиваетс  в точке 223 (фиг. 14), в результате чего двигатель медленно вращаетс  со скоростью Шрз (фиг. 15, крива  224) много меньше (8223 8244), что приводит к большим потер м в двигателе, а еле- довательно, к его перегреву со всеми вытекающими отсюда последстви ми, т.е. скорость вращени  ротора (крива  214) в известном устройстве после восстановлени  напр жени  до уровн  U2 удерживаетс  на уровне Шрз.

Таким образом, работа АКД в точке 223 (фиг. 14) характеризуетс  скольжением S223, близким к 1, т.е. близким к режиму короткого замыкани  двигател , что  вл етс  аварийным режимом.

Допустим теперь, что момент сопротивлени  приводного механизма Mconp2 varn измен етс  по кривой 225 (например, приводным механизмом  вл етс  центробежный насос). Тогда при номинальном питающем напр жении рабочей точкой устойчивой части характеристики по предлагаемому устройству  вл етс  точка 226. При восстановлении напр жени  (после его просадки ) до значени  эта точка перемещаетс  в точку 227 (фиг. 14).

А при восстановлении питающего напр жени  до значени  (фиг. 15, крива  228) разгон АКД предлагаемой конструкции производитс  по кривой 229 (фиг. 14) с выходом в рабочую точку 230 (установившийс  режим). А двигатель известной конструкции разгон етс  в этом случае по кривой 231 до точки 232, где и наступает дл  него установившийс  режим. При этом $232 S219, а значит, двигатель вращаетс  со скоростью, не отвечающей потребност м приводного механизма, и с повышенными потер ми в роторе,

Чтобы не затемн ть фиг. 15, кривые изменени  угловой скорости вращени , соответствующие СКОЛЬЖеНИЯМ $226, S227, S230, S232 не приведены. Кроме того, дл  нагл дности иллюстраций здесь рассматриваютс  моменты времени, когда длительность просадки напр жени  много больше электромеханической посто нной времени всех вращающихс  масс привода ТЭл.мех .т- е.

ДЕпроо Тэл мехФормула изобретени  1. Электропривод переменного тока, содержащий асинхронный короткозамкнутый двигатель с m-фазной обмоткой статора, л- стержневой обмоткой ротора и двум  корот- козамыкающими кольцами, в котором одни концы всех п стержней ротора присоединены к одному короткозамыкающему кольцу, другие концы mk стержней ротора, равномерно расположенных по окружности ротора , присоединены непосредственно к второму короткозамыкающему кольцу ротора , блок полупроводниковых элементов, к выходам которого подключены другие кон- цы равномерно расположенных по окружности ротора n-mk стержней, блок стабилизированного управлени , блок питани , выходами подключенный одним входам блока стабилизированного управлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД за счет увеличени  среднего значени  момента, в него введены бесконтактный трехфазный датчик частоты вращени  ротора, установленный ча роторе

и подключенный выходными выводами к другим входам блока стабилизированного управлени , импульсный регул тор, блок полупроводниковых элементов выполнен в виде n-mk встречно параллельно включенных диодов, общие точки которых в каждой паре образуют входы блока полупроводниковых элементов, а свободные аноды и катоды каждой пары диодов объединены соответственно в минусовую и плюсовую промежуточные шины, к которым подключены силовые выходы импульсного регул тора , управл ющие входы которого подключены к блоку стабилизированного управлени , блок питани  выполнен в виде трех тороидальных трансформаторов тока, первичной обмоткой каждого из которых  вл етс  один стержень из числа mk полностью короткозамкнутых стержней, расположенный каждый по окружности роп ±1

тора через стержней от другого, свободные зажимы их вторичных обмоток,

соединенных в звезду, образуют выходы блока питани , где m - число, кратное трем,

,2, 3

п - m

m

при п кратном трем, при п не кратном трем.

2. Электропривод поп. 1,отличаю- щ и и с   тем, что бесконтактный трехфазный датчик частоты вращени  ротора составлен из трех тороидальных трансформаторов тока, первичной обмоткой каждого из которых  вл етс  один стер- жень из числа mk полностью короткозамкнутых стержней, расположенный каждый по окружности ротора через

п ±1

2 стержней от другого, а зажимы вторичных обмоток указанных трансформаторов тока образуют выходные выводы бесконтактного трехфазного датчика частоты вращени  ротора.

Фиг. Л

2.t 6L99L

,-

« IT4

СО/у I

oot f

U4fiWWO){ eg -(Г

I

r4- O)

Ю CD

siiut 1% 5$г0&ша gi,°e.v 4Zt-

.TIO

LlL - ill.

x.1 Ч.С

1

iOZb

J

x.1 Ч.С

1

9ff 9

Фи-i 7

4ОО 99

Г

J-1. ГП .

тCZZJI /82 L---IL.

«

 

«s

э,

{77

/w юз

«2 У9

m ш

39 3 73

L

L

L

Л

I I 1

I I I I I I

ur 9

5ГЧ Тр 40 мс

M flS3 j Tp.+ff«e

Г

W ИЗ

т

188 т

т т т т

Фиг 40

/Рг4Гц То 250нс M Q334$

/50

т

т

/5

т

,т. w

м т

т

т т т

35

з

73

мг. Н

ut

4г4/ц

м 2-$f р

Лэ

I I

I I I I

О) О)

СО -С -4

,.3окон d«p.

ьнолбжение Дбмательный режин

мг.

/ ггз Х

5I J

Зн4деЗнр

Фиг.

240

ги

;И,--4-0

I ТЬрмозной редким

гув

гаэ 4s/

V/шт

w

IT

Jf

u),

pj

Ut JSAMfixJ

Фиг. IS

,Ж )

/gg fo«0

хгД8 ).

,m )