SU1661044A1

SU1661044A1 - Транспортное средство "Т ни-толкай-1

Info

Publication number: SU1661044A1
Application number: SU894670077A
Authority: SU
Inventors: Леонид Николаевич Петров
Original assignee: Одесское Высшее Военное Объединенное Командно-Инженерное Училище
Priority date: 1989-03-30
Filing date: 1989-03-30
Publication date: 1991-07-07

Abstract

Изобретение относитс к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению, преимущественно к гусеничным транспортным средствам. Цель изобретени - повышение надежности путем синхронизации перемещени корпуса и осей колес. Корпус 1 кронштейнами закрепл ют на ос х опорных роликов и перемещение его посто нно осуществл ют по заторможенной части гусеницы путем соединени вала 2 корпуса 1 кривошипами 3, 4 и шатунами 7, 8 с ос ми колес. Поддерживающей и направл ющей т гами гусеницу выбега и заторможенную часть гусеницы образуют при безостановочном перемещении корпуса 1 на опорных роликах. 1 ил.

Description

Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к гусеничным транспортным средствам.

Цель изобретения - повышение надежности путем синхронизации перемещения корпуса и осей колес.

На чертеже схематично изображено транспортное средство, вид сбоку.

Транспортное средство содержит корпус 1, вал 2 которого кривошипами 3 и 4, шарнирами 5 и 6, шатунами 7 и 8 шарнирно соединен с кронштейнами 9 и 10 овальных втулок 11 и 12. Овальные втулки 11 и 12 подушками 13 и 14 соединены с штангой 15 и направляющей 16. Втулки 11 и 12 надеты на оси 17 и 18 направляющего 19 и образующего 20 колес соответственно, на которые надета гусеница 21. Внутри овальных втулок 11 и 12 расположены упоры 22 и 23, снаружи на них закреплены пальцы 24 и 25 с возможностью зацепления с зубчатым венцом 26 и 27. С осью 18 соединена направляющая тяга 28, с осью 17 - поддерживающая тяга 29. Направляющая тяга 28 роликом 30 упирает в поддерживающую тягу 29, которая натяжным роликом 31 поддерживает гусеницу 21. Корпус 1 кронштейном 32 закреплен на осях 33 и 34 опорных катков 35 и 36, которые реактивными рычагами 37 и 38 шарнирно соединены с салазками 39 с возможностью их перемещения по направляющей 16, а между собой опорные катки 35 и 36 соединены корректирующей пружиной 40.

Транспортное средство работает следующим образом.

Создаваемый на корпусе 1 крутящий момент валом 2 передается кривошипам 3 и 4 и посредством шарниров 5 и 6 шатунам и 8. Усилием, создаваемым шатунами 7 и посредством кронштейнов 9 и 10 овальные втулки 11 и 12 смещаются на осях 17 и 18. Смещаются связанные с ними пальцы 24 и 25. При этом палец 24 выводится из зацепления с зубчатым венцом 26, а палец 25 вводится в зацепление с зубчатым венцом 27, В результате такой технологической операции упорами 22 овальная втулка 11 воздействует на ось 17’ и перемещает направляющее колесо 19, которое, перекатываясь по гусенице 21 овальнРй втулкой 11 и связанной с ней посредством подушки 13 штангой 15, увеличивает межосевое расстояние между осью 17 и 18. Вслед за смещением-перекатыванием направляющего колеса 19 по гусенице 21 перемещаются опорные катки 35 и 36, вращающиеся на осях 33 и 34, которые посредством кронш тейна 32 увлекают за собой корпус 1. При этом поддерживающая тяга 29 опускается вместе с натяжным роликом 31, направляющая тяга 28 опускается при перекатывании ролика 30 по поддерживающей тяге.

В момент перехода кривошипов 3 и 4 через положение, соответствующее их горизонтальному расположению, создаваемый на корпусе 1 крутящий момент валом 2 передается кривошипами 3 и 4 и посредством шарниров 5 и 6 шатунам 7 и 8, и усилием, создаваемым последними, посредством кронштейнов 9 и 10 овальные втулки 11 и 12 смещаются на осях 17 и 18, что вызывает смещение пальцев 24 и 25. При этом палец 25 выводится из зацепления с зубчатым венцом 27, а палец 24 вводится в зацепление с зубчатым венцом 26. В результате такой технологической операции упорами 23 овальная втулка 12 воздействует на ось 18 и перемещает образующее колесо 20, которое, перекатываясь по гусенице 21 овальной втулкой 12 и связанной с ней посредством подушки 14 направляющей 16 уменьшает межрсевое расстояние. Вслед за смещением-перекатыванием образующего колеса 20 по гусенице 21 перемещаются опорные катки 35 и 36. вращающиеся на осях 33 и 34, которые посредством кронштейна 32 увлекают за собой корпус 1. При этрм поддерживающая тяга 29 поднимается вместе с натяжным роликом 31 и гусеницей 21 путем упора и перекатывания по ней ролика 30 направляющей тяги 28.

Claims

Формула изобретения

Транспортное средство, содержащее корпус, приводной вал, колеса, установленные на осях, включающее в себя шток и цилиндр, приспособление для торможения и продольного перемещения осей, каретку с опорными роликами, связанную с направляющей поверхностью и корпусом, ролики, каждый из которых посредством тяги связан с соответствующей осью, а один из роликов расположен на тяге второго, гусеничную цепь, охватывающую второй ролик, колеса и опорные ролики, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем синхронизации перемещения корпуса и осей колес, оно снабжено кривошипно-шатунным механизмом, кривошипы которого связаны с приводным валом, установленным на корпусе, а шатуны - с указанными осями, при этом направляющая поверхность образована поверхностью цилиндра приспособления для торможения и продольного перемещения осей.