SU1660850A1

SU1660850A1 - Multiple turning lathe

Info

Publication number: SU1660850A1
Application number: SU894666707A
Authority: SU
Inventors: Леонид Никитович Срибный
Original assignee: Киевское Конструкторское Бюро Многошпиндельных Автоматов
Priority date: 1989-03-27
Filing date: 1989-03-27
Publication date: 1991-07-07

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в токарных многошпиндельных автоматах дл обработки пруткового материала. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы и упрощение конструкции станка. Токарный многошпиндельный станок включает поворотный шпиндельный блок 1 с рабочими шпиндел ми 2, снабженными цангами 3 зажима, механизм зажима 10, содержащий промежуточное кинематическое звено в виде двуплечего рычага, св занного с кулаком, и механизм принудительного разжима цанг, размещенный на промежуточном кинематическом звене механизма зажима и выполненный в виде нажимного ролика 21. При работе станка ролик 21 взаимодействует в конце хода рычага 5 с трубой зажима 16 шпиндел 2 в загрузочной позиции и осуществл ет принудительное выталкивание цанги 3. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.The invention relates to the machine tool industry and can be used in turning multi-spindle automatic machines for processing bar material. The aim of the invention is to increase reliability and simplify the design of the machine. The turning multi-spindle machine includes a swivel spindle unit 1 with working spindles 2 equipped with clamping collets 3, a clamping mechanism 10 containing an intermediate kinematic link in the form of a double arm connected with a cam, and a forced unclamping mechanism located on the intermediate kinematic link of the clamping mechanism and made in the form of a pressure roller 21. When the machine is in operation, the roller 21 interacts at the end of the stroke of the lever 5 with the clamping tube 16 of the spindle 2 in the loading position and performs a forced ejection knowledge of collet 3. 1 zp ff, 4 ill.

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в токарных многошпиндельных автоматах дл обработки пруткового материала.The invention relates to the machine tool industry and can be used in turning multi-spindle automatic machines for processing bar material.

Цель изобретени - упрощение конст- рукции и повышение надежности за счет использовани одного механизма принудительного разжима цанг в позиции загрузки,The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability by using one mechanism of forced unclamping of the collet at the loading position,

На фиг.1 представлен шпиндельный блок с рабочими шпиндел ми; на фиг.2 - рычаг механизма зажима цанги; на фиг.З - разрез А-А на фиг,2; на фиг.4 - рабочий шпиндель, разрез.Figure 1 shows a spindle unit with working spindles; figure 2 - lever clamping mechanism of the collet; on FIG. 3 - section A-A in FIG. 2; figure 4 - working spindle, section.

Токарный многошпиндельный станок состоит из поворотного шпиндельного ба- рабана 1 с расположенными равномерно по окружности четырьм рабочими шпиндел ми 2 и цангами 3 внутри шпинделей 2 дл зажима и подачи обрабатываемого пруткового материала 4 после каждой отрезки го- товой детали от пруткового материала.The turning multi-spindle machine consists of a rotary spindle drum 1 with four working spindles 2 and collets 3 inside spindles 2 evenly circumferentially positioned to clamp and feed the processed bar material 4 after each piece of finished part from the bar material.

Зажим и разжим пруткового материала осуществл етс от приводного двуплечего рычага 5, св занного одним плечом с кулаком зажима 6 на распред&алу 7, а Другим - с вилкой 8 на шпиндельном барабане 1 в четвертой загрузочной позиции станка. Вилка зажима 8 в свою очередь св зана с чашкой 9 муфты зажима 10, установленной на хвостовой части каждого шпиндел . Чаш- ка 9 взаимодействует с собачками 11, которые через втулку 12, пакет тарельчатых пружин 13, стакан 14 и регулировочную гайку 15, навинченную на трубу зажима 16 в хвостовой части, перемещает влево навин- ченную на трубу зажима спереди зажимную цангу 3, взаимодействующую своими упругими лепестками 17 с коническим отверстием 18 рабочего шпиндел 2.The bar material is clamped and released from the two-arm driving lever 5, which is connected with one fist to the clamp fist 6 on the distribution & 7, and the other with the fork 8 at the spindle drum 1 at the fourth loading position of the machine. The clamp fork 8 is in turn associated with the cup 9 of the clutch clamp 10 mounted on the tail end of each spindle. The cup 9 interacts with the dogs 11, which, through the sleeve 12, the packet of cup springs 13, the cup 14 and the adjusting nut 15, screwed onto the pipe of the clamp 16 in the tail section, move to the left the clamping collet 3 that interacts with its elastic petals 17 with a tapered bore 18 working spindle 2.

На приводном рычаге 5 через колодку 19 и державку 20 закреплен нажимной ролик 21, свободно вращающийс на оси 22, котора выполнена регулируемой вдоль оси вращени ролика с помощью резьбы, фиксируемой от самоотвинчивани клеммой на державке 20 и винтом 23. Державка 20 крепитс на колодке 19 с помощью пальца 24 и гайки 25, а также планкой 26 и винтом 27. Колодка 19 крепитс на рычаге 5 с помощью болтов 28.A pressure roller 21 is fixed on the drive lever 5 through the block 19 and the holder 20, which rotates freely on the axis 22, which is made adjustable along the axis of rotation of the roller by means of a thread fixed by the screw on the holder 20 and screw 23 fastened to the block 19. using the pin 24 and the nut 25, as well as the strap 26 and the screw 27. The pad 19 is attached to the lever 5 with the help of bolts 28.

В трубе зажима 16 с возможностью осевого перемещени установлена труба 29 подачи, на переднем конце которой навинчена подающа цанга 30, а на заднем конце закреплено кольцо 31, взаимодействующее с ползуном 32 подачи в загрузочной позиции . Ползун 32 подачи через т гу 33 св зан с регулируемым плечом 34 двуплечего рычага 35, взаимодействующего с кулаком 36 подачи на распредвалу 7. РегулируемоеIn the pipe of the clamp 16, the feed pipe 29 is mounted for axial displacement, at the front end of which the feed collet 30 is screwed, and at the rear end there is a ring 31, which interacts with the feed slide 32 in the loading position. The slider 32 feed through tgu 33 connected with an adjustable shoulder 34 two shoulders lever 35, interacting with the fist 36 feed to the camshaft 7. Adjustable

плечо 34 рычага 35 позвол ет измен ть ход ползуна 32 и величину подачи пруткового материала в зависимости от длины обрабатываемой детали.the arm 34 of the lever 35 allows the stroke of the slider 32 to vary and the amount of feed of the bar material depending on the length of the workpiece.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

Рабочий заправл ет все четыре шпиндел 2 прутковым материалом 4, проталкива его через усилие подающей цанги 30, и регулировочной гайкой 15 устанавливает требуемое усилие зажима пруткового материала 4 так, чтобы при крайнем левом положении вилки зажима 8 и чашки 9, т.е. в положении зажато прутковый материал 4, зажатый в цанге 3, от легких ударов не перемещалс вдоль своей оси. После этого перемещают вилки зажима 8 и чашки 9 в крайнее правое положение с помощью наладочного привода (на подачу) через кулак 6 и рычаг 5. При этом коническа поверхность чашки 9 освобождает равномерно расположенные по окружности собачки 11, втулку 12, пакет тарельчатых пружин 13, стакан 14, гайку 15 и трубу 16 зажима, под действием сил упругости лепестков 17 цанга 16 зажима выходит из конического отверсти 18 рабочего шпиндел 2, освобожда прутковый материал 4 так, чтобы его можно было перемещать от руки. Если прутковый материал в этом случае не освободитс , то необходимо воздействовать на левый торец гайки 15 и сместить ее вместе с трубой 16 и цангой 3 вправо, при этом возможно по витс необходимость несколько отпустить регулировочную гайку 15, В положении Разжато, т.е. при полностью раскрытой зажимной цанге необходимо отпустить винт 23 на державке 20 и расстопорить ось 22, затем с помощью резьбы на оси 23 переместить нажимной ролик 21 до соприкосновени с левым торцом регулировочной гайки 15, после чего ролик 21 отвести от торца гайки 15 на 0,5-1,0 мм и зафиксировать ось 22 с помощью винта 23. Наличие зазора 0,5-1,0 мм между поверхност ми ролика 21 и гайки 15 позволит исключить вращение ролика в конце разжима и компенсировать отклонение положени торцов гаек 15 в каждом из четырех шпинделей, которые приход т в IY загрузочную позицию поочередно при повороте шпиндельного барабана, при этом должно обеспечиватьс взаимодействие нажимного ролика 21 с торцом регулировочной гайки 15 в конце разжима пруткового материала 4. В случае обработки прутков малого диаметра и веса на новом станке не всегда требуетс принудительный разжим. Поэтому есть возможность отключени принудительного разжима за счет отвода нажимного ролика из зоны взаимодействи его с торцом гайки 15. Дл The worker fills all four spindles 2 with a rod material 4, pushing it through the force of the feed collet 30, and adjusting the nut 15 sets the required clamping force of the rod material 4 so that with the leftmost position of the fork of the clamp 8 and the cup 9, i.e. in the position clamped the rod material 4, clamped in the collet 3, did not move from the light blows along its axis. After that, the forks of the clamp 8 and the cup 9 are moved to the extreme right position by means of a adjusting drive (for feed) through the cam 6 and the lever 5. At the same time, the tapered surface of the cup 9 releases the pawl 11, the sleeve 12, the package of belleville springs 13, Cup 14, nut 15 and pipe 16 clamp, under the action of elastic forces of the petals 17 of the collet 16 clamp exits the conical hole 18 of the working spindle 2, freeing the bar material 4 so that it can be moved by hand. If the bar material in this case does not become free, then it is necessary to act on the left end of the nut 15 and move it together with the pipe 16 and the collet 3 to the right, and it is possible that the adjusting nut 15 should be released a little. when the clamping collet is fully opened, it is necessary to loosen the screw 23 on the holder 20 and unfasten the axis 22, then use the thread on the axis 23 to move the pressure roller 21 until it contacts the left end of the adjusting nut 15, after which the roller 21 is pushed away from the end of the nut 15 by 0.5 -1.0 mm and fix the axle 22 with a screw 23. The presence of a gap of 0.5-1.0 mm between the surfaces of the roller 21 and the nut 15 will prevent rotation of the roller at the end of the unclamping and compensate for the deviation of the position of the ends of the nuts 15 in each of the four spindles that come in IY boot the position alternately when turning the spindle drum; this should ensure the interaction of the pressure roller 21 with the end face of the adjusting nut 15 at the end of unclamping the bar material 4. In the case of processing bars of small diameter and weight, a new machine does not always require forced unclamping. Therefore, it is possible to disable the forced unclamping by withdrawing the pressure roller from its interaction with the end face of the nut 15. For

этого необходимо отпустить гайку 25, винт 27 так, чтобы планка 26 вышла из паза, повернуть державку 20 с роликом 21 вверх, вдоль рычага 5, после чего зат нуть гайку 25 и винт 27. Отключение принудительного разжима рекомендуетс также производить при регулировке усили зажима с помощью гайки 15. После регулировки механизма зажима с принудительным разжимом необходимо приступить к регулировке механизма подачи, дл чего т гу 33 установить на регулируемом плече 34 рычага 35 так, чтобы ползун перемещалс от кулака 36 на величину , большую длины обрабатываемой детали на 10-20 мм.To do this, release the nut 25, screw 27 so that the bar 26 comes out of the groove, turn the holder 20 with the roller 21 up, along the lever 5, and then tighten the nut 25 and screw 27. It is also recommended to turn off the force of the clamp when adjusting the clamping force using the nut 15. After adjusting the clamping mechanism with forced unclamping, it is necessary to proceed with the adjustment of the feed mechanism, for which purpose the 33 should be mounted on the adjustable shoulder 34 of the lever 35 so that the slider moves from the cam 36 by the amount that is longer second part 10-20 mm.

Таким образом, ТМА подготовлен к работе в автоматическом цикле в следующей последовательности: от главного электродвигател (не показан) получают вращение рабочие шпиндели 2 и распредвал 7 с кулаком 6, качающим двуплечий рычаг 5, св занный с вилкой зажима 8 в загрузочной позиции IY. Вилка зажима 8, перемеща сь вперед, смещает вправо чашку 9, муфты зажима 10 и происходит разжим пруткового материала 4. Нажимной ролик 21 в конце качани рычага 5 нажимает на торец гайки 15 и обеспечивает выход зажимной цанги 3 из конического отверсти 18 шпиндел 2, при этом ролик 21 вращаетс на шарикоподшипниках оси 22 за счет фрикционной передачи . Если цанга 3 раскрылась за счет упругости своих лепестков 17, то ролик 21 осуществл ет контроль разжима и не встречаетс с торцом гайки 15, при этом отсутствует фрикционна передача, и ролик не вращаетс . Если наладчик станка заметил, что дл определенного диаметра пруткового материала ролик не вращаетс в конце разжима, а раскрытие зажимной цанги обеспечиваетс , то он может его отключить, как указывалось выше. Это повысит долговечность нажимного ролика. После раскрыти зажимной цанги 3 происходит подача пруткового материала 4 до установленного в определенном положении упора материала (не показан) с помощью механизма подачи от кулака 36 через рычаг 34 и т гу 33 перемещаетс вперед ползун подачи, св занный через элемент 31 с трубой 29 подачи и цангой подачи 30, которые за счет сил трени между упругими губками перемещают прутковый материал 4 до упора, а после остановки последнего упором - проскальзывает по поверхности пруткового материала , прижима его к упору до тех пор, пока рычаг 5 зажима от кулака 6 переместит вилку 8 влево и через муфту зажима 10 произведет зажим прутка в обратном пор дке, как описывалс разжим. Нажимной ролик 21Thus, the TMA is prepared for operation in an automatic cycle in the following sequence: working spindles 2 and camshaft 7 with fist 6 swinging double-arm lever 5 connected to clamp 8 in loading position IY receive rotation from the main motor (not shown). The clamping fork 8, moving forward, displaces the cup 9 to the right, the clutch couplings 10 and the bar material 4 is expanded. The pressure roller 21 at the end of the swing of the lever 5 presses the end of the nut 15 and provides the output of the collet 3 from the conical hole 18 of the spindle 2, In this way, the roller 21 rotates on the ball bearings of the axle 22 due to the friction transmission. If the collet 3 has opened due to the elasticity of its petals 17, then the roller 21 controls the expansion and does not meet the end face of the nut 15, while there is no friction gear and the roller does not rotate. If the machine technician noticed that for a certain diameter of the bar material the roller does not rotate at the end of the unclamping and the opening of the clamp collet is provided, then it can turn it off, as mentioned above. This will increase the durability of the pressure roller. After the clamping collet 3 opens, the bar material 4 is fed to the material stop (not shown) installed in a certain position using a feed mechanism from the cam 36 through the lever 34 and the feed slider connected through the element 31 to the feed tube 29 moves forward through the element 31 and the feed collet 30, which due to the friction forces between the elastic jaws move the rod material 4 to the stop, and after the last stop stops - slips along the surface of the rod material, pressing it to the stop until the clamp lever 5 from lacquer 6 will move to the left plug 8 through the clamp and the coupling rod 10 will produce clamping in the reverse order as opisyvals unclamping. Pressure roller 21

при зажиме отходит от торца гайки 15 Ј находитс в положении, показанном на фиг.1. Вилка 8 зажима фиксируетс в конце зажима на своей направл ющей специальным фиксатором (не показан) и удерживает муфту зажима в зажатом положении после поворота шпиндельного барабана и перехода рабочего шпиндел из загрузочной IY позиции в последующие рабочие позицииwhen clamping, it moves away from the end of the nut 15 in the position shown in FIG. The clamp fork 8 is fixed at the end of the clamp on its guide with a special retainer (not shown) and holds the clamp sleeve in the clamped position after turning the spindle drum and moving the working spindle from the loading IY position to subsequent working positions

(1,П,Ш). После того, как из выдвинутого до упора в IY позиции конца пруткового материала в рабочих позици х - 1,11,111 будет сформирована деталь, шпиндель 2 уже с готовой деталью приходит снова в загрузочную IY позицию, где происходит отрезка детали от пруткового материала. В момент отрезки от кулака 36 через рычаг 35, т гу 33, ползун 32, элемент 31 и трубу 29 подачи происходит перемещение трубы влево - в(1, P, III). After the bar material end in the IY position advanced to the stop in the working positions 1,11,111, the part is formed, spindle 2 already with the finished part comes back to the loading IY position where the piece is cut from the bar material. At the moment of cutting off the cam 36 through the lever 35, t gu 33, the slider 32, the element 31 and the supply pipe 29, the pipe moves to the left - in

исходное положение дл подачи, т.е. происходит набор прутка, при этом подающа цанга 3 своими губками скользит по зажатому прутковому материалу, после окончани отрезки детали происходит разжим, п бдачаthe starting position for feeding, i.e. a bar set occurs, while the feeding collet 3 with its jaws slides over the clamped bar material, after the end of the part has been cut, unclamping is performed

до упора, зажим пруткового материала 4 и поворот шпиндельного барабана на 90 градусов в первую позицию. Таким образом, шпиндель с выдвинутым в IY позиции на определенную длину прутком попадает вup to the stop, clamp the bar material 4 and rotate the spindle drum 90 degrees to the first position. Thus, the spindle with the bar extended in the IY position for a certain length enters the

первую и последующие рабочие позиции дл обработки, а в IY позицию приходит шпиндель уже с готовой деталью дл отрезки . Так цикл повтор етс до израсходовани пруткового материала в рабочих шпиндел х , после чего заправл ютс новые прутки, и работа продолжаетс .the first and subsequent working positions for machining, and the spindle comes to the IY position already with the finished part for cutting. Thus, the cycle is repeated until the bar material in the working spindles is consumed, after which new rods are refilled and the work continues.

Claims

1. Turning multi-spindle machine, containing spindle block with working spindles, clamping collets installed in spind x, clamping mechanism of collets including actuator, intermediate kinematic link, clamping pipe and actuator, and mechanism of forced unclamping collets, distinguish sch- and so that, in order to simplify the design and increase reliability, the mechanism

The forced unclamping of the collet is made in the form of a roller fixed with the possibility of rotating a periodic interaction with the clamping pipe on the axis mounted on the intermediate kinematic link with

the possibility of axial movement and fixation in a predetermined position.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the axis is mounted on the intermediate element by means of a holder with a threaded hole installed on the rotation and fixation in a predetermined position of the intermediate element with the possibility of

21

eight

Rig. 2

15 1

Rig.Z

17 1S

Fig.Ch

thirty