Изобретение относитс к области станкостроени и может быть использовано дл подачи пруткового матери ла в токарных автоматах и револьвер ных станках. Известен механизм подачи пруткового материала, где в качестве предохранительно-блокировочного устрой ства на ползуне подачи установлен двуплечий рычаг, который меньшим плечом св зан с трубой подачи и с пружиной блокировки контрол наличи прутка, а большим - с предохранительной пружиной и конечным выклю чателем контрол наличи прутка при его наборе iX Недостатком такого механизма вл етс то, что выключение станка после израсходовани материала происходит в конце набора после соскал зьюани цанги подачи с остатка прут ка, хот из этого остатка можно изготовить еще одно изделие, если остаток подавать торцом цанги до упора материала, а дл этого необходимо контролировать наличие прутка не при наборе, а при подаче .Необходи мо также уменьшить проскальзывание цанги по прутку после остановки его упором дл повышени долговечности цанги. Наиболее близким к предложенному устройству пэ технической сущности вл етс механизм подачи, в котором подпружиненный толкатель, св занный с большим плечом рычага, вьшолнен телескопическим, его внутренн часть оснащена пружиной сжати , величина усили которой больше усили на цанге, обеспечивакицего подачу прутка, но меньше усили , с кото рым цанга проскальзывает по прутку при его подаче, при этом большее плечо рычага взаимодействует с конечным выключателем через подпружиненный стержень. Дл контрол за наличием прутка также при его наборе на подпружиненном стержне с возможностью перестановки закреплен экран, воздействующий на конечный выключатель контрол наличи прутка Стержень с экраном закреплен р дом с корпусом, где установлены телескопические толкатели с пружинами блокировки и контрол наличи прутка при подаче. Пружины контрол наличи прутка при наборе наход тс на стержне с экраном и друга пружи 972 на - на плунжере, взаимодействующем с меньшим плечом рычага Г2. Недостатком указанного механизма подачи пруткового материала вл етс отсутствие предохранени от поломок при наборе прутка, когда его задний конец раскреплен либо имеет значительную кривизну, что не позвол ет прутку проходить через направл ющее кольцо в трубе подачи. В этом случае может произойти поломка. Кроме этого, стержень, взаимодействующий с конечным выключателем,, установлен в отдельно сто щей втулке, имеет свою пружину дл контрол прутка при наборе и перемещени стержн при контроле во врем подачи . В механизме подачи имеетс также отдельно сто щий плунжер с пружиной контрол наличи прутка при наборе, что усложн ет конструкцию механизма. Цель изобретени - предохранение механизма от, поломок при наборе прутка, когда его задний конец расклепан или имеет большую кривизну, и упрощение конструкции механизма. Это достигаетс благодар тому, что в механизме подачи пруткового материала, содержащем ползун с двуплечим поворотным рычагом, меньшее плечо которого снабжено захватьшающими элементамиi взаимодействующими с трубой подачи, а большее св зано с телескопическим толкателем, подпружиненным пружинами сжати , установленными в гильзе ползуна и периодически взаимодействующими через стержень, снабженный головкой, с конечным выключателем, смонтированным на ползуне, стержень с головкой установлен соосно с подпружиненным телескопическим толкателем и одним концом шарнирно св зан с большим плечом рычага, а противоположным концом опираетс на дополнительно введенньй в механизм подпружиненньш толкатель, при этом пружины сжати замкнуты через толкатели на корпус гильзы. Дл контрол наличи прутка при наборе пруткового материала телескопический толкатель установлен со стороны головки стержн . На фиг. 1 изображен механизм подачи пруткового материала с расположением корпуса телескопических толкателей перпендикул рно оси трубы подачи, обеспечивающий контроль прутка при подаче; на фиг. 2 - то же, но корпус телескопических толка телей расположен параллельно оси трубы подачи, при этом обеспечиваетс контроль прутка при наборе. Механизм подачи содержит ползун 1, на котором на оси 2 поворотно установлен двуплечий рьиаг 3. Меньшее плечо рычага 3 выполнено в виде подпружиненного двуплечего и поворотного на оси захвата А, взаимодействующего с подпипником 5 трубы 6 подачи и с винтом 7 дл отключени подачи путем ввинчивани вин та 7 в корпус рычага 3 и отвода sax вата 4 от подшипника 5. Большее пле чо рычага 3 имеет на своем конце крестообразный паз, взаимодействующий со стержнем 8 через штифт 9. Стержень 8 установлен соосно с телескопическим толкателем, состо щим из двух, плунжеров 10 и 11, и толкателем 12. Толкатели подвижно установлены внутри гильзы 13 и подпружинены пружиной 14 контрол наличи прутка и предохранительной пружиной 15i которые запираютс вну ри гильзы 13 резьбовым стаканом 16, с помощью которого одновременно и закрепл етс гильза 13 на корпусе ползуна 1 подачи. Стержень 8 своим концом через кольцо 17 взаимодействует с конечным выключателем 18 контрол наличи прутка. В предложенных конструкци х предохранительно-блокировочного устрой ства показаны элементы конструкций отключени подачи, предохранени от поломок и контрол наличи прутк При контроле наличи прутка во врем подачи механизм подачи работает следующим образом. Перемещение ползуна 1 вперед, т. подача прутка, осуществл етс от привода (на чертежах не показан). На ползуне 1 установлено предохранительно-блокировочное устройство которое через захват 4, подшипник 5 и трубу 6 подачи, несущую на своем переднем конце подающую цангу, св зано с прутковым материалом. Цанга подачи захватывает за счет сил трени , возникающих между ее лепестками и поверхностью прутка, и перемещает пруток вперед до упора материа ла. Встретившись с упором материала , пруток останавливаетс , а ползун 1 продолжает двигатьс вперед на величину разности между набором 974 прутка и его подачей. Силы трени между губками подающей цанги и поверхностью прутка больше усили пружины 14, и она сжимаетс до тех «Р пока головка плунжера 10 не встретитс с верхним торцом плунжера 11, подпружиненного предохранительной пружиной 15, значительно более сильной по сравнению с усили- . ем, возникающим между лепестками подающей цанги и поверхностью прутка . Сжатие пружины 14 произойдет от того, что при остановке прутка упором останавливаютс и трубы пода и подшипником, при этом ползун 1 продолжает двигатьс , нес двуплечий рычаг 3 с захватом 4, который, встреча сь с неподвижным подшипником 5 трубы 6 подачи, поворачивает вокруг оси 2 и своим большим плечом через плунжер 10 сжимает пружину 14 до встречи плунжера 10 с плунжером 11. После этого поворот рычага 3 прекращаетс , так как сила треник цанги не в состо нии преодолеть усилие двух пружин 14 и 15, и цанга подачи остаток пути ползуна (до крайнего переднего положени ) проскальзывает по поверхности прутка, надежно прижима его торец к упору материала. При сжатии пружины 14 большее плечо рычага 3 через крес- . тообразный па.3 и штифт 9 перемещает на величину зазора между головкой плунжера 10 и торцом плунжера 11 стержень 8, который через кольцо 17 освобождает ролик конечного выключател 18, дан цего команду на продолжение работы автомата. Когда пруток стал таким коротким, что подающа цанга при наборе соскакивает с остатка прутка и подаёт . ; его своим торцом, то при встрече с упором материала остаток прутка и труба 6 подачи с подшипником 3 останавливаютс , подшипник своим левым торцом воздействует на захват 4. и поворачивает рычаг 3, перемеща стержень 8, так бьто описано, воздействующий на конечньй выключатель 18, дающий команду на продолжение работы автомата. Если подающа цанга соскочила с остатка прутка в самом конце набора, а набор был установлен больше-положенного запа- са, обеспечивающего надежный прижим к упору, то при дальнейшем движении ползуна в бвое крайнее переднее положение будет продолжать поворачиватьс рычаг 3, сжима обе пружины 14 и 15 до тех пор, пока зуб захвата 4 не опуститс так, что про дет мимо наружного диаметра подшипника трубы подачи, что предотвращает поломку механизма подачи при распоре торцом цанги и остатком пру ка, когда установлен набор прутка. значительно превышающий расчетную величину. Если набор прутка установ лен больше нормы на 6-10 Ю1, то рычаг 3 повернетс вокруг своей оси на величину излишка набора, а .зуб захвата 4, обкатыва сь своей штоскостью вокруг торца подшипника, обеспечит прижим остатка прутка к упору материала. После обработки детали из остатка и отрезки ее этот остаток будет таким коротким, что при подаче его торцом цанги он уже не встречаетс с упором материала, не сжимаетс пружина t4, не перемещаетс стержень 8 и не срабатывает конечный вьжлючатель 18, что приводит к остановке автомата в конце подачи прутка. В этом врем зажимна цанга разжата и можно извлечь остаток прутка и заправл ть новый пруток без применени ручного разжима . Если окажетс , что левый коне прутка расклепан либо пруток имеет большую кривизну так, что при наборе пруток не проходит через направл ющее кольцо трубы подачи или подающую цангу, то правый зуб захвата 4 пр остановившемс прдошпнике заставит поворачиватьс рычаг 3 вокруг оси 2, который через стержень 8 и нижний толкатель 12 с ошает одновременно пружины 14 и 15 до тех пор, пока правый зуб захвата 4 не опуститс и йройдет мимо подпшпника трубы подачи. Так осуществл етс контроль наличи прутка при подаче и предотвращаютс поломки при подаче торцом цанги остатка прутка и при наборе прутка с большо изогнутостью расклепанным левым концом либо при заедании подающей цанги на прутке. Преимуцестэом конт рол наличии прутка при подаче вл етс полное использование остатко дл изготовлени деталей надежна рйбота устройства контрол наличи прутка, так как сила трени цанги подачи при остановке прутка Запором, как правило, больше, чем при наборе. 976 Однако могут быть случаи, когда более рационально контролировать наличие прутка при наборе. Такое устройство показано на фиг. 2. Оно отличаетс от предьщущего тем, что телескопический плунжер 10 перенесен на толкатель 12 и выполнен другой конфигурации. Таким образом, дл перестройки механизма с контрол при подаче на контроль при наборе необходимо изменить конфигурацию и установку плунжеров 10, 11 и толкател 12. Механизм подачи при контроле наличи прутка во врем набора (фиг.2) работает следующим образом. При перемещении ползуна 1 влево, т.е. при наборе прутка, подающа .цанга скользит по поверхности прутка и создает силу трени , котора больше усили пружины 14. Тогда рычаг 3, поворачива сь вокруг оси 2, сжимает пружину 14 через стержень 8 до тех пор, пока кольцо 17 не встретитс своим торцом с толкателем 12. При этом поворот рычага 3 прекращаетс , и освобождаетс ролик конечного выключател 18, дающего команду на продолжение работы автомата. Если при наборе подакмца цанга соскочила с остатка прутка и сила трени между губками подак цей цанги и прутка исчезла, то пружина 14 не сжимаетс , ролик конечного выключател 18 не освобождаетс и подаетс команда на остановку автомата из-за отсутстви прутка. Предохранение от поломок при подаче и наборе происходит так же как и в случае контрол наличи прутка при подаче. Недостатком контрол наличи прутка при наборе вл етс то, что остатки прутка бывают такой длины , что из него еще можно изготовить по меньшей мере одну деталь. Кроме того, устройство контрол наличи прутка ненадежно в работе, так как при наборе усили цанги меньше, чем при подаче. Преимуществом предложенного механизма подачи вл етс возможность предохранени от поломок стацка при подаче остатка прутка торцом цанги и при наборе прутка большой кривизны либо с расклепанным левым концом (когда прутки руб т на куски с помощью пресса либэ ножниц) . Кроме этого, механиз:м вл етс более простым по конструкции и компактным, так как дл контрол наличи прутка при наборе либо при подаче используетс одна и та же пружина 14, а толкатель, взаимодействующий с конечным выключателем, выполнен соосно с телескопическими плунжерами, корпус которых может устанавливатьс перпендикул рно (фиг. 1), либо параллельно (фиг. 2) оси трубы подачи.The invention relates to the field of machine tools and can be used to feed bar material in automatic lathes and turret machines. A bar stock feed mechanism is known, where a double-arm lever is installed on the feed slider as a safety interlocking device, which is connected to the supply pipe and the control spring with a smaller arm with a smaller arm, and a safety bar with a final switch at its set iX The disadvantage of such a mechanism is that the machine is turned off after the material has been consumed at the end of the set after cutting the feed collet from the rest of the bar, although One more product can be made if the remainder is fed by the end of the collet up to the material stop, and for this it is necessary to control the bar not when picking, but when feeding. It is also necessary to reduce the collet slippage along the bar after stopping it with the abutment to increase the collet durability. The closest to the proposed device of the technical essence is a feed mechanism in which a spring-loaded pusher associated with a large lever arm is telescopic, its internal part is equipped with a compression spring, the magnitude of which is more force on the collet, which ensures the supply of the bar, but less force , with which the collet slips along the rod as it is being fed, while the larger lever arm communicates with the limit switch through a spring-loaded rod. To control the presence of the bar, also when it is mounted on a spring-loaded rod, the screen acting on the limit switch controlling the presence of the bar is fixed with permutation. The rod with the screen is fixed next to the housing where telescopic pushers with blocking springs are installed and control the presence of the bar during feed. The springs of the control of the presence of a bar when dialing are on a rod with a screen and another spring 972 on - on a plunger that interacts with the smaller arm of the lever G2. The disadvantage of this bar stock feed mechanism is the lack of protection against breakage when a bar is being assembled, when its rear end is broken or has significant curvature, which prevents the bar from passing through the guide ring in the feed tube. In this case a breakdown may occur. In addition, the rod, which interacts with the limit switch, is installed in a stand-alone sleeve, has its own spring for controlling the rod when recruiting and moving the rod during control during feeding. In the feed mechanism, there is also a separately standing plunger with a spring controlling the presence of a bar upon set, which complicates the design of the mechanism. The purpose of the invention is to protect the mechanism from damage when typing a bar, when its rear end is riveted or has a large curvature, and to simplify the design of the mechanism. This is achieved due to the fact that the bar feed mechanism contains a slider with a two-arm swivel lever, the smaller arm of which is equipped with gripping elements and interacting with the supply tube, and the larger one is connected with a telescopic pusher spring loaded with compression springs installed in the slider sleeve and periodically interacting through rod equipped with a head, with a limit switch mounted on a slider, a rod with a head mounted coaxially with a spring-loaded telescopic tube with the end and one end is pivotally connected with the large lever arm, and the opposite end rests on the additionally inserted spring-loaded pusher, while the compression springs are closed through the followers onto the liner housing. In order to control the presence of a bar when recruiting bar material, a telescopic pusher is installed on the side of the rod head. FIG. 1 shows a bar feed mechanism with an arrangement of a telescopic pusher body perpendicular to the axis of the feed tube, which provides control of the bar during feed; in fig. 2 - the same, but the body of the telescopic pushers is located parallel to the axis of the supply pipe, while ensuring control of the bar when dialing. The feed mechanism includes a slider 1, on which two shoulders ryag 3 are rotatably mounted. The smaller arm of lever 3 is designed as a spring-loaded two shoulders and swivel on the gripper A, which interacts with the bladder 5 of the supply pipe 6 and with screw 7 to turn off the supply by screwing in the screws This 7 into the body of the lever 3 and the removal of sax wadding 4 from the bearing 5. At its end, the lever 3 has a cross-shaped groove that interacts with the rod 8 through a pin 9. The rod 8 is mounted coaxially with a telescopic pusher consisting of two 10 and 11, and a pusher 12. The pushers are movably mounted inside the sleeve 13 and spring loaded with a spring 14 controlling the presence of a bar and a safety spring 15i which are locked inside the sleeve 13 with a threaded cup 16, which simultaneously fixes the sleeve 13 on the body of the feed slide 1 . The rod 8 with its end through the ring 17 interacts with the limit switch 18 to control the presence of the rod. In the proposed designs of the safety locking device, the elements of the supply shut-off, protection against breakage and control of the presence of the bar are shown. When checking the presence of a bar during the feed, the feed mechanism works as follows. Moving the slider 1 forward, the supply of the rod, is carried out from the drive (not shown in the drawings). On the slider 1 there is a safety locking device which, through the gripper 4, the bearing 5 and the feed pipe 6, which carries a feed collet at its front end, is connected to a bar material. The feed collet captures at the expense of the friction forces arising between its petals and the surface of the rod, and moves the rod forward until it stops against the material. After meeting the material stop, the bar stops and slider 1 continues to move forward by the amount of the difference between bar set 974 and its feed. The frictional forces between the jaws of the feed collet and the surface of the rod are greater than the force of the spring 14, and it compresses until "P until the head of the plunger 10 meets the upper end of the plunger 11, spring-loaded with a safety spring 15, much stronger than force-. that occurs between the petals of the feed collet and the surface of the bar. The compression of the spring 14 occurs because the stop of the bottom pipe and the bearing stops as the bar stops and the bearing, while the slider 1 continues to move, carrying a double-arm lever 3 with a gripper 4, which, meeting the fixed bearing 5 of the supply pipe 6, rotates around axis 2 and with its large shoulder through the plunger 10, it compresses the spring 14 until the plunger 10 meets the plunger 11. After that, the rotation of the lever 3 stops, because the strength of the drill collet is not able to overcome the force of the two springs 14 and 15, and the feed collet the rest of the slide way (up to extreme pen The second position slides over the surface of the bar, firmly pressing its end to the material stop. When spring 14 is compressed, the larger lever arm 3 through the wheel-. A similar pa.3 and pin 9 moves the amount of clearance between the head of the plunger 10 and the end of the plunger 11 of the rod 8, which through the ring 17 releases the roller of the limit switch 18, gave a command to continue the operation of the machine. When the bar has become so short that the feed collet, when typing, jumps off the rest of the bar and feeds it. ; when it meets the material stop, the rest of the rod and the supply pipe 6 with the bearing 3 stop, the bearing with its left end acts on the grip 4. and turns the lever 3, moving the rod 8, described, acting on the end switch 18, giving command to continue the work of the machine. If the feed collet has jumped off the rest of the bar at the very end of the set, and the set has been installed, a more-than-adequate stock ensures reliable clamping to the stop, then as the slider continues to move, the lever 3 will continue to rotate the lever 3, compressing both springs 14 and 15 until the grip tooth 4 is lowered so that it passes by the outer diameter of the feed tube bearing, which prevents breakage of the feed mechanism when the collet and the rest of the string are spaced when the bar set is installed. significantly higher than the calculated value. If the bar set is set higher than normal by 6-10 YU1, then the lever 3 will rotate around its axis by the amount of the excess set, and the tooth of the gripper 4, rolling around with its weightedness around the end of the bearing, will clamp the rest of the bar to the material stop. After processing the part from the remainder and its sections, this remainder will be so short that when it is fed by the collet end, it no longer meets the material stop, the spring t4 does not compress, the rod 8 does not move, and the end switch 18 does not work, which causes the machine to stop end of bar feed. At this time, the clamping collet is uncoupled and the remainder of the bar can be removed and the new bar refilled without manual unclamping. If it turns out that the left horse of the bar is riveted or the bar has a large curvature so that when the bar is picked up does not pass through the feed tube guide ring or the feed collet, then the right tooth of the clamp 4 will stop the lever 3 around the axis 2, which through the rod 8 and the lower pusher 12 s simultaneously bite the springs 14 and 15 until the right tooth of the grip 4 is lowered and the yroydet passes by the feed tube bearing collet. In this way, the control of the presence of the bar during feeding is done and the breakage is prevented when the collet feeds the remainder of the bar and when the bar is assembled with the big curvature of the riveted left end or when the feed collet sticks on the bar. The advantage of controlling the presence of a bar during feeding is to fully use the remainder to make parts for reliable control of the presence of the bar, since the force of the training of the feed collet when the bar stops, constipation is usually greater than when typing. 976 However, there may be times when it is more efficient to control the presence of a bar when recruiting. Such a device is shown in FIG. 2. It differs from the previous one in that the telescopic plunger 10 is transferred to the pusher 12 and is made in a different configuration. Thus, to rebuild the mechanism with the control when applying for control when dialing, it is necessary to change the configuration and installation of the plungers 10, 11 and the pusher 12. The feed mechanism for controlling the presence of a bar during dialing (figure 2) works as follows. When moving the slider 1 to the left, i.e. when a bar is assembled, the feed of the chuck slides along the bar surface and creates a frictional force that forces the spring 14 more. Then the lever 3, turning around axis 2, compresses the spring 14 through the rod 8 until the ring 17 meets with its end face pusher 12. In this case, the rotation of the lever 3 is stopped, and the roller of the limit switch 18 is released, giving the command to continue the operation of the machine. If, when recruiting the collet, the collet jumped off the rest of the bar and the frictional force between the jaws of the collet and the bar disappeared, the spring 14 does not compress, the roller of the limit switch 18 is not released, and a command to stop the machine is given due to the absence of a bar. Protection against breakage during feeding and assembly is the same as in the case of control of the presence of a rod during feeding. The disadvantage of controlling the presence of a bar when recruiting is that the bar remains are of such length that at least one part can be made from it. In addition, the control device of the presence of the bar is unreliable in operation, as when recruiting the force of the collet is less than at the feed. The advantage of the proposed feed mechanism is that it can protect against stacking failures when feeding the rest of the bar with the collet face and when picking up a large curvature bar or with a riveted left end (when the bars are cut into pieces using a scissors press). In addition, the mechanism: m is simpler in design and compact, since the same spring 14 is used to control the presence of a bar when typing or feeding, and the pusher interacting with the limit switch is coaxial with telescopic plungers whose casing can be installed perpendicularly (fig. 1) or parallel (fig. 2) to the axis of the supply pipe.
33
Риг.ГRig.G