SU1660121A1

SU1660121A1 - Traction dc electric drive

Info

Publication number: SU1660121A1
Application number: SU884376087A
Authority: SU
Inventors: Oleg N Sinchuk; Eduard S Guzov; Igor A Lutsenko; Tatyana M Beridze
Original assignee: Krivorozh Gornorudnyj I
Priority date: 1988-02-12
Filing date: 1988-02-12
Publication date: 1991-06-30

Description

Изобретение относится к электротехнике и.может быть использовано в тяговыхThe invention relates to electrical engineering and. Can be used in traction

22

электроприводах. Целью изобретния является повышение надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к преобразователю 3. Выходы схемы 4 управления соединены с управляющими электродами главного 5 и коммутирующего 6 тиристоров, выход усилителя 9 через интегратор 10 и пороговый элемент 11 - со схемой 4 управления. Разность напряжений снимаемая с обкладок конденсаторов 2 и 8, воздействует на вход токоогракичителя схемы 4 управления. Это напряжение, пропорциональное току нагрузки, измеряется непосредственно, без дополнительных преобразователей, что повышает надежность привода. 1 ил.electric drives. The purpose of the invention is to increase reliability. The drive contains a motor 1 connected to the converter 3. The outputs of the control circuit 4 are connected to the control electrodes of the main 5 and switching 6 thyristors, the output of the amplifier 9 through the integrator 10 and the threshold element 11 - with the control circuit 4. The voltage difference removed from the plates of capacitors 2 and 8 affects the input of the current limiter of the control circuit 4. This voltage, proportional to the load current, is measured directly, without additional converters, which increases the reliability of the drive. 1 il.

нижаlow

О*ABOUT*

оabout

ГчЭ.Hche.

>>

33

16601211660121

4four

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в тяговыхThe invention relates to electrical engineering and can be used in traction

электроприводах постоянного тока.DC drives.

Цель изобретения - повышение надежности.The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже приведена схема тягового электропривода.The drawing shows a diagram of the traction drive.

Тяговый электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1. первым выводом подключенный к плюсовому выводу источника питания и первой обкладке фильтрового конденсатора 2, тиристорный преобразователь 3, включенный между вторым выводом электродвигателя 1 и минусовым выводом источника питания, схему 4 управления, выводы которой соединены с управляющими электродами главного 5 и коммутирующего 6 тиристоров тиристорного преобразователя 3, коммутирующие дроссель 7 и конденсатор 8 которого соединены последовательно и подключены параллельно коммутирующему тиристору 6. Одна из обкладок коммутирующего конденсатора 8 соединена с катодами главного 5 и коммутирующего 6 тиристоров, с минусовым выводом источника питания и второй обкладкой фильтрового конденсатора 2. Электропривод также содержит.усилитель 9, входы которого соединены с первой обкладкой фильтрового конденсатора и точкой соединения вывода коммутирующего дросселя 7 и другой обкладкой коммутирующего конденсатора 8, интегратор 10, вход которого подключен к выходу усилителя, пороговый элемент 11, вход которого соединен с выходом интегратора 10, причем схема 4 управления снабжена входом токоограничения, который подключен к выходу порогового элемента 11. Между анодами главного 5 и коммутирующего тиристоров включен разделительный диод 12. Параллельно якорной обмотке 13 электродвигателя 1 включен обратный диод 14.Traction motor DC contains the motor 1. the first output connected to the positive output of the power source and the first plate of the filter capacitor 2, a thyristor converter 3 connected between the second output of the electric motor 1 and the negative terminal of the power source 4 control circuit, the outputs of which are connected to the control electrodes of the main 5 and switching 6 thyristors thyristor converter 3, switching choke 7 and capacitor 8 of which are connected in series and connected in parallel to the switching thyristor 6. One of the plates of the switching capacitor 8 is connected to the cathodes of the main 5 and switching 6 thyristors, to the negative terminal of the power supply and to the second plate of the filter capacitor 2. The drive also contains an amplifier 9, the inputs of which are connected to the first plate of the filter capacitor and connection of the output of the switching throttle 7 and another plate of the switching capacitor 8, the integrator 10, the input of which is connected to the output of the amplifier, the threshold element 11, the input of which is connected n with the output of the integrator 10, the control circuit 4 is provided with current limit input of which is connected to the output of threshold element 11. Between the anodes 5 and the main switching thyristors included isolating diode 12. The parallel armature winding 13 of the motor 1 is switched freewheeling diode 14.

Электропривод работает следующим образом,The drive works as follows

При псдаче питающего напряжения, фильтровый конденсатор 2 и коммутирующий конденсатор8заряжаюгсядонапряжения питания, При подаче схемой 4 управления управляющего импульса на главный тиристор 5 последний открывается и ток в двигателе 1 начинает нарастать. Разрядке коммутирующего конденсатора препятствует разделительный диод 12. При подаче схемой 4 управления управляющего импульса на коммутирующий тиристор 6, последний открывается, происходит резонансный перезаряд коммутирующего конденсатора по цепи дросселя 7 и коммутирующего тиристора 5. К главному тиристору 5 и коммутирующему тиристору 6 прикладывается обратное напряжение, в результате чего последние закрываются и ток, протекающий через тиристор 5, начинает протекать по цепи диода 12, дроссель 7 и конденсатор 8. После того, как конденсатор 8 зарядился до напряжения сети, ток нагрузки замыкается через диод 14, а конденсатор 8 дозаряжается за счет энергии, запасенной в дросселе 7, до напряжения, превышающего напряжение питания.When psdache supply voltage, the filter capacitor 2 and the switching capacitor 8 charge the power supply voltage. When the control circuit 4 is supplied with a control pulse to the main thyristor 5, the latter opens and the current in motor 1 begins to increase. The discharge diode 12 prevents the switching capacitor from discharging. When the control circuit 4 supplies a control pulse to the switching thyristor 6, the latter opens, a resonant recharge of the switching capacitor takes place along the throttle circuit 7 and the switching thyristor 5. resulting in the latter being closed and the current flowing through the thyristor 5 begins to flow along the diode 12 circuit, choke 7 and capacitor 8. After the capacitor 8 is charged to the mains voltage, the load current is closed through the diode 14, and the capacitor 8 is recharged by the energy stored in the choke 7 to a voltage higher than the supply voltage.

Разность напряжений, снимаемая с обкладок конденсаторов 2 и 8, усиливается усилителем 5 и после преобразований воздействует на вход токоограничения схемы 4 управления. Так как это напряжение пропорционально току нагрузки и изменяется от нуля до нескольких десятков вольт, измерение такого сигнала не представляет технической сложности, что позволяет провести непосредственное измерение сигнала без дополнительных преобразований, что повышает надежность системы управления электропривода.The voltage difference removed from the plates of the capacitors 2 and 8, is amplified by the amplifier 5 and after conversion affects the input current limiting of the control circuit 4. Since this voltage is proportional to the load current and varies from zero to several tens of volts, the measurement of such a signal does not represent technical difficulty, which makes it possible to directly measure the signal without additional conversions, which increases the reliability of the drive control system.

Claims

Claim

Traction DC motor containing a motor, the first output connected to the positive output of the power source and the first lining of the filter capacitor, thyristor converter connected between the second output of the electric motor and the negative output of the power source, the control circuit of the electric drive, the outputs of which are connected to the control electrodes of the main and commuting thyristor thyristor converter, switching choke and capacitor, which are connected in series and connected parallel to the switching thyristor, a cathode diode connected to the switching thyristor anode, and the anode to the main thyristor anode and the second output of the electric motor, and the thyristor cathodes are connected to the negative output of the power source and to the second lining of the filter capacitor, different in that , an amplifier is inserted in it, the inputs of which are connected to the first plate of the filter capacitor and the connection point of the output of the switching choke and the plate of the switching capacitor, Rathore, whose input is connected to the output of the amplifier, a threshold element having an input connected to the output of the integrator, wherein the control circuit is provided with current limit input of which is connected to the output of the threshold element, the second plate of the switching capacitor is coupled to the cathodes of the thyristors.