SU1658920A1 - Система программного управлени многоопорной дождевальной машиной кругового действи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , к мелиорации Цель изобретени  - снижение материале- и энергоемкости системы. Система управлени  содержит гидрозадвижку 2 на входе подвижного трубопровода 4 дождевальной машины (ДМ), снабженную гидроприводом, управл емые гидрореле 3 и линию 6 гидрозащиты ср сливными клапанами, установленными на опорных тележках машины Напорна  вода через ручной кран 26 при поливе поступает на вход гидрореле 3 и на входы гидропереключателей 23 и 10. При нахождении машины в исходной позиции гидропереключатель 23 подает напорную воду через перепускной клапан 22 в управл ющую полость гидропривода 8 Последний переключает посредством передачи 12 гидропереключатель 10, через который вода заполн ет линию 6 за- Щ/-ТЫ При исправности ДМ (отсутствует слив линии 6 защиты) давление передаетс  в управл ющую полость гидрореле 3. которое при срабатывании переключает гидропривод задвижки 2 на входе ДМ на открытие Происходит заполнение трубопровода 4 ДМ, машина приходит в движение ы ё О СП 00 о го о

Description

и начинает полив. Описанные действи  происход т при открытом перепускном клапане 22 датчика запроса орошени  в случае малого заполнени  сосуда 15, Если же полив не требуетс , то уровень воды в емкости испа- ромера 14 высок, и шток 17 поплавка 16 рычагом 18 закрывает клапан 22 и открывает клапан 21, осуществл   тем самым слив воды из полости гидропривода 8. Последний передачей 12 переключает гидропереключатель 10 на слив, опорожн   линию 6 гидрозащиты, и не допускает тем самым переключени  гидрореле 3 на открытие гидрозадвижки 2. 1 ил.

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству и может быть применено при автоматизации орошени  многоопорными дождевальными машинами типа Фрегат .

Целью изобретени   вл етс  снижение материало- и энергоемкости системы.

На чертеже представлена схема системы программного управлени  многоопорной дождевальной машиной кругового действи .

Система программного управлени  многоопорной дождевальной машиной кругового действи  включает установленную на неподвижном подвод щем трубопроводе 1 гидрозадвижку (или гидрозатвор) 2 с гидроприводом, полости которого подключены к выходам гидрореле 3. Дождевальна  машина (ДМ) включает подвижный трубопровод 4 с опорными тележками 5 и линию 6 гидрозащиты, соединенную с выходом гидравлического блока 7 управлени . Последний включает мембранный гидропривод 8 со штоком 9 и гидропереключатель 10 со штоком 11. Штоки мембранного гидропривода и гидропереключател  кинематически св заны релейно-рычажной передачей (механизмом) 12. Система управлени  машиной включает также датчик 13 запроса орошени , включающий чувствительный элемент, выполненный в виде бака испаро- мера 14 и дополнительного сосуда 15 с поплавком 16. Шток 17 поплавка через систему рычагов 18 взаимосв зан со штоком 19 и 20 перепускных гидроклапанов 21 и 22 исполнительного блока датчика. Кроме того, система управлени  содержит также устройство контрол  положени  машины, состо щее из гидропереключател  23 со штоком 24. Шток 24 и корпус 25 гидропереключател  23 механически св заны с подвижным 4 и неподвижным 1 трубопроводами машины соответственно. Подача давлени  в систему управлени  осуществл етс  краном 26 с ручным управлением .

Соединение между элементами системы управлени  осуществл етс  с помощью гидравлических линий 27-33 св зи, Каждый гидропереключатель имеет слив 34-37 в атмосферу , перепускной клапан 21 тоже имеет слив 38. Дл  предотвращени  порыва соединительные шланги линии б гидравлической защиты блока 7 управлени 

наматываютс  в несколько витков 39 вокруг трубопровода 1.

Работает система программного управлени  многоопорной дождевальной машиной (ДМ) кругового действи  следующим

образом.

Перед началом полива система управлени  находитс  в следующем исходном положении: ручной кран 26 закрыт, лини  28 св зи соединена через гидрореле 3 с линией

30 св зи, а гид роза 2 закрыта. Машина и ее трубопровод 4 сто т в исходной позиции. При этом шток гидропереключате- лл 23 блока контрол  положени  машины контактирует с подвижным трубопроводом

машины 4, и шток 24 удерживает переключатель в положении, показанном на чертеже (переключенном состо нии). Лини  28 св зи соединена при этом с линией 31 св зи . Спусковое устройство удерживает шток

11 гидропереключател  10 так, что лини  28 св зи соединена с линией 32 св зи и гидравлической линией 6 защиты.

В начале полива кран 26 открываетс 

(вручную), соедин   линии 27,28,30.31,32.33 св зи. При достижении рабочего давлени  воды в лини х 32,31,33 гидрореле 3 сработает на переключение. При этом лини  28 св зи соединитс  с линией 29, а лини  30 со сливом 35, и гидрозадвижка 2 открываетс . При поступлении напорной воды в трубопровод 4 машины и достижении в нем рабочего давлени  ДМ начинает двигатьс  (вращатьс ) и поливать. При вращении

трубопровода 4 ДМ шток 24 съезжает с трубопровода 4, гидропереключатель 23 соедин ет линию 31 св зи со сливом 36, отключа  линию 28. Давление в полости гидропривода 8 отсутствует, и релейно-рычажный механизм 12 удерживает шток 11 гидропереключател  10 в таком положении, что лини  28 св зи соединена с линией 32 и далее с гидрореле 3. Машина осуществл ет полив.

Когда машина проходит над бэком ис- паромера 14 датчика 13 запроса орошении, в него попадает реальна  поливна  норма. Поплавок 16 со штоком 17 поднимаетс  и через систему рычагов 18 нажимает шток 20 клапана 22, При этом не произойдет переключени  гидропривода, так как до этого давление в его управл ющей полости было сброшено. Гидрореле 3 остаетс  открытым и машина продолжает полив.

При подходе машины к исходной позиции трубопровод машины вновь надавит на шток 24 гидропереключател  23. Последний вновь соединит линии 28 и 31 св зи и давление поступит на мембранный гидропри- вод 8 блока 7 управлени  по цепи: лини  28, гидропереключатель 23, лини  31, открытый (поплавком 16) клапан 22, лини  33. При этом слива из линии 33 не будет, гак как клапан 21 датчика 13 закрыт. Гидропривод 8 сработает, и релейно-рычажный механизм 12 переключит гидропереключатель 10. Лини  32 св зи, лини  6 гидрозащиты и управл юща  полость гидрореле 3 будут соединены со сливом 37, а лини  28 отклю- чаетс . Гидрореле 3 переключит гидрозадвижку 2 на закрытие. Машина остановитс  и будет сто ть до тех пор, пока не испаритс  вода из бака испаромера 14 и исполнительный блок (перепускной клапан 22) датчика запроса орошени  не даст команду на ее включение. Это происходит следующим образом .

По мере испарени  воды с поливаемого участка и из испаромера 14 уровень воды в сосуде 15 понижаетс . Поплавок 16 со штоком 17 опускаетс  и через рычаги 18 надавливает на шток 19, одновременно освобожда  шток 20. Лини  33 соедин етс  со сливом 38, и давление в ней падает. Поэтому мембранный гидропривод 8 через спусковое устройство переключает гидропереключатель 10. При этом вновь дарение поступит в управл ющую полость гидрореле 3 по цепи: линии 27, 28, гидропереключа- тель 10, лини  32. Гидрореле 3 сработает и откроет гидрозадвижку 2. Дождевальна  машина начинает новый круг (цикл) полива. При этом при прохождении через исходную позицию машина, не останавлива сь, мо- жет пройти еще один круг, если уровень воды в испаромере 14 будет низким (необходимо продолжить полив). При этом шток 19 будет нажат, и в линии 33 давлени  не будет. Гидропереключатель 10 будет про- должать подачу давлени  воды в гидрореле 3. Использу  это обсто тельство и задава  малую норму полива, система позвол ет непрерывно поливать культуры на участке под машиной.

При аварийной ситуации, например изломе трубопровода 4, срабатывает какой-либо клапан линии 6 гидрозащиты. Давление в ней сбрасыветс , и срабатывает гидрореле 3. Гидрозадвижка 2 закрываетс , и машина останавливаетс .

При внедрении предлагаемой гидравлической системы программного управлени  многоопорной ДМ высвобождаютс  операторы-поливальщики , а следовательно, растет их производительность труда, устран етс  субьективна  ошибка оператора при назначении полива и повышаетс  точность выдачи нормы и срока назначени  полива.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система программного управлени  многоопорной дождевальной машиной кругового действи , включающа  установленную на входе машины гидрозадвижку с гидроприводом, полости которого подключены к выходам гидрореле, линию гидрозащиты машины, подключенную к управл ющей полости гидрореле, блок контрол  положени  дождевальной машины, корпус которого закреплен на неподвижном подвод щем трубопроводе, и датчик запроса орошени  с исполнительным блоком и чувствительным элементом, выполненным в виде испаромера с поплавком, о т л и ч а- ю щ °а   с   тем, что, с целью снижени  м териало- и энергоемкости системы, она снабжена гидравлическим блоком управлени , выполненным в виде мембранного гид- ропривода, управл юща  полость которого соединена с выходом датчика запроса орошени , и гидропереключател , шток которого через релейно-рычажную передачу св зан с штоком мембранного гидропривода, причем блок контрол  положени  машины выполнен в виде гидропереключател , шток которого кинематически св зан с подвижным трубопроводом машины, а исполнительный блок датчика запроса орошени  выполнен в виде двух перепускных клапанов, штоки которых кинематически св заны с поплавком испаромера и установлены с возможностью противофазного переключени  клапанов, при этом первые входы гидрореле и гидропереключателей блоков контрол  положени  машины и гидравлического блока управлени  гидравлически соединены с неподвижным трубопроводом до гидрозадвижки на входе машины через кран с ручным управлением, вторые входы гидропереключателей заглушены, первый выход гидропереключател  гидравлического блока управлени  соединен с управл ющей полостью гидрореле, а его второй выход - с атмосферой, первый выход гидропереклю

   чател  блока контрол  положени  машиныпервого перепускного клапана исполнисоединен с входом первого перепускноготельного блока датчика запроса орошени 

   клапана исполнительного блока датчика за-соединен с входом второго перепускного

   проса орошени , второй выход этого гид-клапана, выход которого соединен с атмосропереключател  - с атмосферой,- а выход5 ферой.