SU1482569A1 - Электрогидравлическое устройство управлени дождевальной машиной с гидроподкормщиком - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации сельского хоз йства и может быть использовано в многоопорных дождевальных машинах дл  дистанционного управлени  гидроподкормщиком при внесении жидких удобрений с поливной водой. Цель изобретени -повышение производительности и надежности работы машины. Устройство управлени  гидроподкормщиком дождевальной машины включает емкость 10 дл  жидких удобрений, мембранный насос, гидравлически соединенный с водопровод щим трубопроводом 5 дождевальной машины, электрогидравлический блок дистанционного управлени  21 поливом чистой водой, напорные 4,14 и всасывающие 16 рукава. Устройство управлени  гидроподкормщиком дождевальной машины снабжено двум  электрогидрореле 1,11, причем электрогидрореле 1 своим гидроканалом 2 соединено с запорным гидроуправл емым клапаном 3, установленным на напорном рукаве 4, соедин ющем трубопровод 5 дождевальной машины с гидроподкормщиком 6 и с двум  запорными гидроуправл емыми клапанами 7 и 8, установленными на гидроканале 26 системы аварийной гидрозащиты машины, а электрогидрореле 11 соединено своим гидроканалом 12 с запорным гидроуправл емым клапаном 13, установленным на напорном рукаве 14, соедин ющем напорный трубопровод 15 закрытой оросительной сети с всасывающим рукавом 16 гидроподкормщика. На обоих концах всасывающего рукава 16 установлены два обратных клапана 19 и 20. Устройство обеспечивает автоматизированный дистанционный пуск, остановку и промывку узлов гидроподкормщика и дождевальной машины после окончани  технологического процесса внесени  растворимых удобрений, гербицидов и химмелиорантов с поливной водой, а также повышает производительность работы и эксплуатационную надежность гидроподкормщика и дождевальной машины за счет автоматического контрол  уровн  и расхода растворимых удобрений из технологической емкости. 1 ил.

Description

Изобретение относится к механизации сельского хозяйства и может быть использовано при поливе сельскохозяйственных культур многоопорными дождевальными машинами с дистанционным автоматизированным внесением жидких удобрений, гербицидов и химмелиорантов с поливной водой.

! Цель изобретения — повышение произздительности и надежности работы машины.

На чертеже представлена схема электро гйдравлического устройства управления.

Устройство содержит электрогидрореле 1, крторое гидроканалом 2 соединено с гидроурравляемым на напорном рукаве 4, соединяющем трубопровод 5 дождевальной машины подкормщиком 6. Гидроканал 2 с м клапаном 3, установленным с гидросоединен клапанана гид9 гидротехнолозапорными гидроуправляемыми и 7 и 8, которые установлены равлической линии (гидроканале) защиты гидроподкормщика 6 и гйческой емкости 10. Электрогидрореле 11 соединено гидроканалом 12 с запорным гйдроуправляемым клапаном 13, установленным на напорном рукаве 14, соединяющим напорный трубопровод 15 закрытой оросительной сети и всасывающий рукав 16 гйдроподкормщика 6. Напорный рукав 14 через пробковый кран 17 соединен с барборртором 18 технологической емкости 10. Всасывающий рукав 16 на концах снабжен двумя обратными клапанами 19 и 20. Для дистанционного телемеханического управления дождевальной машиной при поливе чйстой водой используется электрогидравлический блок 21 управления, который состоит из гидрореле 22 дождевальной машины и двух электрогидрореле 23 и 24., которые гидроканалами соединены с напорным трубопроводом 15 оросительной сети, гидрозадвижкой -25 и гидравлической линией (гидроканалом) 26 системы аварийной гидрозащиты дождевальной машины. Гидроканалы 9 и 26 соединены параллельно через гидроуправляемые клапаны 7 и 8.

Гидроподкормщик 6 напорным рукавом 27 соединен с водопроводящим трубопроводом 5 дождевальной машины (ДМ).

Диспетчерский пункт 28 управления телемеханического комплекса соединен электрической проводной линией 29 связи с обмотками электрогидрореле 1 и 11, входящие в состав контролируемого пункта телеме ханического управления гидроподкормщиком 6, и электрогидрореле 23 и 24, входящие в состав телемеханического управления дождевальной машины.

В технологической емкости 10 установлен поплавок 30, который взаимодействует с гидравлическим конечным выключателем 31, соединяющий гидроканал 12 с гидроканалом 32 и с запорным мембранным клапаном 33. Мембранный гидроуправляемый клапан 33 соединен гидроканалом 9 с ис полнительным клапаном 34. Конечный выключатель 31 соединяет гидроканал 12 с клапаном 33 при всплытии поплавка 30. Конечный выключатель 31 разъединяет гидрока5 нал 12 с клапаном 33 при спускании поплавка 30.

Гидроподкормщик 6 состоит из гидроцилиндров 35 и 36, которые напорным рукавом 4 соединены с трубопроводом 5, сливного рукава 37 и мембранного насо¹⁰ са 38, который напорным рукавом 27 соединен с трубопроводом 5, а всасывающим рукавом 16 — с технологической емкостью 10. Сливной рукав 37 соединен с блоком поплавкового выключателя 15 39 чреез запорный гидроуправляемый клапан 40 и со сливной трубой 41. Гидроподкормщик 6 снабжен краном 42 производительности, который соединен с напорным рукавом 27. Сливная труба 41 закреплена на трубопроводе 5 при помощи хомутов 43.

Для подачи воды в гидроцилиндры 35 и 36 и в подмембранную полость насоса 38 используется распределитель 44, который соединен с напорным рукавом 4 и полыми штоками гидроцилиндров 35 и 36 и взаимо25 действует с рычагом-переключателем 45. Привод рычага-переключателя 45 включает тягу 46 со штифтом 47, который взаимодействует с рычагом 48, штоком 49 и мембраной 50 насоса 38. На насосе 38 установлен обратный клапан 51. Блок поп30 лавкового выключателя 39 состоит из поплавка 52 и исполнительного клапана 53, который включает корпус 54, пружину 55 и шток 56. Аналогично устроен исполнительный клапан 34 и выключатель 31. Гидроканал 57 соединяет запорный кла35 пан 40 с трубопроводом 5 ДМ.

Электрогидравлический блок 21 управления соединен с датчик-реле 58 давления, который следит за давлением в трубопроводе 5, с датчик-реле 59 давлением, который следит за давлением в гидроканале 26 системы аварийной защиты и с электроконтактным манометром 60, который поддерживает рабочее давление в трубопроводе 5 дождевальной машины.

Электрогидравлическое устройство уп45 равления дождевальной машиной с гидроподкормщиком работает следующим образом.

Технологический процесс работы устройства включает несколько операций: приготовление раствора удобрений в технологической 50 емкости 10, установка нормы внесения удобрений гидроподкормщиком и нормы полива дождевальной машины; пуск дождевальной машины для полива чистой водой; пуск гидроподкормщика для внесения раствора удобрений вместе с поливной водой, 55 промыв гидроподкормщика и трубопровода машины чистой водой; отключение гидроподкормщика, отключение дождевальной машины.

Перед внесением концентрированных растворов химических веществ (удобрений, гербицидов, химмелиорантов) оператор предварительно приготавливает раствор. В технологическую емкость 10 оператор загружает определенное количество растворимых в воде химических веществ и· далее при помощи напорного рукава 14, открытого пробкового крана 17 и барботатора 18 заполняется водой емкость 10. Вода, поступающая через барборатор 18, растворяет и перемешивает химическое вещество, образует концентрированный раствор. После заполнения емкости 10 водой пробковый кран 17 закрывают, а поплавок 30 всплывает и автоматически выходит из зацепления с выключателем 31 со штоком 56 и исполнительного клапана 34. Выключатель 31 и исполнительный клапан 34 автоматически герметизируются за счет прижатия штоков 56 пружинами 55 к корпусу 54. Кран 42 производительности гидроподкормщика 6 устанавливается на заданную норму внесения удобрений, а дождевальная машина — на полив определенной оросительной нормой. Эти операции оператор обычно проводит заблаговременно, чтобы все химвещества растворились и шлаки осели на дне емкости.

Далее оператор пункта 28 управления производит включение дождевальной машины для полива чистой водой, а потом включает и гидроподкормщик 6. Для этого по линии 29 связи электрический сигнал поступает на блок 21 управления, который осуществляет телемеханическое включение и остановку машины путем дистанционного управления положением гидрозадвижки 25. В исходном положении электрогидрореле (ЭГР) 23 и 24 и гидрореле 22 отключены, а гидрозадвижка 25 закрыта. Нижняя полость гидрозадвижки 25 соединена с атмосферой через ЭГР 24, верхняя полость гидрозадвижки 25 до подачи электрического сигнала на ЭГР 24 соединена через ЭГР 23 и гидрореле 22 с трубопроводом 15 закрытой оросительной сети и находится под давлением воды напорного трубопровода 15. На ЭГР 24 подается электрический сигнал на включение, при этом происходит соединение верхней полости гидрозадвижки 25 с атмосферой через ЭГР 23, гидрореле 22 и ЭГР 24, а в нижнюю полость гидрозадвижки 25 подается давление через ЭГР 24. Задвижка 25 начинает открываться. При достижении в трубопроводе 5 дождевальной машины давления 0,15 МПа датчик-реле 58 давления подает команду на включение ЭГР 23. Верхняя полость гидрозадвижки 25 оказывается под давлением через ЭГР 23. Гидрозадвижка 25 стабилизируется в данном положении в течение заданного времени, пока трубопровод 5 полностью не заполнится водой. По истечении времени заполнения при достижении давления в трубопроводе 5 величины 0,4 МПа включается гидрореле 22, при этом подключается система гидрозащиты 25 машины. Контроль за включением гидрозащиты осуществляет датчик-реле 59 давления. В этом положении верхняя полость гидрозадвижки 25 сообщается с атмосферой через ЭГР 23 и гидрореле 22.

Гидрозадвижка 25 продолжает открываться, давление в трубопроводе 5 повышается и при достижении давления более 0,7 МПа элекроконтактный манометр 60, установленный на рабочее давление 0,6— 0,7 МПа, подает команду на переклюнение ЭГР 23 в исходное положение (положение соответствует схеме). Нижняя полость гидрозадвижки 25 сообщается с атмосферой через ЭГР 23. При понижении или повышении давления за пределы рабочего манометр 60 подает команды на включение ЭГР 24 или 23, соответственно подается давление в нижнюю или верхнюю полость гидрозадвижки 25.

В случае аварийной остановки дождевальной машины падает давление в гидроканале 26 гидравлической аварийной защиты, отключается гидрореле 22. Верхняя полость гидрозадвижки 25 соединяется с напорным трубопроводом 15 через ЭГР 23, гидрореле 22 и ЭГР 24, гидрозадвижка 25 закрывается, машина останавливается. Так осуществляется пуск, полив чистой водой и остановка дождевальной машины.

Если дождевальная машина работает нормально, то по гидроканалу 57 вода под напором поступает к запорному клапану 40 и открывает его. Клапан 40 при открытии соединяет сливной рукав 37 гидроподкормщика 6 с блоком поплавкового выключателя 39.

После того, как дождевальная машина поливает в автоматическом режиме и нужйо производить внесение химических веществ вместе с поливной водой, оператор пункта 28 управления производит пуск гидроподкормщика 6. Для этого по проводной линии связи подается электрический сигнал на ЭГР 1 и 11, при этом вода из напорного трубопровода 15 закрытой оросительной сети по напорному рукаву 14 поступает через электрогидрореле 1 и гидроканал 2 к запорным клапанам 3, 7 и 8. При открытии запорного клапана 3 вода из трубопровода 5 дождевальной машины поступает по напорному рукаву 4 в гидроподкормщик 6, который начинает работать в режиме нагнетания. Из напорного рукава 4 вода через распределитель 44 поступает в гидроцилиндры 35, 36 и подмембранную полость насоса 38. Усилием гидроцилиндра 35, который имеет большую длину плеча рычага 48, приводится в движение шток 49 и мембрана 50 насоса 38, которая, перемещаясь вверх, выталкивает Порцию раствора через обратный клапан 51, кран 42 производительности в напорный рукав 27. В конце хода нагнетания рычаг 48 взаимодействует с верхним штифтом 47 тяги 46. Рычаг 45 Йереключает распределитель 44. В результате этого перекрывается доступ воды в 1)идроцилиндр 35 и подмембранную полость !'асоса 38. Под действием усилия гидроилиндра 36 рычаг 48 вместе со штоом 49 насоса 38 перемещается в обратном направлении, в результате чего в надмембранной полости создается разрежение. Отработанная вода по сливному рукаву $7 поступает в блок поплавкового выключателя 39 через открытый запорный клапан 40 и в сливную перфорированную Фрубу 41, которая закреплена хомутами 43 К трубопроводу 5. В блоке поплавкового выключателя 39 поплавок 52 всплывает, при этом исполнительный клапан 53 герметизируется, так как шток 56 не взаимодействует с поплавком 52 и самоуплотняется пружиной 55 относительно корпуса 54.

При открытии запорных клапанов 7 и 8 Гидроканал 9 гидрозащиты гидроподкормщиh 6 и технологической емкости 10 соединяется с гидроканалом 26 системы аварийной гидрозащиты дождевальной машины, И так как исполнительные клапаны 34 И 53 закрыты, то гидроканал 9 полностью герметизируется, вода в гидрокафале 9 (как и в гидроканале 26) находится под давлением и все время держит Во включенном состоянии гидрореле 22.

При включении электрогидрореле 11 вода по гидроканалу 12 поступает в запорный клапан 13, который при открытии соединяет напорный рукав 14 и всасывающий рукав 16. Вода, заполняя рукав 16 и вытесняя воздух, поступает в гидроподкормщик 6, который работает в режиме нагнетания. Обратный клапан 20 при этом закрывается, а обратный клапан 19 открывается. После полного заполнения всасывающего рукава 16 водой (время заполнения для дождевальной машины «Фрегат» составляет 2—3 мин) электрогидрореле 11 отключается и запорный клапан 13 закрывается. Гидроподкормщик 6 продолжает работать и начинает выкачивать из всасывающего рукава 16 сначала воду, а потом и растворимые удобрения, которые поступают через обратный клапан 20 из технологической емкости 10. Растворимые удобрения нагнетаются по напорному рукаву 27 через кран 42 производительности в трубопровод 5 дождевальной машины. После выработки раствора химического вещества из технологической емкости 10 поплавок 30 опускается вниз, при этом исполнительный клапан 34 открывается, одновременно срабатывает гидравлический конечный выключатель 31 и разъединяет гидроканал 12 с запорным клапаном 33.

На блок 21 управления поступает сиг нал на закрытие гидрозадвижки 25 и одновременно электрический сигнал от датчика 59 давления по линии 29 связи поступает на телекомплекс 28, где оператор (зная расчетное время поступления этого сигнала об окончании раствора в технологической емкости) подает электрический сигнал на электрогидрореле 11, которое подает воду по гидроканалу 12 к запорному клапану 33, который закроется и отключит исполнительный клапан 34 от гидроканала 9. Дождевальная машина и гидроподкормщик 6 будут продолжать работать, но теперь через напорный рукав 14 во всасывающий рукав 16 и в мембранный насос 38 гидроподкормщика 6 поступает чистая вода из трубопровода 15 закрытой оросительной сети и промывает его. Обратный клапан 20 напором воды в этом случае закрывается и не пропускает чистую воду в технологическую емкость 10. А полив дождевальной машины чистой водой в течение 10—15 мин обеспечит промыв трубопровода 5. После окончания технологического процесса промывки чистой водой гидроподкормщик 6 отключается, это осуществляется путем прекращения подачи электрических сигналов от пункта 28 управления на обмотки элекрогидрореле 1 и 11. При отключении ЭГР1 закрываются запорные клапаны 3, 7, 8 и закрывается гидроканал 9 системы гидрозащиты гидроподкормщика 6 и технологической емкости 10. При отключении ЭГР 11 закрывается запорный клапан 13 и прекращается подача воды из напорного рукава 14 во всасывающий рукав 16.

После приготовления в технологической емкости новой порции концентрированных химических веществ процесс их внесения можно повторить в описанной технологической п осл едо вательности.

Гидроавтомэтическое устройство обеспечивает автоматизированный дистанционный пуск, остановку и промывку узлов гидроподкормщика и дождевальной машины после окончания технологического процесса внесения растворимых удобрений, гербицидов и химмелиорантов с поливной водой, а также повышает производительность работы и эксплуатационную надежность гидроподкормщика и дождевальной машины за счет автоматического контроля уровня и расхода растворимых удобрений из технологической емкости, а также значительного сокращения времени устранения неисправностей устройства. Устройство позволяет повысить производительность работы гидроподкормщика и его эксплуатационную надежность на 25—30%.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Электрогидравлическое устройство управления дождевальной машиной с гидроподкормщиком, включающее электрогидравлический блок управления гидрозадвижкой 5 между напорным трубопроводом и трубопроводом машины, подключенный электролинией связи диспетчерскому пункту и гидравлически связанный с линией гидрозащиты машины, и гидропривод мембранного насоса для подачи жидких удобре- ^и ний из барборатора в трубопровод машин с кранами на входе барборатора и на выходе насоса, причем гидропривод насоса имеет сливную трубу и выполнен в виде двух гидроцилиндров с распредели- 15 телем, гидравлически связанных с трубопроводом машины, а элекрогидравлический блок управления задвижкой выполнен в виде электрогидрореле, вход которого подключен к напорному трубопроводу, один из выходов — к подпоршневой полости гид- 20 розадвижки, а другой — к входу гидрореле, при этом выход последнего связан с надпоршневой полостью гидрозадвижки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности рабо ты машины, устройство снабжено дополнительным электрогидрореле, установленным в блоке управления гидрозадвижкой между выходом гидрореле и надпоршневой полостью гидрозадвижки, двумя подключенными к электролинии связи электрогидрореле, связанными с напорным трубопроводом, сбросной линией и шестью гидроуправляемыми клапанами, первые два из которых включены между сбросной линией и линией гидрозащиты, третий установлен между напорным трубопроводом машины и гидроприводом насоса, четвертый — между напорным трубопроводом и всасывающей линией насоса, пятый — между сливной трубой и емкостью с поплавком, кинематически связанным с клапаном, установленным между выходом второго гидроуправляемого клапана и сбросной линией, а шестой — между сбросной линией и барборатором, причем управляющие полости первых трех клапанов подключены к выходу первого электрогидрореле, управляющие полости четвертого и шестого — к выходу второго электрогидрореле, а управляющая полость пятого клапана подключена к линии гидрозащиты машины.